180CFX goes FPV

[Picofly]

Seuraava FPV-projektini on melkein valmis ensilentoa varten.

Videolähettimenä käytän hyväksi testattua TX5810-100 mikrolähetintä, joka on liimattu kontaktiliimalla runkolevyjen väliin heti peräservon eteen. Kamerana olisin halunnut käyttää Mobiusta, mutta se ei valitettavasti mahdu vakiokopan sisään, joten päädyin tällä kertaa kokeilemaan Fatsharkin PilotHD V2-kameraa. Siinäkin on integroitu digitallennin, mutta tallenteen tarkkuus on vain 1280x720. PilodHD ei myöskään mahtunut kunnolla canopyn sisään, joten ainakin näin alkuun kamera törröttää rujosti poikkileikatun canopyn ulkopuolella.

Painoa yritin säästää vaihtamalla moottorin hieman kevyemmäksi. Samalla luultavasti myös tehot vähenevät mutta joitain uhrauksia on pakko tehdä, jotta setupista ei tulisi ylettömän painavaa.

[Picofly]

Fatshark PilotHD V2:n kuvanlaatu ei vakuuttanut, joten vaihdoin sen tilalle Mobiuksen. PilotHD:n kuva välkkyi todella häiritsevästi ja 720p tarkkuus tuntuu kovin suttuiselta FullHD:n jälkeen.

Bladen vakiocanopyn sisällä on sen verran ahdasta, että tilasin Ebaystä läpinäkyvän muovicanopyn. Se on aavistuksen verran tilavampi ja läpinäkyvyys helpottaa palikoiden sijoittelua. Mobius mahtuu juuri ja juuri mukaan kun piirilevy on teipattu hieman vinottain canopyn kylkeen. Ohessa on video ensilennolta. Kopterini ei ollut kuvaushetkellä ihan tärinätön sillä spindle shaft on vääntynyt torpissa enkä ole saanut vielä uutta tilalle. Taivuttelin mutkalle menneen akselin melkein suoraksi, mutta ihan täysin se ei onnistunut. Moottorin pinion täytyy myös vaihtaa parempaan. Lynxin teräspinion ei istu päärattaalle parhaalla mahdollisella tavalla. Meno varmaan tasaantuu vielä, kun saan kaikki hienosäädettyä kohdalleen.

Mobiuksen myötä kokonpanon lentopaino nousi 214 grammaan (450mAh akun kanssa). Tehoa tuntuu kuitenkin olevan ihan riittävästi tällaiseen lentelyyn. Kaiken kaikkiaan 180 CFX on varsin hyvä lennettävä videolasit päässä ja selvästi parempi kuin Blade 130X. Suurimmat ongelmat ovat aiheutuneet kameran ja videolähettimen virransyötöstä. Kopterin vakionoparin, Talon 15:n bec antaa riittävästi virtaa mutta kuvaan tulee runsaasti häiriöitä. YGE 12:n 2A bec taas antaisi puhtaamman kuvan mutta 180 CFX on niin paha virtasyöppö, että YGE:n bec ylikuumenee muutamassa sekunnissa ja katkaisee virrat kokonaan. Tällä hetkellä syötän kameralle ja lähettimelle virtaa erillisen 5V regulaattorin kautta mutta sekin ottaa häiriöitä moottorista. Hyvän ratkaisun etsintä jatkuu vielä...

[Jalippo]

Auttaisko jos virransyötön johdon pyörittäis jonkun ferriittirenkaan ympärille?
Toki se vie taas vähän tilaa ja tuo lisää painoa, mutta pitäis poistaa häiriöt kuvasta.

[Picofly]

Siirsin kameran ja videolähettimen johdotusta hieman kauemmas noparista/moottorista ja juotin videolähettimen liittimeen pienen keraamisen kondensaattorin. Kuvan vaakaraidat vähenivät jonkin verran mutta niitä näkyy vielä varsinkin, kun moottori pyörii pienillä kierroksilla.

