DIY -vetovaaka

[okallio]

Quatokseen hurahtamisen myötä tuli tarve semiautomaattiselle veto(työntö?)mittarille. Idea siis on ohjata noparia askeleittain ja mitata veto kunkin stepin kohdalla. Kuin sattumalta törmäsin Ebayssä HX711 -moduliin joka muuttaa vaa'an mittasillan/venymäliuskan tuloksen sarjamuotoon. Google osasi kertoa että näitä on jo tehty ja Arduino-koodikin löytyi. Tavarat siis tilaukseen.

HX711
http://imall.iteadstudio.com/hx711-dual-channel-weighing-sensor-module.html

load cell/sensor
http://www.ebay.com/itm/1Kg-Electronic-Kitchen-Scale-Weight-Weighing-Sensor-Miniature-Load-Cell-/400714167671

Arduinoa
https://github.com/bogde/HX711

Näitä löytyy Ebaystä useilta eri myyjiltä. Omani tilasin UKsta nopean saatavuuden vuoksi. Otin 500g, 1kg ja 3kg load cellin kun en tiennyt oikeen mekaanisesta toteutuksesta vs mittatarkkuus. Pitänee testailla.

Illan askartelun tuloksena vaakamoduli antaa jo tuloksia. Nyt vaan sitten virittelemään tuohon Servo.h kaveriksi niin saa noparin ohjattua.

Edit. Viritystähän tuo vaatii kun google väittää tuota viissenttistä painavammaksi

 


Sent from my iPhone using Tapatalk

[proffa84]

paljos sait painoks kun koodit vilisti vain kuvassa niin ei hahmottanu kuvista... enkä erota paljon on senttejä tiskissä.

Pitipä ite tuo kotivaaka testata... yksi 5 senttinen näytti sen 4g(gramman tarkkuus), 10kpl 3,8g/kipale ja 20kpl 3,9g/kpl joten taitaa tuokin alapäässäkin aika lähelle näyttää.

Saakos tuota jotenkin kalibroitua kahdella(tai useammalla) eri painolla jotta saa tarkkuuden ylä ja alapäässä?

Kyl on kieltämättä hieno setti tuo. Odotan innolla tuloksia.

[okallio]

Kolikko kerrallaan lisäsin ja painoksi sain 3,1-3,3g/kpl. Kuusi kappaletta kaikkiaan ja loppupaino 18,7g. Wikipedia sanoo 3,92g/kpl. Mutta hur som helst absoluuttidatasta kun lineaarinen tuo näyttää olevan. Punnitsin tänään 50kpl ja tulos oli 161g.

Tuossa koodissa on kyllä kalibrointimahdollisuus mutta rakentelen tuota nyt ensin "muilta osin" vähän valmiimmaksi. Ja näille pienille painoille tosiaan varattu se 500g varsi. Itseä kun kiinnostaa eniten noiden pienten harjallisten työntökäyrät. Siis alle 50g vetoa ja Leppistä vähän isompi runko. Teon alla H-runko AQ M4lle ja Quatokselle. Tämä oli oikeestaan tälle koko rojektille motivaattorina.


Sent from my iPhone using Tapatalk

[okallio]

Nysse toimii. Mekaniikka on vielä aika karu mutta 



https://www.youtube.com/watch?v=ChllAJhHFo0&feature=player_embedded

[JML]

Heh samoja palikoita käytössä täälläkin Nyt lisäilet tuohon virran, jänön ja kierroksien mittauksen....

Ootkos muuten perehtynyt tuon HX711 piirin B mittauskanavaan? Muistaakseni & käsittääkseni molempia kanavia ei voi lukea "yhtäaikaa" tai peräkkäisillä käskyillä? Mulla jäi sen tutkinta kesken, kun viimeksi tuota potkuritesteriä värkkäilin. Tekis mieli lisätä omaan testeriin vetovoiman lisäksi moottorin väännön mittaus toiselle kanavalle. Onnistunee toki toisella hx711:lla.

Sitten pitäs testata myös piiriä 80Hz moodissa, josko saisi mittausviivettä vielä hiukan pienemmäksi. "Hitaahko" luku ei tosin ei ole ongelma kuin sellaisissa mittauksissa, joissa halutaan tietää absoluuttista viivettä koko ketjussa säätimestä potkurin tuottamaan vetovoimaan.

Kolmas kehittämis juttu jäi tuon Servo kirjaston korvaamiseen paremmalla koodilla. Tuolla servopulssin tarkkuus on +-4us johtuen käytetystä Timerista ja asetuksista. Ei myöskään tue refresh ratea sinne 500Hz nurkille asti, jota multisäädinten softat vielä hyväksyy.

-Jani-