pixhawk Bad Ahrs ongelma

[JanneHoo]

Tervehdys! Onkos pixhawk laudan käyttäjät kohdanneet tuota bad ahrs ongelmaa? Eli mission plannerissa palaa bad ahrs vaikka minkä tekisi, olen yrittänyt ulkomaisia forumeita kahlata läpi löytämättä ratkaisua. FC:nä CUAV:n pixhack ja kompassina u-bloxin Neo-m8n.

[Koippa]

itellä oli sama, mut ku muistas vaan ratkasun.... Kyl siihen löyty jostain sivustolta ihan järkiselitys ja ratkaisu....

[JanneHoo]

oon kokeillut laittaa sisäisen kompassin pois yms. Nyt pääsi niin eteenpäin että latasi Qgrouncontrolin ja vaihtoi px4 stackkiin, ei tule mitään herjoja (vaikkei ihan yhtä monipuolisesti pysty conffamaan).

[eggsslayer]

Itsellä herjaa samaa välillä ja välillä ei. Ei mitään haittaa tai vaikutusta lentoon. Joku bugi mitä eivät ole vielä korjanneet.

[JanneHoo]

Itse en saanut armaamaan kopteria mitenkään. Nyt kokeilin noilla px4 stackeilla ja hyvin suostuu armaamaan.

[eggsslayer]

Standard parametreistä arming check ruksi pois? Onko? Kyllä mission planner on vaan toistaseks paras kun oppii käyttämään. Eli siihen vaan asetukset kohilleen

Edit: Niin ja sit kannattaa full parametreista laittaa mot spin armed arvo nolla, jos ei halua etä propellit pyörii kokoaika kun kaasun ottaa pois. Eli propellit lakkaa pyörimästä kun kaasu alhaalla. Makuasia, itse pidän että propellit ovat silloin paikallaan kun kaasu pois.

[JanneHoo]

En oo tuota kattonut, mutta mp:n preflight välilehdeltä kun katsoi ennen armaamista niin kaikki checkit oli vihreänä. Silti kuuluu fc:stä semmoinen kieltävä piippaus kun yritti kopteria liikkeelle.

[eggsslayer]

Jep! Katoppa et se ruksi on pois ja kokeile uudestaan. Armauksen jälkeen safenappi pohjaan  nii pitäis moottoreiden vastata ja kopteri valmis ilmaan

[JanneHoo]

Jep! Katoppa et se ruksi on pois ja kokeile uudestaan. Armauksen jälkeen safenappi pohjaan  nii pitäis moottoreiden vastata ja kopteri valmis ilmaan

Armauksen jälkeen?? Eikö ennen sitä  voi olla että on siis bad user error kyseessä 

[eggsslayer]

Armauksen jälkeen?? Eikö ennen sitä  voi olla että on siis bad user error kyseessä 

Juh armauksen jälkeen safepohjaan niinkauksi ku moottorit vastaa

[JanneHoo]

Nonniin, oon painanut sitä safea ennen armausta, liekö tässä sitten oikea syy

[eggsslayer]

Nyt uskon ongelman ratkenneen 

Tämä safepainallus vaaditaan vain kerran jos kopterissa pysyy virrat.eli lähtee toimimaan jatkossa ilman safee jos välillä vaikka laskeudut ja disarmaat. Muutakuin armii nii taas mennään. Sit jos kopterista nappaa virrat ja boottaa niin taas vaaditaan safepainallus armin jälkeen.

[JanneHoo]

Netistä lukeman perusteella ei pitäisi kyllä olla väliä missä vsiheessa safetyä painaa, kun tuolla arducopterin ohjeissakin on mainittuna tuo käyttämäni järjestys, mutta pitääpä koittaa vielä.

Onko muuten ollut ongelmia accel calibrationissa? Vaikka kuinka huolella kaikki kuusi sivua tekee niin tuli calibration failed.

[eggsslayer]

Okei! Itse olen vaan aina toiminut näin päin. Tuo acc kalibrointi kyllä täytyy mennä läpi onnistuneesti. Kalibroitko käyttäen telemetriaa vai usb johdolla? Usb johto on varmempi tuossa hommassa.

edit: Voithan tietenkin kokeilla jos otat safenapin kokonaan pois käytöstä. BRD_SAFETYENABLE arvoksi nolla. Silloin pitäisi tuo toiminto olla poissa. Ja tosiaan safety napin painallus järjestyksellä ei ole väliä. Sorry kun hämmensin tuossa mutta tulipahan itsellekkin tuo selväksi

[JanneHoo]

Ei vaan apm stackeilla saa tuota accel calibrationia läpi, päättyy aina calibration failed. Pelkkä fc siis koneessa kiinni kaapelilla.

[eggsslayer]

Oletkos kokeillut ajaa uusimman firmiksen mp:stä? Tai ainakin uudestaa asentaa jos jo asennettu? Tästäkin voi olla jo suuri apu.

[eggsslayer]

Ja ihan vielä sellanen kysymys onko orginal 3dr pixhawk 2.4.6 tuote vai noname?

Jos on noname 2.4.6 niin kannattaa boxi avata ja zekata että barometrin päällä on vaimennin. Tämä yleensä puuttuu kiinan klooneista vaikka ihan kelpo älyjä välillä ovatkin,tuurista kiinni mitä käsiin saa.

[JanneHoo]

On uusin firmis ja testattu myös planen firmiksellä, ei vaikutusta. Testattu myös toisella koneella, usb-kaapelilla ja sdkortilla.

Tämä on siis CUAV:n pixhack ja pohjautuu tuohon 2.4.7 joillain pienillä upgradeilla.

[eggsslayer]

On uusin firmis ja testattu myös planen firmiksellä, ei vaikutusta. Testattu myös toisella koneella, usb-kaapelilla ja sdkortilla.

Tämä on siis CUAV:n pixhack ja pohjautuu tuohon 2.4.7 joillain pienillä upgradeilla.

Vetää hiljaseks Oliskohan nytten sitten laitevikaa syytettävä? Itsellä toiminut todella loistavasti ilman mitään ongelmia. Ihmetyttää vaan ku kaikki kokeiltu ja ei toimi. Jos ongelma ratkeaa nii laita ihmeessä et mikä oli

[eggsslayer]

Sellasta vielä että kai sun mission planner on versio 1.3.39?

Jotenkin olis sellanen muistikuva et itelläkin joskus sikaili acc calibrointi kun oli joku vanhaversio.

[JanneHoo]

on joo uusin versio, ja tuolla cuav:lle on vissiin tullut vähän maanantai kappaleita matkaan eli voi olla siitä kiinni  mutta ihmetyttää että miksi tuon Qgroundcontrolin kautta saa menemään nappiin ja armaakin iloisesti, pitää vaan nyt opetella sen kautta säätämään failsafet yms. niin voi kokeilla miten lentää.