Epäsymmetrinen yaw quadissa

[jannesa]

Mikähän voisi olla syynä quadin epäsymmetriseen yaw -käytökseen. Koteri siis kääntyy (yaw) vasemmalle, siis vastapäivään, huomattavasti suuremmalla kulmanopeudella kuin oikealle. Oikealle kääntyminen vaatii siis paljon enemmän sauvaa. Lisäksi käännettäessä oikealle ja sen jälkeen keskitettäessä loppuu oikealle kääntymminen, mutta asento palaa yli viisi astetta takaisin vasemmalle päin. Ainakaan PID -säädö P -arvolla ei tunnu olevan kovasti vaikutusta asiaan. Käytös alkoi melkolailla yhtäkkiä. Nopeussäätimet kalibroitu, kontrollerina HK:n Multiwii Pro. GPS ja magneettikompassi ei ole käytössä kyseisessä lentotilassa.

[varis]

Yksi sökö moottori/potkuri?

[Tuomas P.]

Ovatko moottorit suorassa?
TP.

[jannesa]

Moottorit on suorassa, mutta huomasin yhden moottorin olevan jo melko lyhyenkin lennon jälkeen muita lämpöisempi. Sattuu vielä olemaan vastapäivään pyörivä. Uusi jo tilauksessa. Voisihan sitä tietysti kokeilla vaihtaa päittäin myötäpäivään pyörivän kanssa ja katsoa muuttaako ilmiö suuntaa.

[cartti]

Onko kopu tasapainossa moottoreihin nähden vai joutuuko tuo yksi moottori työskentelemään muita enemmän?

Jos se joskus on lämmennyt liikaa voi myös magneetit olla heikentyneet. Myös katkenneet säikeet käämissä voi aiheuttaa tuon kuvaamasi lämpenemisen.

[rotomoto]

Mulla oli kerran sellainen multiwii kortti joka teki samaa satunnaisesti. Taisi oll Crius AIO.

[jannesa]

Vaihdoin rungossa kaksi eri päin pyörivää moottoria päittäin ja samalla muutin akun ja virtalevyn välisen virtakaapelin kulkemaan uutta reittiä. Nopealla ja aika tuulisen kelin testillä pystyi toteamaan Yaw -liikkeen epäsymmetrian kadonneen lähes kokonaan, ainakaan suuntaa ongelma ei vaihtanut. Virtakaapeli kulki aika ulkona rungosta osuen yhden moottorin potkurivirtaan. Tuo nyt varmaan pystyi jo häiritsemään mini H -kopteria. Nyt myös moottorit lämpenee näppituntumalta saman verran, melko vähän. Kait sen virtakaapelilla häirityn potkurivirran voi syylliseksi tässä vaiheessa laittaa.