Kokeilen vielä toista temppua - laitan videolähettimen virtajohdon väliin FPV-hobbyn 0,4g painoisen 5V regulaattorin. Sen pitäisi poistaa kuvasta häiriöt eikä lisäpainoa kerry vielä liikaa.

Latasin Mercallin stabilointiohjelmasta uusimman version V4. Se tekee varsin luonnollisen näköistä jälkeä syömättä kuva-alan reunoja kohtuuttomasti. Uudessa versiossa on panostettu varsinkin CMOS-kennon vääristymien korjauksiin mutta kaikkein pahinta jelloa sekään ei pysty poistamaan. Kaiken kaikkiaan olen kuitenkin varsin tyytyväinen päivitykseen! Ohessa yksi eilinen lento Mercalilla stabiloituna. Vertailun vuoksi upotin videon yläreunaan muokkaamattoman DVR-tallenteen samalta lennolta.

[Picofly]

Vihdoin löytyi kutakuinkin tyydyttävä ratkaisu kameran ja videolähettimen virransyöttöön!

Flyduino shopista löytyi sopivan pieni Recom 5V/1.5A regulaattori, jonka viereen mahtuu kaksi 220uF low esr kondensaattoria poikittain. Yhdistelmä toimii hyvin ja videokuvan vaakaraidat ovat nyt melkein tiessään. Harmi vain, että kaksi vastanottimen crosshair-antennia särkyi kun tuulenpuuska kaatoi kamerajalustan ja rikkoi samalla antennit ja antenniliittimet. Sen vuoksi videolinkin kantama ei tällä hetkellä ole paras mahdollinen mutta muuten kopteri lentää kerrassaan mainiosti!

Kuvassa uusi regulaattori kondensaattoreineen. Se mahtuu juuri sopivan napakasti runkolevyjen väliin anti-rotation bracketin alle.

Mobiuksen uusimpien firmwarepäivityksien mukana tullut exposure lock on kyllä kätevä! Käytän valotuksen lukitusta nykyään aina eikä maasto mene enää mustaksi vastavaloon lennettäessä. Taivas saattaa palaa puhki vastavuoroon kuten alla olevassa videossa mutta minusta se on paljon pienempi paha.

[Picofly]

Niin tyypillistä!

Juuri kun pääsen eroon jellosta, niin Trafi kieltää FPV-lentelyn! No, täytyy lennellä kuin viimeistä päivää siihen saakka!

[Mesihukka]

No tuskinpa tuota kieltoa juuri enforssataan, varsinkin jos jossain syrjemmässä lentää.

[Picofly]

Vähän laiskasti tulee päivitettyä, kun ei ole uutta kerrottavaa!

Alkukesä on tullut lenneltyä enimmäkseen Headplay HD:n laseilla. Uusien lasien 72 asteen katselukulma on todella kiva, mutta kuvan yksityiskohdat ovat hieman "pehmeitä". Toinen pieni ongelma on Headplayn vastaanottimen huono herkkyys. Se ei pärjää alkuunkaan Boscam Galaxy D4-diversiteettivastaanottimelle joten videolinkin kantama on ollut viime aikoina turhankin rajoittunut. Sen lisäksi Headplayn kuvaan tulee ylimääräistä häiriötä aina kun yritän käyttää ulkoista vastaanotinta joten erillinen diversiteettivastaaotin ei laisen kanssa oikein toimi. Vielä en osaa sanoa, onko tämä yksilövika vai laajempikin ongelma.

Kopteri itsessään toimii edelleen vallan mainiosti. Vakiolandarit tapasivat napsahtaa todella helposti poikki, kunnes ryhdyin vahvistamaan niitä epoksilla sisäpuolelta. Miksikään Gorilla geareiksi heppoiset muovilandarit eivät vieläkään muuttuneet, mutta nyt rikkoutumiseen vaaditaan jo kunnon tälli. Lisäksi modaus on kevyt ja lähes huomaamaton!

Ohessa vielä yksi elisiltainen lento kesämökin lähellä sijaitsevalta hakkuuaukiolta.

