Gyron torppitoleranssi

[Tohtori R]

Se taitaa olla sellainen jäänne tuolta hyrrägyrojen ja ekojen piezojen ajoilta..

En allekirjoittaisi aivan mukisematta tuota. Ainakin CSM SL720 kärsi bounce backista (perä heilahti eestaas myötä- tai vastapäiväisestä pirosta pysähdyttäessä) kunnes säädin perän kohdilleen rate-moodissa. Jos ihan tarkkoja ollaan, minulla oli aluksi perässä pari astetta kulmia servon ollessa keskellä, SL720:n manuaali kehoittaa ruuvaamaan sinne muistaakseni 8 astetta. Juurikin tällä noin kahdeksalla asteella (manuskassa on kiva 1:1 kuva säädön helpottamiseksi) perä pysyi rate-moodissa paikoillaan ja myös bounce back katosi. Ilmeisesti gyroon oli ohjelmoitu jonkinlainen "käänteinen expo" joka himmaili korjauksen määrää lähellä liikealueen rajoja. Toisin sanottuna: koska servo oli jo leijunnassa sivussa keskiasennosta, joutui se korjaamaan pidemmälle toiseen suuntaan, kuin toiseen. Tai sitten ongelma johtui pelkästään servon liikealueen epälineaarisuudesta (koska leijunnassa servoarmi ei ollut 90:n asteen kulmassa - juuri tämä säädetään rate-moodissa). Limitit oli säädetty kohdilleen, joten syy ei ollut siinä.

mielenkiintosta.. ton täytyy olla varmaan joku ohjelmallinen juttu että gyro olettaa peräsetupin olevan tiettyä ja toimii lähellä keskustaa jotenkin erilailla tms...

[Trnquill]

mielenkiintosta.. ton täytyy olla varmaan joku ohjelmallinen juttu että gyro olettaa peräsetupin olevan tiettyä ja toimii lähellä keskustaa jotenkin erilailla tms...

Jep, näin minäkin tuon tulkitsin ja päättelin. Eli gyro olettaa lapakulmien vaihtuvan tietyllä tahdilla ja pysäytysnopeutta/-voimaa on jotenkin "optimoitu" tähän tietoon perustuen. Hommahan menee tietysti sekaisin jo siinä vaiheessa, jos gyrossa on sisäistä expoa kompensoimaan servon kaarevaa liikettä. Jos lähtökohta eli nollapiste ei ole kaaren puolivälissä, on expo metsässä kummassakin päässä.