MissionPlannerin/APM loiter asetuksista

[PetriK]

Osaakos kukaan kertoa että mistä mp:n asetusvalikosta tuon kopterin saisi nousemaan vähän rivakammin loiter modessa? En ole onnistunut sitä vielä löytään. Stabilize modessa kopteri lähtee ylöspäin kuin hauki rannasta, mutta loiterilla nousuvauhti on max n. 2 m/s luokkaa telemetriatietojen mukaan.

[JML]

Osaakos kukaan kertoa että mistä mp:n asetusvalikosta tuon kopterin saisi nousemaan vähän rivakammin loiter modessa? En ole onnistunut sitä vielä löytään. Stabilize modessa kopteri lähtee ylöspäin kuin hauki rannasta, mutta loiterilla nousuvauhti on max n. 2 m/s luokkaa telemetriatietojen mukaan.

Parametri listalta PILOT_ACCEL_Z ja PILOT_VELZ_MAX varmaan on se mitä kaipaat:
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#Pilot_maximum_vertical_speed_ArduCopterPILOT_VELZ_MAX
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#Pilot_vertical_acceleration_ArduCopterPILOT_ACCEL_Z

Jos oikein muistan niin alaskin sitten tullaan vauhdilla, kun tuota ruuvailee

-Jani-

[PetriK]

Tässä uusimmassa plannerissa ei näy kun PILOT_VELZ_MAX, mutta huomenna pääsen testaan että toimiiko kun laitan siihen 500cm/s arvoksi. Tällä hetkellä oletusarvona on 250 cm/s ja sitä luokkaa tuo nousuvauhti tuntuu olevan.

[PetriK]

Kiitos neuvosta.. hyvin toimi uudet asetukset.