HKPilot Mega Micro Sized Flight Controller (arduino 2560) ja ongelmia

[askohi]

Kyllä tämä eka kopterin kasaaminen taas teettää huolia :-) Sain firmwaren ladattua ja kaikki kalibroitua: kompassi, gyro, radio etc.
Kokeilin sitten ensilentoa ja meni sujuvasti "armed" tilaan. Annoin kaasua hieman ja tuntuu että kierrokset nousee vakiokaasulla sitten alkaa kulmittainen "vipatus" ja kopteri kellahtaa ympäri. Luulin ensin että johdotukset >Esc:lle on väärin mutta ei. Käytin siis kuvan mukaista johdotusjäjestystä.
Osaako joku sanoa mikä voisi olla vikana. Lentotila on "stabilized"

[mikek]

Jos tekee heti maassa flipit, on yleisimmät syyt että fc on väärinpäin asennettu, potkurien pyörimissuunnat väärin tai moottorit on väärin asennettu fc:hen.

[askohi]

Tuo flight data näyttää että on oikeinpäin kun kopteria kääntelee. Kait tuo johdotusjärjestys on oike joka oli kuvassa? Sehän on ihan eri kuin CC3D:ssä. Mitä tarkoittaa että moottorit on väärin asennettu? Tarkoitatko juuri tuota johdotusjärjestystä?

[mikek]

Juu eli väärin johdotettu fc:hen. Tarkistat vielä että jokainen moottori pyörii oikeaan suuntaan ja että jokaisessa moottorissa on oikea potkuri.

[askohi]

Ei tuo voisi johtua fc:n vaimennuksesta tai jostain stabiloinnin liiallisuudesta? Kun se pyrkii nousemaan muutaman sentin ilmaan jonka jälkeen alkaa "vipatus" ja sen jälkeen kaatuu. Potkurien pyörimissuunnat ovat  oikeat ja potkurit oikeat.
Tai voisiko tuo liittyä EMAX simonk-series vs. multistar moottorit?

[askohi]

Saatoin löytää vian. Tuossa APM-plannerissa ei kalibroida moottoreita eli ei testata mikä on PWM-arvo kun alkaa pyöriä. Tuolla oli jostain ihmeen syystä neutral-arvot 1500,1500,990 ja 1500. Muutin ne kaikki 1200 kohdalle koska CC3d Testissä ne alkavat pyöriä PWM:n ollessa 1200 (olen testannut tämän eri kopterissa aikaisemmin näillä moottoreilla). Ongelmana oli että yksi moottori alkoi pyöriä vasta isommalla kaasulla.
Sade kun loppuisi niin pääsisi testaamaan :-)

[Teme]

Mä törmäsiin joskus samaan ongelmaan APM 2.0 plannerin ja MegapirateNG firmiksen kanssa HK:n controllerissa. En löytänyt sopivia gain arvoja sitten millään. Sama kokoonpano toimi kerralla kun vaihdoin Multiwii firmwaren ja konffasin Multiwiin configuraattorilla.

[askohi]

Antaisitko hieman toimintaohjetta kun en ole tuon Multiwiin kanssa :-)

[mikek]

Antaisitko hieman toimintaohjetta kun en ole tuon Multiwiin kanssa :-)

Multiwii miniin?! Ei se huono vaihtoehto ole, vaan totaalisen peeeeaska. Enemmän saat iloa siitä ministä kun viskoo ilmaan ja kattoo kun kopsahtelee maahan.

[Certi]

Joo, et sä miniä ilmaan lennettäväksi sillä APM:llä saa.... Laita sinne vaikka se sun CC3D ja betaflight.

[askohi]

Tilailin nyt sitte tuommoisen kun se oma CC3D ei mahtunut pinnien suunnan takia omaan runkoon: Acro Afro Naze32 NAZER 32 6DOF Flight Control.
Eikös tuota täällä kokeneemmat torpparit kehuneet :-)

[mikek]

Tuohon sisään Betaflight, lisää Ratea ja ei muuta kun ilmaan.

[askohi]

Nyt tässä uutta flight controlleria odotellessa (em. ylempänä) niin olen saanut tuota ilmaan kun kalibroin ESC:t. Mutta onko tuo allaoleva kuva oikea johdotusjärjestys Quad-x:lle. Kun kun roll radiosta toimii oikein päin mutta pitch toimii väärinpäin ja sanoisin kopterin vipatuksesta välillä että controlleri luulee moottoreiden sijainnit etu/taka päinvastaiseksi.
Toiminnot radion kalibroinnissa ovat myös oikein päin.
Onko hajua mistä voisi olla kyse?

[proffa84]

Nyt tässä uutta flight controlleria odotellessa (em. ylempänä) niin olen saanut tuota ilmaan kun kalibroin ESC:t. Mutta onko tuo allaoleva kuva oikea johdotusjärjestys Quad-x:lle. Kun kun roll radiosta toimii oikein päin mutta pitch toimii väärinpäin ja sanoisin kopterin vipatuksesta välillä että controlleri luulee moottoreiden sijainnit etu/taka päinvastaiseksi.
Toiminnot radion kalibroinnissa ovat myös oikein päin.
Onko hajua mistä voisi olla kyse?

Jos johdotukset olis ristissä niin kyl se kopu jo romua olis. Pitch vaan reverselle (mankasta jos mahollista). Muuten en kortti pysty ottamaan kantaa.

[askohi]

Tein näin (laitoin servo reversen kanavaan 2) ja toimii, kiitoksia. Nyt jäi ainoana vaivaamaan pienimuotoinen epävakaus. Tahtoo "vipattaa" hieman ristikkäin joskus. Ihan niinkuin stabiliointi olisi hieman ylikorjaava.
Ideoita?