Tiedon lähettäminen kopterista / lennokista maahan

[znake]

Heippa,

Viitaten taas Timantti -projektiimme:


Onko kellään kokemusta tai tietoa siitä, kuinka tietoa olisi helpoin lähettää kopterista maahan? Tarkoitus olisi siis valjastaa jonkunnäköinen yhteys omaan käyttöön, eli tuoda sitäkautta maahan tietoa mm. gps:stä, korkeudesta ym ym mikrokontrollerilta. Olemme tähän mennessä miettineet kahta eri vaihtoehtoa:

* Voitaisiin käyttää jotain valmista radiolinkkiä jonka yli viedä tietoa
* Voitaisiin soveltaa gsm -tekniikaa

Kummassakin noista on omat haasteensa. Esimerkiksi sopivan gsm modeemin löytäminen on haasteellista, puhumattakaan sen käyttämisestä tiedonsiirtoon. Tekstiviestipohjainen kommunikointi olisi helpohko tehdä ja siihen on hyvät ohjeet maailmalla, jopa ihan Nokian puhelimen avulla... ei kuitenkaan ihan sitä mitä se voisi olla. Radiolinkissä on hyvänä puolena toki se, että se on varmasti tarpeeksi nopea ja aika varma lyhyemmällä fpv matkalla....en tiedä miten sitten pidemmällä.

Olisiko tähän hyviä ideoita, neuvoja, tietolähteitä tai kokemuksia?

Menin muuten ostamaan jostain ebaysta tuollaisen 2,4ghz videolinkin. Saattaa käydä aika huonosti sen kanssa kun on dx7 tulossa kopteria komentamaan ?

[juza]

Sellasia valmiita modeemeja myydään jotka "sirkuttaa" datan audiokanavaa pitkin. Olen nähnyt niitä noissa FPV kaupoissa. Monessa OSD on tuo ominaisuus vakiona.

[Trnquill]

Onko kellään kokemusta tai tietoa siitä, kuinka tietoa olisi helpoin lähettää kopterista maahan?

Kokemusta ei ole, mutta mielipide löytyy silti. Ei vaan, monissa OSD-lisäkkeissä on mahdollisuus tiedon siirtoon maahan (lisäpalikoiden avulla). Näin ainakin EagleTreellä. Tietoa siirretään videosignaalin reunalla tai audiokanavassa. Voisiko jotain tällaista viritellä?

(Ja kannattaa siinä rakentelun tuskissa unohtaa, että mainittu EagleTree sisältää jo G-voima-, nopeus-, virta-, korkeus ja lisäosilla myös asentoanturit, eli on valmis paketti. Tuleva EagleEyes-maa-asema tulee sisältämään myös kaiken kopterista kerätyn datan siirtämisen livenä läppärille videokuvan mukana. Ja on siinä samassa purkissa diversity sekä antenniseurantakin. Arvioitu hinta $80.)

Menin muuten ostamaan jostain ebaysta tuollaisen 2,4ghz videolinkin. Saattaa käydä aika huonosti sen kanssa kun on dx7 tulossa kopteria komentamaan ?

Näin taitaa käydä. Video kärsii varmasti, kopterin ohjastus todennäköisesti.

[Julle]

Ei ehkä kannata alkaa keksimään pyörää uudelleen?
Mm. tuo tekstiviesti kommunikointi on kuolleena syntynyt ajatus, jollet tahdo tietää missä kopteri oli "eilen". Lisäksi kännykkä häiritsee todella tehokkaasti kopterin ohjaus elektroniikkaa, myös 2.4GHz.
Lisäksi data vaatii kohtuu nopean ja varmatoimisen radiolinkin. 
Lueskelin nopsaan muutaman tätä projektia sivuavan säikeen; älkää haukatko liian isoa kakun palaa, jää muuten yhdeksi tähden lennoksi.
Keskittykää siihen mitä osaatte.

[znake]

Joo. Ongelma ehkä on se, että me nimen omaan osatataan toi mikrokontrolleripuoli... ja sen tehokas hyödyntäminen vaatii nimen omaan jonkun tiedonsiirtokanavan. Periaatteessa valmista radiolinkkiä voi siis käyttää, mutta se vaatii sen, että sitä saa käyttää vapaasti tietojen lähettämiseen.

Yks idea tässä on tehdä kaikki aika alusta, eikä käyttää valmista. Tässä tapauksessa tie on tärkeämpi kuin päämäärä :>.


Voi olla, että osa tästä suunnitellusta toiminnallisuudesta siirtyy lennokin selkään osittain. Tai voi olla, että lennokin selkään rakennetaan ainakin ensin suurin osa ja kopterin kans aloitetaan vaan kameran ohjaamisesta. Saas nähdä. Toi elepuoli laitetaan toimii aluksi ilman mitää rc vehkeitä ja sit myöhemmin isketään ne kiinni vekottimiin. Taajuussotkujen kanssa tulee varmasti ongelmaa, mut katsotaan.

Tekstiviesti on hidas ja siks sitä ei mielellään käytetä. Jos lennokista haluu kuitenkin jotain ei-ohjaukseen käytettävää tietoa, se voi kuitenkin olla ihan ok. Meillä on nimom lennokin suhteen yks sellainen visio, jota kopterilla on vaikea toteuttaa (ainakin alussa), johon radiolinkin kantama ei välttis riitä tollaisessa ei-aikakriittisessä tiedonsiirrossa.

[Jussi.]

Jos laitat kopterin megahertsiradiolle niin gigaherziradiolinkki ei aiheuta niin paljon ongelmia.

[znake]

Se on yksi vaihtoehto. Tällähetkellä ei vaan ole kun noita ghz vehkeitä..itseasiassa just tilasin vielä uuden esky vastarin ennen kun sitten jouluna vaihtuu kamat spectrumiin.

Pitää kattoa mitä tekee. Ehkä sen UK:sta tulevan videolinkin voi sit laittaa vaikka ovisilmään !

[tuupola]

* Voitaisiin käyttää jotain valmista radiolinkkiä jonka yli viedä tietoa

Itse käytän XBEE:tä. Ei kannata ostaa 2.5 seriestä jos et tarvitse sen ominaisuuksia (mesh networking). Vanhemmat 1 sarjalaiset toimii kuin junan vessa ja on helppoja konffata.

http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=111