Hermostunut 500 ESP

[Trnquill]

Ostin keväällä 500 ESP:n ja ongelma on vaivannut uudesta asti. Leijutuksessa kopteri "tärisee", eli leijuu jokseenkin hermostuneen näköisesti. Kyseessä ei siis ole tasainen epätasapainosta johtuva tärinä, vaan epämääräinen milloin mihinkin suuntaan kohdistuva nytkähtely. Perä hyppelee satunnaisesti (epätasaisesti noin 1-3 kertaa sekunnissa) yläs alas noin sentin ja runko nykii samaan tahtiin sivusuunnassa (eli kiertyy takapuomin suuntaisen akselin ympäri). Missä mahtaa olla ongelma?

Itse epäilisin liian alhaista head speediä tai liian kovia nuppikumeja. Mutta pääroottorin kierrosnopeus oli viime mittauksessa 2700, käytössä ESP:n vakiomoottori ja -ESC sekä 13-hampainen pinioni. Olen kokeillut nuppia harmailla kumeilla lepatusakselin holkin kanssa, mustia kumeja holkilla ja mustia ilman holkkia. Aina täristää ja nykii yhtä paljon. Lapaurakin on aivan prikulleen kohdillaan eikä kopterissa näy ylimääräisiä "normaaleja" tärinöitä. Gyro toimii oikein, eikä perä tärise tai wägää sivusuunnassa lainkaan, ainoastaan ylös ja alas.

[jaska.t]

Yksi juttu onkos lavat liian tiukalla.
Toi voi ainakin vaikuttaa asiaan.

[Trnquill]

Yksi juttu onkos lavat liian tiukalla.
Toi voi ainakin vaikuttaa asiaan.

Aa, tuo tosiaan unohtui mainita, että kokeiltu on. Tällä hetkellä lavat ovat melko kireällä, mutta ovat olleet jossain välissä niinkin löysällä että spool upissa taittuvat melkein 45 astetta takaviistoon. Eli kaikkea löysän ja tiukan väliltä on kokeiltu silläkin saralla, samaten takalapasten kanssa.

Jos säät sallivat, kuvaan tuosta nykimisestä tänään videopätkän ja pistän näytille.

[jaska.t]

Itse laittanut omassa kopterissa,näin kopteri
käteen sitten ravistaa kopteria vaakatasossa lavat pitää
valahtaa just,ja just alas.Omassa toimii tollain
hyvin.

[Trnquill]

Itse laittanut omassa kopterissa,näin kopteri käteen sitten ravistaa kopteria vaakatasossa lavat pitää valahtaa just,ja just alas.Omassa toimii tollain hyvin.

Samoin omani tavallisesti ruuvaan. Tosin tämän kopterin kohdalla on tullut kokeiltua kaikki liian löysästä liian kireään. Ja siis ilman vaikutusta hyppelyyn.

[Vispilä]

Perän nytkähtely ylös alas johtuu yleensä liian matalista kierroksista, mutta jos on 2700rpm nupissa niin ei ole kyllä siitä kiinni. Kannattaa tarkistaa, että kaikki nupin laakerit on ehjät ja että linkit liikkuu pehmeästi.

-op-

[Sammy]

Mitäs jos siulla onkin hermoraunioitunut servo siellä joukossa?
Nykii omia aikojaan rikkinäisen elektroniikan johdosta kopterin käydessä ja sopivasti väristessä
tai vastari säätää päin mäntyä jotain signaalia ja aaiheuttaa tutinaa.

[1m4s0_]

Tuli sama mieleen kuin sämmyllä, siellä elevator servo huutaa apua

[masu]

Oletko tutkinu kopterin perää? Onko tullu tehtyä kovempia laskuja, joissa perälavat ryykkää rajummin maahan? Voisi olla esimerkiksi vääntyny se tailblade grippien hubi. Voi vissiin aiheuttaa vaikka mitä outoa käytöstä...

[Trnquill]

Perän nytkähtely ylös alas johtuu yleensä liian matalista kierroksista, mutta jos on 2700rpm nupissa niin ei ole kyllä siitä kiinni. Kannattaa tarkistaa, että kaikki nupin laakerit on ehjät ja että linkit liikkuu pehmeästi.

Nyt kun mainitsit... Rakentaessa huomasin, että toinen Metal SF Mixing Arm ei liiku sulavasti, vaan pykii hieman. Kun nuppi oli koossa, ei pykimistä enää huomannut lavanpitimiä tai washouttia liikutellessa (tuo vipuvarsi tosin liikkuukin melkoisen vähän), joten annoin asian olla. Pitääpä pistää tilaus laakereista vetämään tai pyörähtää Sabessa kyselemässä, josko heiltä löytyisi. Näyttäisivät olevan MR63ZZ, 3x6x2,5.

[Trnquill]

Oletko tutkinu kopterin perää? Onko tullu tehtyä kovempia laskuja, joissa perälavat ryykkää rajummin maahan? Voisi olla esimerkiksi vääntyny se tailblade grippien hubi. Voi vissiin aiheuttaa vaikka mitä outoa käytöstä...

Maahan ollaan tultu, joten ei mahdoton ajatus tuokaan. TOSIN tämä vehje on väristänyt uudesta eli ensimmäisestä leijutuksesta lähtien, joten jos hubi ei ollut uutena kiero, ei se ole nytkään syypää.