[Eispii]

Nättiä ja rauhallista

Melkeen jo rupeisin tekeen noita pullonkaulakoppia myyntiin

[Picofly]

En tiedä löisikö leiville koska nuo canopyt eivät ole kovin pahan hintaisia jenkeissäkään - tosin toimitukseen menee reilu viikko. Ainoa vika näissä on liian suuret canopy grommettien reijät. Vaikea saada niin tiukaksi ettei hölsky lennossa:

http://blheliparts.weebly.com/store/c17/180_CFX_BL_canopy_unpainted.html

[Picofly]

Yritin tänään ensimmäistä kertaa tehdä FPV-piroflippejä. Ensin ei onnistunut ollenkaan mutta viimeiset yritykset alkoivat jo etäisesti muistutamaan piroflipin tapaista. No, harjoittelun myötä niistä tule varmasti parempia. Näin ensimmäisellä kerralla tuli voittajaolo jo pelkästään siitä, että kopteri säilyi ehjänä läpi koko session!

Piroflip-harjoittelua vartein tein uuden FPV-canopyn, johon asensin Mobiuksen uusimman ja laajakulmaisimman C2-linssin (avautumiskulma noin 135 astetta). Tämä video on tosin kuvattu 'narrow' modella mutta sekin on jonkin verran laajakulmaisempi kuin vanha A-linssi 'wide' modessa ja auttaa hahmottamaan maapallon asentoa paremmin kuin kapeakulmainen linssi. C2-linssin runko on metallin sijaan muovikomposiittia ja se painaa noin 0,5g vähemmän kuin vanha A-linssi. Epoksin määrää säästämällä sain vielä gramman painosta pois, joten uusi canopy on 1.5g edellistä kevyempi.

[Picofly]

Tänään opin omakohtaisesti, että FPV-lentely paksussa sumussa on huono ajatus.

Ilmankosteus tiivistyy kameran linssiin ja näkyvyys putoaa lyhyen lentelyn jälkeen nopeasti 30-50 metristä vain muutamaan metriin. Vauriot: päälavat, pääratas, jeesuspultti ja spindle shaft.

[Picofly]

Viime viikkojen harrasteaika on kulunut etupäässä uusien videolasien testailuun.

Myin Fatsharkit ja Headplayt pois ja hankin tilalle Eyebox Smart-lasit ja niiden näytöksi valikoitui 5" Little Pilot FPV-monitori. Uusi kokoonpano näyttää kohtuullisen siistiltä, toimii hyvin ja on mukava käyttää. Koostin siitä pienen kuvasarjan yhden viimeviikoisen lentovideon yhteyteen.

Minikopterini sijoittuu selkeästi 'etupäässä lapsille suunnattujen lelujen' kategoriaan, joten voin edelleen hyvällä omallatunnolla julkaista näitä videoit  ;Da:

[Picofly]

Löysin arkistojeni perukoilta tämän videon, joka on kuvattu kauan ennen kuin FPV-lentelyyn mikrokopterilla jossain syrjäisellä pellonkulmalla vaadittiin mukaan spotteri.

Hassua, muistan tämän lennon vielä kuin eilisen päivän!

[Picofly]

Blade 180 CFX jäi pölyttymään hyllylle vuodeksi kun ostin quadiin digitaalisen videolinkin ja analogisen videoyhteyden laatu alkoi sen jälkeen tuntumaan kovin huonolta. Nyt kuitenkin tein videopuolelle pientä päivitystä: korvasin kamerana toimineen Mobiuksen noin 7 grammaa kevyemmällä HMDVR-HD kameralla/full-hd tallentimella, jonka latenssi on puolet pienempi kuin Mobiuksella. Videolähettimeksi tuli Bangoodin VTX03 peräservon päälle liimattuna ja lähetinantenniksi uusi pienikokoinen  'superantenni' AXII, jonka on liitinyhteensopiva videolähettimen kanssa. Räpsyt ja kohina vähenivät ja keventynyt kopteri lentää iloisemmin kuin ennen  .

Ekassa videossa livekuvaa uudella antennilla, toisessa videossa hmdvr-hd:n tekemä hd-tallennus: