Miksi EI pitäisi rakentaa trikopteria ensimmäiseksi?

[proffa84]

No niin, osat alkavat olla kasassa lukuunottamatta servoa ja välijohtoja jotka ovat vielä matkalla Kiinasta. Radioksi löytyi kätetty 9X Frsky:n moduulilla, vastarilla ja telemetrianäytöllä. Nyt pitäisi sitten ehtiä etsiä jostain puutavaraa ja väkerrellä runko. Pitihän se yksi noparikin heti kolvata väliaikaisesti moottoriin kiinni että pääsi kokeilemaan, hyvin pyörii eikä edes juuri värise. Pitänee epoksoida noiden moottorien johdot, näyttäisivät olevan suoraan käämeissä kiinni, tai sitten teen kiinnityslevyihin (levyjä kun ei moottorien mukana tullut joten joudun sellaiset tekemään) korvakkeet joihin johdot saa nippusiteillä varmistettua etteivät irtoa,etenkin takamoottorissa.

Mihin jännitteeseen tuo telemetriasysteemin hälytys kannattaa asettaa 3s-akulla? Onko 10 volttia sopiva?

Leppiskin saapui, on selvästi "liukkaampi" kuin nanot, olohuoneessa mahtuu kyllä leijuttelemaan edestakaisin mutta kaarteluun ei tahdo tila riittää, tulisi pian kevät niin pääsisi tuon kanssa ulos treenaamaan. 

Noniin... siitä se lähtee... itellä vähän saman tyylinen mut mulla on modattuna telemetria mankan omaan näyttöön(ja vähän muutakin).

Mutta... itellä on ollu näin talvisin 10,6v viimesin häly... 10,8v jo pikkasen vihjailee(oon aika varovainen et en pura liikaa). Kannattaa vähän kokeilla et kuinka paljon kennot nousee kun hetken on ollu levossa akku.

Leppis on vähän sellanen laite et sitähän on lennetty vaikka mimmosissa myrskyissä... itellä vaan ei tykkää ollenkaan kosteudesta... aina jotain röppöä levylle ja sit hypätää volttin katolleen 

[robofly]

Mihin jännitteeseen tuo telemetriasysteemin hälytys kannattaa asettaa 3s-akulla? Onko 10 volttia sopiva?

Jos laittaa 3,6V per kenno niin ollaan turvallisilla vesillä. Jokaisella akulla on oma raja jolloin jännite romahtaa äkisti, mikä taas riippuu monesta tekijästä mm. akun kapasiteetti ja C-arvo.

Jos aikaa ja kiinnostusta riittää niin voit määrittää tuon rajan itse. Akkua puretaan jollain kuormalla, esim auton 12V polttimo ja tehdään mittauksia tasaisin väliajoin. Mittaukset naputetaan Exceliin ja piirretään käyrä. Kun käyrään muodostuu nopea pudotus, raja on löytynyt.

Vähemmän tieteellinen metodi on 20% sääntö. Älä pura akkua alle 20% sen mAh kapasiteetista. Tämä raja on helppo määrittää kun lataa akkua, useimmat laturit näyttävät paljonko akkuun on ladattu mAh.

[Korppi]

Tuo 10volttia on minun tapauksessa haettu kokeilemalla ja toimii tuossa kokoonpanossa hyvin. Kun quadia kuormittaa kovemmin niin häly alkaa ilmoittelemaan itsestään ja jos se piipaa jo leijuttelussakin, niin silloin on jo kiire laskeutua.

Käytännössä otan koneen alas kun häly huutaa jo pikku vedolla ja kennojen lepojännite (gens 2200/3S) on lennon jälkeen yleensä aina 3.71-3.74 volttia. Virtaa menee 1600-1700 mAh maksimissaan.

Rexissä on mAh anturi ja siinä olen laittanut volttihälyn 9.8V ja siinäkin saattaa tulla hälyjä ennenkuin kapasiteetti on käytetty. Volttihäly on säädetty varmistamaan etten vahingossa lennä jo tyhjennetyllä akulla.

Rajan joutuu varmasti hakemaan jokaiselle kokoonpanolle sopivaksi. Jännitteen notkuminen vaihtelee kokoonpanosta riippuen aika paljon. Jos lepojännitteet jää 3.7 voltin päälle niin pitäisi olla akkujen kannalta turvallisilla vesillä, mutta rajat joutuu hakemaan. Hyvä laturi on ystävä