Servo voisi olla rikki. Omiaan värisevä elevator-servo tosin aiheuttaisi kai vain perän pomppimista, ei sivusuunnassa näkyvää nytkimistä (kopteri siis kallistelee vasemmalle ja oikealle samaan epämääräiseen tahtiin, kun peräkin pomppiin). Jos jompi kumpi edessä olevista servoista olisi kaput, voisi tämä aiheuttaa hyvinkin nykimistä kaikkiin suuntiin. Mitenköhän tuonkin tarkistaisi...?

Vastarin ongelmatkaan eivät ole poissuljettuja. Tämän voisi ilmeisesti tarkistaa EagleTreellä, kun loggaisi yksitellen servoille meneviä signaaleja?

Kokosin kopterin ohjeiden mukaan, eli servojen pallot 19mm akselista. Siirsin myöhemmin pallot lähemmäs, 16mm kohdalle. Havaitsin mielestäni nykimisen vähentyvän, mutta tämä voi aivan hyvin olla pelkästään psykologinenkin juttu. Jos nykiminen todella väheni pallojen siirron yhteydessä, on syy todennäköisesti vastari tai servo(t). Pitääpä siirtää nuo takaisin 19:ään milliin ja katsoa, miltä näyttää.

[Sammy]

Oletko tutkinu kopterin perää? Onko tullu tehtyä kovempia laskuja, joissa perälavat ryykkää rajummin maahan? Voisi olla esimerkiksi vääntyny se tailblade grippien hubi. Voi vissiin aiheuttaa vaikka mitä outoa käytöstä...

Servo voisi olla rikki. Omiaan värisevä elevator-servo tosin aiheuttaisi kai vain perän pomppimista, ei sivusuunnassa näkyvää nytkimistä (kopteri siis kallistelee vasemmalle ja oikealle samaan epämääräiseen tahtiin, kun peräkin pomppiin). Jos jompi kumpi edessä olevista servoista olisi kaput, voisi tämä aiheuttaa hyvinkin nykimistä kaikkiin suuntiin. Mitenköhän tuonkin tarkistaisi...?

Kysäisepä Tonilta tai Vp'ltä, josko sieltä löytyy nuo head loaderit vielä vaikka lainaksi tms?
Jos olisivat sopivan kokoiset, niin kopteri kiinni pöytään, täysi laulu päälle ja tirkistelemään pätkiikö servot.

[Trnquill]

Kysäisepä Tonilta tai Vp'ltä, josko sieltä löytyy nuo head loaderit vielä vaikka lainaksi tms?
Jos olisivat sopivan kokoiset, niin kopteri kiinni pöytään, täysi laulu päälle ja tirkistelemään pätkiikö servot.

Pitääpä kysäistä. Kävi mielessä heittää pieni kamera tähyämään servoja, mutta kopterin kameraan aiheuttama tärinä taitaa peittää pienet servovarren värinät turhan helposti alleen. Toki tuollaisen pikkukameran saa tarkentamaan vaikka pariin sentiin, jolloin yksittäisen varren liikkeitä olisi helpohko seurata lennossa.

[1m4s0_]

Tuli tuossa mieleen, täälä on ollut pari tapausta.. omani mukaan lukien missä 450 rekkulassa servot nykii miten sattuu, se aiheutta ilmassa sivuttain ja ylös alas nykähtelyä. tähän oli ratkaisu hihnansilikoonivoitelu, nyt kun on kyseessä kardaani niin olisiko kopterissa kuitenki jotain joka saa häiriötä aikaan?

[tuupola]

Mulla on tällä hetkellä sama ongelma 450:n kanssa. Tuli crashin jälkeen. Pöydällä ei ole tärinöitä mutta ilmassa alkaa hermostunut ravistelu joka ei ole tärinä. Tuntuu kuin gyro olisi hermoraunion partaalla. Hermostuneisuus vähenee kuin noin puolet akusta lennetty. Masun tarjoamaa bladegrippien hubia en ole vielä tarkistanut.

[Trnquill]

Tuli tuossa mieleen, täälä on ollut pari tapausta.. omani mukaan lukien missä 450 rekkulassa servot nykii miten sattuu, se aiheutta ilmassa sivuttain ja ylös alas nykähtelyä. tähän oli ratkaisu hihnansilikoonivoitelu, nyt kun on kyseessä kardaani niin olisiko kopterissa kuitenki jotain joka saa häiriötä aikaan?

Hyvä ehdotus tämäkin. Maadoitin moottoripukin akun miinusnapaan taannoin, mutta tällä ei ollut vaikutusta. AR7000:n satelliittivastari on päärattaan alla, eli melko lähellä moottoria. Täältä voisi häiriöitä tulla, joten senkin voisin siirtää varmuudeksi peräpukin viereen.

Toimintasuunnitelma:
-Satelliittivastari kauemmas moottorista
-Lentotesti videolle ja jakoon
-Servojen vapisemisen tarkkailu videolta tms.
-Mixing armien laakerit vaihtoon
-Perähubi vaihtoon

[tuupola]

Selvisi. Crashissa oli yksi lukitusruuvi auennut ja perän akseli pääsi liikkumaan noin neljä milliä edestakaisin. Eli joka kerta kun gyro korjasi suuntaa liikkui ensin akseli ja sitten vasta lavat.