Osaisikos joku ohjeistaa, miten BaseFlightin saisi konffattua "altitude hold" -moodiin?
Mulla on Turnigyn miniquadi, johon hommasin alkuperäisen KK-ohjaimen sijaan Naze32 Acro -ohjaimen. Nazessa on barometri, ja USB:n kautta katseltuna se näyttäisi toimivan. Olen asettanut konfiguraatiosta "Baron" päälle. Ja kokeillut säätää "alt", "vel" ja "level" PIDejä suuntaa ja toiseen. Muutoin ohjain toimii ihan kivasti, mutta korkeutta se ei pidä. Esimerkiksi reippaassa liikehdinnässä quadi alkaa vajota, vajoaminen pitää pysäyttää kaasua lisäämällä. Vaikutelma on siis se, että kaasuvipu säätää pystysuoraa nopeutta, ei korkeutta. Ainakin harjoittelun alkuvaiheessa olisi kiva saada lauta konffattua niin että kaasulla säädettäisiin suoraan lentokorkeutta. Mitä asetusta säätämällä saadaan tuo barometri ohjaamaan korkeutta?