TBS Discovery pro toiminta-aika

[katti]

Millaisia toiminta-aikoja olette onnistuneet saamaan TBS Discovery Pro:lla ja millaisilla konfiguraatioilla ?

Minulla on vähän päälle 7min eli aika lyhyeksi on jäänyt. Akkuna 4S 3000mAh josta käytännössä hyödynnettävää on 2200mAh ennen kuin jänite tippuu liian alas.
Moottoreina on 800KV moottorit ja 10 tuuman potkurit.

Moottori http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25080__NTM_Prop_Drive_28_30S_800KV_300W_Brushless_Motor_short_shaft_version_.html
Muuta elektroniikkaa Ardupilot, MinimOSD, 1.3GHz FPV ja 30A HK:n Afro-säätimet ( Simon-K firmware )

Isompaa, vaikkapa 5000mAh akkua ei tuohon mahdu eikä se toiminta-aika silti nousisi kuin ehkä 10 min luokkaan.
Kopteri painaa ilman akkua GoPron kanssa 1.47kg ja akun kanssa 1.81kg

Ensimmäinen ajatus toiminta-ajan nostamiseen olisi isommat potkurit ja matalamman KV:n moottorit. Noihin nykyisiin armeihin ei mahdu kymppiä
suuremmat potkurit eli ensimmäisen ä menisi armit vaihtoon. Yksi vaihtoehto olisi http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__40598__Replacment_Arms_for_Z600_Z700_Quadcopter_red_.html
Josko niiden kanssa mahtuisi 12 tuumaiset ?

[Toeh]

Noin 8-9min keltasia Zippy 4S 4000mah akkuja. Tuolla siis jännitteet levossa 3,8V paikkeilla.

- Sunnysky V2216-11 900KV
- 9x5 Graupner E-Prop
- DJI Naza Lite M ilman GPS
- 5,8Ghz videot
- 2,4Ghz ohjaus
- Afro 30A ESC

10" potkureilla sais kyllä selvästi pitemmän lentoajan, mutta nuo 9x5 on niiin paljon lukitumman tuntuset ja paremmat lentää. jinx on tunkenu kyytiin muistaakseni 4S 5000mah nanotechin. Lentoaikaa en muista, mutta omaan laitan tuon ison kopterin kuolleen Genssin 4400mah jahka jaksan tinailla sen nippuun. Pitäs 9x5 potkureillakin kyllä päästä lähelle 10min lentoja sitten. Omassa käytössä ainakaan pitempiä en oo tarvinu ku tuolla lennetään lähimaastossa ja kuvailuun se ainoastaan on ollut.

TBS myy ihan omaa Aerial Mob settiäki tuohon ja sillä on ilmeisesti 30min lentoajat jo rikottu ja hurjimmat päässy 45min. En tiiä sitte onko tuosta mitään todisteita vielä.

[JCA]

4S 4400mAh tais olla ittellä kiinni Disco Proossa. Ja moottoreina 800kv t-motorssit.

Että kyllä sinne isompaa akkua mahtuu, toi 4400mAh Genssi istuu just eikä melkeen tuonne runkolevyjen väliin.

Aivoina Naza, ja aikasemmin ollu Fatsharkin 250mW vtx + FatSharkin joku fpv kamera + GP3B. Nyt vaihtuu Boscamin videolinkkiin niin en tiiä vielä sen virrankulutuksesta.

En ole ikinä jaksanu katella tarkempaan että mitä tuo akku kestäis, 10-15min lennelly. Akku tuli koneen mukana kun käytettynä ton ostin. Akku on siis jo lentoja nähny niin en ole sääliny sitä. Kunhan saan videolinkin kiinni ja toimimaan niin koitan mittailla että paljon saa timmaa tolla 4400mAh järkevällä akun purkamisella.

Mulla vaan ei video tunnu liikkuvan enää Discoveryn kautta. OSD:ssa tai cam switchissä jotain. Pitää tutkia tässä alkuviikosta. Onneksi on yksi ylempi runkolevy varalla (muistaakseni) jos toi nykynen on rikki. En vaan viitti vielä vaihtaa ku hirmunen säätö taas edessä.

Onnistuin jo poistamaan koko Discoveryn mallimuistin Futabasta vahingossa kun Protokselle tein mallia... Seki teettää lisää ihmettelyä ennen lentoa. En muista enää miten toi Naza säädettiin.

E: Ja tosiaan joo TBS myy sitä sarjaa millä koneeseen saa 15" huiskat kiinni ja 6S setupin. Lentoajat puolentunnin paikkeilla tai vissiin ylikin.

