Varoitus Arducopteristeille, kerro myös Ardukaverillesi!

[Hegu]

Ardusta on löytynyt ikävä bugi, joka aiheutti yhdelle käyttäjälle ison vekin sormeen, onneksi ei enempää.

Ongelmana on Fence break. Idea on hieno, että kopteri palaa takaisin jos lentoalueen rajat tulee vastaan. Tässä tapauksessa kuitenkin tapahtui jotain, joka voi tapahtua kenelle tahansa ja seurauksena kopteri lähtee autopilotilla säädettyä maksimivauhtia johonkin suuntaan riippumatta olitko manuaalilla vai automaatilla. Eli myös STABILIZE - tilasta lähdetään. Uhrin tapauksessa lentoreitti kulki vartalon poikki. Ikävän tästä tekee se ettei käyttäjä voi aavistaa autopilotin menevät päälle noin vain itsestään.

Miten näin voi käydä? Tämä on paras käsitys mitä asiasta olen nyt sivusilmällä seuraten saanut ja voi olla väärin kokonaan tai osittain:
1. Fenceä ei ole disabloitu
2. "GPS check on Arm" on pois päältä (muistelen näitä nimiä ja ne on vain sinnepäin).
3. Kotipisteeksi tulee joku jossain kohtaa saatu piste tai alussa epätarkasti lukittu piste
4. GPS antaa virheellisesti koordinaatit Fencen ulkopuolelta. Näin voi käydä hyvinkin, jos satelliitteja ei ole tarpeeksi ja GPS 3D lock hyppii päälle ja pois.

--> seurauksena RTL (return to home) menee päälle koska aitojen ylitys "on tapahtunut" ja autopilotti ottaa ohjat käsiinsä.

Tiedä sitten miten tämä on muilla kontrollereilla hoidettu, mutta ainakin Ardulla se menee varmasti korjauslistalle ainakin keskustelun kiihkeydestä päätellen. Lisätietoja täältä:

http://diydrones.com/forum/topics/6-inch-cut-in-forearm-with-stitches-stupid-pilot-mistake-or-bug?id=705844%3ATopic%3A1713414&page=1#comments

[Nurffe]

Ardukopteri kaikkinen kilkkeineen on kyllä oman käsitykseni mukaan sellainen aikapommi ettei toista ole. Taitaa voittaa parjatun phantomin aivan kuusnolla, joten hirveän yllättäviä tälläiset pikkubugit eivät ole

welho varmaan osaa kertoa lisää ardusta Taitaa täällä jossain olla hänenkin kirjoittama varoitusviesti ardusta

[Hegu]

Ardukopteri kaikkinen kilkkeineen on kyllä oman käsitykseni mukaan sellainen aikapommi ettei toista ole. Taitaa voittaa parjatun phantomin aivan kuusnolla, joten hirveän yllättäviä tälläiset pikkubugit eivät ole

welho varmaan osaa kertoa lisää ardusta Taitaa täällä jossain olla hänenkin kirjoittama varoitusviesti ardusta

Onhan siinä monenlaista juttua ilmennyt, mutta toisaalta onhan noita käyttäjiäkin maailmalla valtavasti, sekä kopterien kirjo vähintään yhtä suuri. Toisilla toimii, toisilla ei ja toisilla on tuuria. Oman ison kopterin laitoin kyllä nyt hyllylle.

Onneksi kehittäjäyhteisö on kuitenkin avoin kaikille ajatuksille ja korjaukset tulee nopeasti. Voisin veikata että viimeisen ryöpytyksen jälkeen Ardu tulee muuttumaan, ainakin tältä osin.

Ja kuten projektin tämän hetkinen vetäjä Randy foorumilla aamulla totesi, Ardussa on jo hätä-seis toimintokin. Se tappaa moottorit yhdellä vivun vetäisyllä, tai radiosta riippuen vaikka kahden samanaikaisen vivun vetäisyllä. Tämä ominaisuus tuli meidän laskuvarjoprojektin kylkiäisenä, mutta toimii se noissa syliinajoissa ilman varjoakin.

Ardu on hieno projekti ja kehittäjissä on todellisia ammattilaisia mukana, mutta suureen määrään ominaisuuksia mahtuu näitä poikkeustilanteitakin.

Menipä Nokian navigaattorikin kerran maapallon ympäri keskinopeudella 40000km/h vai olikohan jopa 400000km/h, joka tapauksessa kenttä oli täynnä nollia. Muuta en tehnyt kuin kävelin parvekkeelta toiselle puolelle taloa ikkunaan. Resurssien ja ammattitaidon puuttesta siinä tuskin oli kyse, ei vain osattu huomioida poikkeustilannetta. Tuollainen virhe sekoittaa melko varmasti autopilotin kuin autopilotin.

Kerroin kerran tämän samaisen jutun Randylle yhden flyawayn yhteydessä ja jostain ilmestyi uusi ominaisuus muutama kuukausi sen jälkeen, nimeltään GPS Glitch protection. Joskaan tätä viimeisintä Glitciä se ei näköjään osaa vielä poistaa.