Horisontaalista stabilointia pikkukopteriin

[Mikka]

Ei se ehkä ollutkaan battery fail safe, koska akkuun meni vain 400 mAh.

Rikki on elevaattorin linkki, mikserin linkki ja lavanpitimen linkki. Mikähän noista on syy ja mikä seuraus? Olisiko joku linkki löystynyt ja irronnut? Vai mennyt rikki ja sitten muut seurauksena edellisestä.

Pahus, taisikin käydä niin, ettei tuota mikserin osaa ja perän linkin pidikettä olekaan varastossa, muut osat (lavat, lepari, pääakseli, flybar, lavanpitimet, tail boom, tail boom holderit, pari linkkiä, pallolinkin pallo ja ruuvi) löytyy...

Edit: Kyllä tämä kokeilu alkaa hiljalleen näyttämään sen, ettei tuommoisesta trex 250:n kokoisesta ole oikeen sisäleluksi pieneen tilaan lennättelyyn. Semmoisessa helposti osuu jonnekin, eikä tämä ole niitä kaikkein kestävimpiä koptereita, edes muovilavoilla.

[Kallio]

Hmm, on tainnut mennä se mikseri poikki ensin, muistaakseni silloin tulee kopteri lujaa alas, kerran nähnyt sellaisen tapauksen

[Mikka]

Ok, lavat oli vähän kierot, enkä edellisellä kerralla vaihtanut pääakseliakaan (kokeilin vain tarpeeksi suoraksi), eli täristi jonninverran. Ehkäpä sitten rikkoi tuon mikserin...

Mutta pamahti aika hyvin parkettiin, varmaan kuului naapuriin asti (toivottavasti ei lue tätä; no on joka tapauksessa muuttamassa pois parin viikon sisään).

Edit: Tuleepahan tuon Helicommandinkin kestävyys kokeiltua (mahdollinen tuleva uusi omistaja voi sitten täältä lukea ens vuonna).  

[Kallio]

Olen lennellyt kieroilla akseleilla ja hampaattomilla rattailla, ikinä ei ole täristänyt niin paljon että olisi paikat hajonut 

[Mikka]

Ei ole enää siitä kierommasta lavasta jäljellä kuin suora osuus. Ihan hampaatonta menoa. 

Edit: Sen mikseriosan nimi on muuten "radius arm", näkyi vaan täällä.

[1m4s0_]

Oma 250 aika monestikkin tupsahtanu ilman vahinkoja... kerkeää vaan holdin laittaa ja leijussa vähän kiekkoja nupissa.
Ja varmaan se helicommandoki käyttäyty paremmin jos on osat kunnossa eikä lennetä sillä somussa olevalla kopterilla

[Mikka]

Etäisyys lattiaan oli kumminkin niin lyhyt, ettei siinä alle sekunnissa mitään ehtinyt tehdä.

Voi, voi, kun olisi trex store tuossa nurkalla, niin voisi hakea parit varaosat hyllystä huomenna töistä kotiintullessa. Ei noita osia näkynyt muissakaan lähimailla olevissa kaupoissa.

Jos kerran joutuu tilaamaan (pari päivää -> viikko, ihan sama), niin kai se menee hobbykingin puoleen, eli taidanpa päivitellä noita osia HK250:n osiksi, kun niitä nyt tuntuu halvalla saavan. Vai onko kellään myydä parilla eurolla noita radius armeja (yksi perän linkkitangon pidin tulisi myös tarpeeseen), saa vaikka 5 euroa (muoviset kelpaa), jos löytyy perjantai-illaksi?

[Mikka]

Viimeyönä korjailin ja tänään säätelin ja kokeilin muutaman akullisen olohuoneessa horisontaalinen stabilointi päällä. Kyllä tuon suuntainen stabilointi pelaa (autotrimmauksen jälkeen), ei siinä mitään, kopteri leijuu paikallaan ihan ok, ei tarvitse juuri tikkuihin koskea. Mutta, täytyy sanoa, ettei tämmöisestä sisäleluksi pieneen tilaan ole. Sivusuunnassa vain vaatisi yksinkertaisesti lisää tilaa. Leijuttelukin oli kaikkea muuta kuin hauskaa, kun saa kieli keskellä suuta varoa, ettei hajota kopteria taas johonkin (pakkohan sitä oli kokeilla hieman sivusuunnassa liikuttaa, mutta tuon kokoinen kopteri vain on käyttäytymiseltään sen verran epävakaa). Kokeilin siis noin 2 x 2 m minimitilassa ja korkeutta metrin verran.

No, tulipahan kokeiltua. Sisälennätyksen kotona voi unohtaa tuon kokoisella vehkeellä.

Kokeilen seuraavaksi ulkona jossain vaiheessa.

Edit: Akkua imee myös nopeaan. Nopari lämpenee selkeästi vaikka pitäisi vain sähköt päällä pöydällä.

[Mikka]

Hetkinen, eipäs kuopatakaan tätä vielä. Kävin ulkona kokeilemassa, jonka jälkeen vähän expoja ja dual rateja uusiksi. Lisäksi pientä säätöä kaasukäyrään ja lapakulmakäyrään. Nythän tämä on jo ihan eri peli. 

Pahoittelen (tilapäisesti) sekavaa keittiötä, mutta jostain täytyy tinkiä, jotta saa aikataulun sovitettua parin lapsen, töiden ja harrasteiden kanssa.  Kuvaaja yritti pitää yhtä lasta sylissä samalla, niin lopputulos on hieman tärisevää.