Jotkut laittaa prikkoja runkolevyjen väliin niin saa millin tai pari lisää korkeutta akulle.

[jinx]

Kyllä nämä  5000mah nanot tosiaan sinne mahtuu https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32662__Turnigy_nano_tech_5000mah_4S_45_90C_Lipo_Pack_EU_Warehouse_.html
Vähän on turhan painavia ja siirtää painopistettä taaksepäin, mutta hyvin nuokin tuntuu toimivan. Noilla en ole lentoaikoja mittaillut, mutta Zippy Compacteilla (4000-5000mah 4s) 2500mah kulutuksella on lennetty noin kymmenisen minuuttia.

Niin ja setup TBS:n 1000kV moottorit, Bulletproof noparit, Naza V2, 9x5 Graupnerit (lukitumman tuntuiset kuin 10", kuten Toeh jo totesi), 1.3Ghz video.

[katti]

Kokeilin Discoveryö näillä "Turnigy 5000mAh 4S1P 14.8v 20C Hardcase Pack" akuilla. Eka kokeilu ja kopteri pysyi ilmassa yli 15min. Akusta irtosi lähes 5500mAh. Akku ai mahdu kopterin sisään vaan oli pakko pistää pohjalevyn alapuolelle. Aika paljon raskaammalta kopteri tuntui vaikka lisäpainoa ei tullut kuin parisataa grammaa. Olemassaolevilla Ardun asetuksilla kopteri alkoi heijaamaan eli olisi pitänyt vähän PID-asetuksia säätää. Toinen lento loppui eika lyhyeen ja tuli tontiin ylösalaisin. Syynä oli ilmeisesti moottorin tai potkurin irtoaminen.

Ehkäpä pitää kokeilla noita long-range extension armeja. Täältä Euroopasta niitä löytyi ainakin http://blackeyeteam.de/shop/fpv-quadcopter/tbs-discovery-zubehoer/tbs-aerialmob-arm-extensions

Ajattelin kokeilla 620KV:n moottoreilla http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__56936__Turnigy_4208_620kv_Brushless_Multi_Rotor_Motor.html  niin ei tarvitsisi muutaa koko järjestelmää 6S jänniteelle. Muuten menisi säätimet ja Ardun power-modulekin uusiksi. Siitähän sen näkee kauanko pysyisi ilmassa 15 tuuman potkureilla jos se jo nykyisilläkin pysyy 15min.

[varis]

Aerialmob taitaa tosiaan olla se juttu jos haluaa pitkän pitkän lentoajan, niitä oli ymmärtääkseni paljon käytössä.

900kV Sunnyskyt ja 10" HQt niin 4000 zippy antaa jotain vähän yli 10min ja 5100 RMRC antaa jo 15 min kieppeille. Lennän melko rauhallisesti tuota

Onhan noita isoja vaihtoehtoja, olisiko joku 5800 zippy mennyt vielä? Tai kaks akkua kiinni, mutta lentääköhän sit enää hyvin 

[katti]

Nyt on Discoveryssä Aerialmob armit, 15 tuuman potkurit ja 620Kv moottorit. Näyttää leijuvan noin 18A virralla kun 10 tuuman potkureilla meni luokkaa 24A. Tietysti tämä ei ihan suoran mene wateiksi kun akun jännite on pienemmästä virrast johtuen vähän korkeampi ja amppeerituntejahan sieltä akusta tulee.

620KV moottorit valitsin siksi että en halunnut lähteä muuttamaan koko kopteria 6S järjestelmäksi.

Kokeilin noita Aerialmobeja odotellessa hopukinkin pitempiä flamewheel armin klooneja 12" potkuteiden kanssa. En suosittele, meinasi koko vehje tulla tonttiin kun meni armi flutteriin. Onneksi sain pelastetuksi. Noi pitemmät armit on ihan surkeita, tuntuvatkin paljon lötkömmiltä kuin hopukinkin flamewheel kloonit.

Aerialmobin armit on sitten todella professionaalin tuntuista kamaa, tukevia ja ruuvien koosta ei ole tingitty. Ei taivu eikä värähtele. 

Nyt kun vielä saapuisi ne discoveryn mekaniikkaan mahtuvat 5200mAh akut niin nähdään kauanko pysyy ilmassa. Ainakin ensikokemuksena voin noita Aerialmobeja suositella. Tulee toki kopterista hidasliikkeisempi eli ei se niillä mikään raaseri ole mutta kuvauskäytössä varmasti hyviä.

Sen kanssa näkee paljonko Ardun parametreja joutuu viilaamaan kun hitausvoimat on suurempia.