Gyron ja servon käyttäminen ilman radiolaitteita

[htwt]

Ostin servon, servotesterin ja gyron, tarkoituksena käyttää niitä itsenäisesti veneen kulkusuunnan pitoon. Ymmärsin gyron toiminnan väärin, koska yksi johto tuli yllätyksenä   Eli tarkoitus oli laittaa servotesteri -> gyro -> servo peräkkäin, niin että servotesteristä voi säätää kulkusuunnan ja gyro sitten pitäisi suunnan oikeana. Kokeilujen jälkeen tuo tulisi kymmenenmetriseen veneeseen, joten servosta pitää tehdä "vähän" isompi, mutta se ei ole ongelma. Viitsisikö joku lyhyesti selittää gyron toiminnan kun en googlella löytänyt ja englanninkielen taito on vähän ruosteessa. Mikä tuo yksi "ylimääräinen" johto on

Servotesteri: EK2-0907
Gyro: EK2-0704B
Servo: MG995


Edit: Jaaha, se olikin gain piuha. Laitoin siihen toisen servotesterin ja voi heti todeta ettei tuo veneeseen käy, mutta rakennellaan jotain muuta sitten

[Maikko]

Eli gyro on kiihtyvyys anturi, joka pyrkii pitämään kiihtyvyyden nollassa. Eli kun peräsimen ohjaus on keskitetty niin gyro kompensoi aaltojen aiheuttamat poikkeukset.

Edit: Hieman tarkennusta, vaikka varmaan tajusitkin. Gyro pitää kiihtyvyyden nollassa silloin kun tulee "tikku keskellä"-signaalia. Kun tikkua käännetään niin silloin gyro pyrkii pitämään tätä arvoa vastaavan kulmakiihtyvyyden.

Sillä ylimääräisellä johdolla säädetään sen gyron korjausvoimakkuutta, eli ns. Gyro Gainia. Jos vene ei pidä suuntaa ulapalle vaan lähtee aaltojen mukaan kohti karia on gain liian pieni. Jos taas korjailee liian voimakkaasti eli alkaa vatkaamaan edestakaisin styyrpuurin ja paapuurin välillä on gain liian suuri.


-

[htwt]

OK Kiitos. Näköjään tosiaan kulmakiihtyvyysanturi, eikä gyroskooppi. Mua on huijattu  Kävisihän tuohon kulmakiihtyvyysanturikin, jos se havaitsisi huomattavasti pienemmän kulmakiihtyvyyden. Hmm, jaa, mutta tuonhan voisi purkaa ja viedä kiihtyvyysanturit vaikka metrin päähän keskipisteestä kun tilaa on... ?

[Hermis]

OK Kiitos. Näköjään tosiaan kulmakiihtyvyysanturi, eikä gyroskooppi. Mua on huijattu  Kävisihän tuohon kulmakiihtyvyysanturikin, jos se havaitsisi huomattavasti pienemmän kulmakiihtyvyyden. Hmm, jaa, mutta tuonhan voisi purkaa ja viedä kiihtyvyysanturit vaikka metrin päähän keskipisteestä kun tilaa on... ?

Ei se noin toimi...  Kulma on sama veneen etu ja takapäässä, joten myös kulmakiihtyvyys on sama, riippumatta gyron olinpaikasta. Gyron voi asentaa minne tahansa, ja se reagoi samalla tavalla.

Nosta Gainia. Sillä sen gyron saa reagoimaan todella pieniinkin muutoksiin. Kun liität gain-piuhan servotesteriin, keskellä on 0% vahvistus, toisessa päässä 100% Headinghold (poikkeutuksen jälkeen palaa alkupisteeseen) ja toisessa 100% rate (poikkeutettaessa pysäyttää liikkeen, ja jättää siihen)

[htwt]

Ei se noin toimi...  Kulma on sama veneen etu ja takapäässä, joten myös kulmakiihtyvyys on sama, riippumatta gyron olinpaikasta. Gyron voi asentaa minne tahansa, ja se reagoi samalla tavalla.

Eipä toimi ei. Oletin taas väärin tuon rakenteen. Onhan se gyro sittenkin.

Kun liität gain-piuhan servotesteriin, keskellä on 0% vahvistus, toisessa päässä 100% Headinghold (poikkeutuksen jälkeen palaa alkupisteeseen) ja toisessa 100% rate (poikkeutettaessa pysäyttää liikkeen, ja jättää siihen)

Ahaa  Ihmettelinkin, että oudosti käyttäytyy. Kiitos! Tästähän voi sittenkin vielä tulla jotain