F550, naza-m lite "kyykkää"

[mikkis123]

Mistähän lähtisi ongelmaa purkamaan, kun hexa tekee todella satunnaisesti sellasta, että kun on laskeutumassa,
ja koittaa antaa kaasua että jäisi niille korkeuksille, niin kaasun saa kääntää tappiin ja silti tulee alas, (tasaisesti). Äsken viimeksi leijuttelin ja aloin laskeutumaan hiljaa,
niin eipä reagoinut kaasutikkuun vaan tuli alas asti moottorit kuitenkin käynnissä, onneksi oli joustavat landarit ja teki pari pientä pomppua alas tullessaan (oli kaksi minuuttia ollut ilmassa). Toimi kuitenkin taas heti normaalisti, täysillä ylös eikä mitään ongelmaa, nousee kovaa tahtia. Monta kertaa laskeuduin ja väänsin kaasua, niin toimi kuin unelma eikä voltit tippunu ainakaan nazan mukaan. Akku on 5200mah 25c Dualsky Eco-S jolla lennetty nyt 5 kertaa.
Se mikä mietityttää, että tätä on muistini mukaan tapahtunut vain kun on tuollaista puuskittaista tuulta, ei kuitenkaan mitään myrksysäätä. Mikä saa koneen tulemaan tuollalailla alas. Naza? Vika vai ominaisuus?

Edit: Gps tilassa tehnyt tuota edellä mainittua. Atti tila toiminut ainakin tähän asti 

[mikkis123]

Tähänkin taisi löytyä selitys. DJI F450 Naza M Lite LIGHT INTERFERENCE !:

Niin naurettavaa kuin se onkin, valon lisäksi tuuli sotkee tuots barometriaa,  otin siis teippirullan käteen ja teippasin nazan kyljet, ja jo vain toimii, ainakin vielä. Pysyy paljon paremmin paikallaankin kuin ennen.

[Jomppis]

Niin naurettavaa kuin se onkin, valon lisäksi tuuli sotkee tuots barometriaa

Mites valo ilmapuntariin vaikuttaa?

Meinasin ehdottaakin jo barometrin häiriintymistä, kun noissa crius-laudoissa on myös sitä ongelmaa ollut ja on tullut aihe sitä kautta mulle tutuksi...

[MarkoH75]

Sama ongelma tuli joskus korjattua "räkäerkkarilla", selkeesti huomasi kyykkäämisen kun iltaauringossa sopivasti aurinko paistoa sivulle. Ongelma ilmeisesti korjattu V2 nazassa, itsellä V1 valkealla koteloinnilla.

Marko

[mikkis123]

Mites valo ilmapuntariin vaikuttaa?

Meinasin ehdottaakin jo barometrin häiriintymistä, kun noissa crius-laudoissa on myös sitä ongelmaa ollut ja on tullut aihe sitä kautta mulle tutuksi...

Se on hyvä kysymys. Mutta kun katsoo noita youtube videoita, niin kyllä se vaan vaikuttaa, syytä en kyllä osaa sanoa 

[Jomppis]

Se on hyvä kysymys. Mutta kun katsoo noita youtube videoita, niin kyllä se vaan vaikuttaa, syytä en kyllä osaa sanoa 

Onkos nää multit olleet tällaisia phantomin tyylisiä koteloituja, missä näitä ongelmia on ollut? Mietin vain, että voisiko se teippaaminen vähentää kuorien sisäistä pyörteilyä ja siten parantaa baron toimintaa. Nopeasti yhden smd-barometrin datalehteä silmäilin, eikä siellä puhuttu mitään optisista antureista.

Crius AIOP:n baron sekoilut saa kuriin näin:

[mikkis123]

Onkos nää multit olleet tällaisia phantomin tyylisiä koteloituja, missä näitä ongelmia on ollut? Mietin vain, että voisiko se teippaaminen vähentää kuorien sisäistä pyörteilyä ja siten parantaa baron toimintaa. Nopeasti yhden smd-barometrin datalehteä silmäilin, eikä siellä puhuttu mitään optisista antureista.

Crius AIOP:n baron sekoilut saa kuriin näin:

Ei, vaan avonaisempia, esim f550 on sivuilta auki kokonaan ja suora näkyvyys fc:hen. Aika horo kotelointi on tuossa m-litessäkin jos tuuli sen sekoittaa. Joku viisas voisi selvittää sen valon vaikutuksen, kun se kuitenkin jotenkin vaikuttaa, monet testannu lampuilla ja auringon valolla ja selvä vaikutus. Lämmöstä sekään ei johdu kun on niin äkkinäinen vaikutus jopa ledivalolla.

[jannesa]

Jos barometri on kapasitiivinen MEMS -anturi, on sen ilmanpainetta mittaava elementti luonnostaan herkkä valolle. Jos se barometrikomponentti on huonosti koteloitu (kuten yleensä), vaikuttaa valon voimakas vaihtelu anturin antamaan ilmanpainelukemaan. Tuo on ehkä hieman vaiettu ominaisuus noissa antureissa, mutta maininta löytyy mm:

, jossa rehellisesti kerrotaankin: "The sensor die is sensitive to light exposure. Direct light exposure through the port hole can lead to varied accuracy of pressure
measurement. Avoid such exposure to the port during normal operation." Jokaisen vakavastiotettavan flightcontroller valmistajan pitäisi tuo tietää ja olla huomannut omissa testeissäänkin ja sen takia kontrollerin kotelolon tai barometrin muun suojauksen tulisi pitää huoli erittäin hyvästä valon suojauksesta. Nazan sisälmyksiä ja suojauksen tasoa voi arvioda vaikka videosta:

[Ves@]

Mä oon maalannu joidenkin V1 nazojen kyljet mustiksi ja hieman on korkeus vaihtelu helpottanu.
Ko. asiasta on ollu juttua aikanaan paljonkin naza ketjussa.

[mikek]

Mustaa sähköteippiä aikoinaan fc:n kylkiin heitin ja ei siinä mitään ongelmia ollut. Noiden avonaisten Multiwii lautojen suojaaminen oli vähän haastavampaa.

[Jomppis]

Jos barometri on kapasitiivinen MEMS -anturi, on sen ilmanpainetta mittaava elementti luonnostaan herkkä valolle. Jos se barometrikomponentti on huonosti koteloitu (kuten yleensä), vaikuttaa valon voimakas vaihtelu anturin antamaan ilmanpainelukemaan.

Tämäpä oli hyvää faktaa! Kun uudemman kerran vähän tarkemmin lueskelin tuollaisen mems-baron datalehteä, löytyi sieltä tosiaan maininta tuosta ominaisuudesta. (oli myös freescalen baro)