Phantom 2 kompassi arvot

[Luoti]

Hei.
Mulla on Phantom 2 vision.
Mun compass arvot ovat seuraavat:  X 68    Y 26   Z 362   ja mod 1400. 
Minkälaiset noi X, Y ja Z arvot pitäisi olla? Niitä ei ole missään mainittu.  Assistant- ohjelmassa mainitaan mod-arvo joka pitäisi olla -500 ~ 500.  Vaihdoin lennokkiin uudemman antisaattisen kompassin. Testilennolla ei ollut probleemia, vaikka mod arvo pielessä(!).
Gyroscope ja acceleration arvot ovat aivan kohdallaan kyllä ohjearvojen mukaan.