Ja muistakaa vaaniva vaara, turvatoimet on hyvä olla mietittynä.

Edit: Eihän sitä saanut flickristä näkymään. Tässä youtube-versio.

[Kallio]

Mites nuo perälavat oikein pysähtyi? 

[Mikka]

Mites nuo perälavat oikein pysähtyi? 

Enpä kuule tiedä. Silleen se vaan tekee tuo vehje.  Joku fiksumpi vois vähän valottaa miksi...

[1m4s0_]

Veikkaanma että johtuu pienistä inertioista ja suht suureta kitkasta hihnaperällä, eikä ole erillistä autorotaatio ratasta vaan pelkkä yksisuunta laakeri nupista päärattaalle.

[Mikka]

Tässähän alkaa melkein innostumaan tuon kanssa. Kohta saa varmaan esittää missioita eli mistä noustaan, mikä reitti lennetään ja minne laskeudutaan.  Harmin paikka, ettei ole kuin kolmet akut ja hobbykingin saldot lisäakuille oli ainakin eilen miinuksilla (ja nyt sivut tahmaa), ei taida muualtakaan pikkuakkuja kohtuuhintaan saada.

[Mikka]

Pitihän sitä kokeilla. Position-mode toimii tuon edellisessä videossa näkyneen lasten automaton päällä parinkymmenen sentin korkeudella ja "tavallisessa" kotivalaistuksessa. Laskin vähän kierroksia ja nostin lapakulmia, että saisi hiljaisemmaksi, mutta ei nyt kumminkaan viiti illalla huudattaa enää että sais videolle, vaikkei naapurissa ketään olekaan (joku muu häiriintyy; lapset tosin nukkuvat, kuin tukki).

Mutta mistäs sitä saisi päivään lisää tunteja...

[Mikka]

Vajaa kymmenen akullista takana edellisestä, tänään 6 akullista ulkona, joista kolme jo iltahämärissä. Ihan vain hidasta totuttelua, jotta saa luottamusta ja oppii tuon vehkeen käytöstavoille. Akun vaihdon jälkeen vaatii aina sen normaalin 8 sekunnin leijuttelun paikallaan, jotta helicommand hakee käsityksensä horisontista. Tuon jälkeen mahdollisesti autotrimmin, ei kumminkaan aina. Ehkä se akun asento, paino ja johtojen kulloinenkin sijainti roottorivirrassa (mulla kahta tyyppiä akkuja) vaikuttaa vähän trimmeihin noin pienessä laitteessa, mutta joka tapauksessa tuommoinen puolisen minuutin alkutrimmien hakeminen vaaditaan joka lennon alussa. Ajastimella olen lähtenyt 3 minuutin (!) lentoajoista tuollaisilla 860 ja 900 mAh akuilla (jälkimmäinen sietää ehkä enemmän), jotta varausta kuluu luokkaa alle 700 mAh. Latausajat 0,8 A:n virralla balansoituna 45 - 55 min (!).

Jos lentoaikaa saisi enemmän, niin kyllä tuolla parin-kolmenkymmenen gramman kameran kanssa varmaan räystäskouruja ihan kivasti tarkastelisi.  

[Mikka]

Pieni video positioning moden kokeilusta. Ei viitsinyt ulos vesisateeseen lähteä.

[Mikka]

Messujen jälkeen pihatalkoiden virvokkeet nautittu, mutta joo, olihan hieno messuosasto. Näytti kiinnostavan porukkaa aivan eri malliin, kuin joidenkin lähes autioiden lennokkikerhoständien anti. Harmi vaan, että oman EOS 350D:n akku sanoi sopimuksen irti (laturista otettu akku riitti neljään kuvaan), joten omat kuvat jäi ottamatta (Ixuksella ei viitsinyt napsia).

Tarot 250 sai eilen vähän erilaisen johtomytyn alleen messuja varten, jotta sai tuon kabiinin kiinni ja kameran kabiinin alle. Toisaalta tästä ei varmaan kukaan muu ollut kiinnostunut, paitsi OP, jonka yllätin katselemasta lappua, viskasi sen kyllä sitten hyvin nopeasti pois. Liekkö ongelmana kopterin saaminen pysymään vaakatasossa tai paikallaan.

[Tohtori R]

Messujen jälkeen pihatalkoiden virvokkeet nautittu, mutta joo, olihan hieno messuosasto. Näytti kiinnostavan porukkaa aivan eri malliin, kuin joidenkin lähes autioiden lennokkikerhoständien anti. Harmi vaan, että oman EOS 350D:n akku sanoi sopimuksen irti (laturista otettu akku riitti neljään kuvaan), joten omat kuvat jäi ottamatta (Ixuksella ei viitsinyt napsia).

Tarot 250 sai eilen vähän erilaisen johtomytyn alleen messuja varten, jotta sai tuon kabiinin kiinni ja kameran kabiinin alle. Toisaalta tästä ei varmaan kukaan muu ollut kiinnostunut, paitsi OP, jonka yllätin katselemasta lappua, viskasi sen kyllä sitten hyvin nopeasti pois. Liekkö ongelmana kopterin saaminen pysymään vaakatasossa tai paikallaan.

kyllä tota tarottia tuli moneen otteeseen ihmeteltyä ku joku hienous tossa pienuudessa vaan on

trex250 oon välillä riipassu simussa tulille ja jotain siinä vaan on... (ei varaa eikä taitoa mutta onneks saa bittejä lennättää!)

[Mikka]

Tana sentään. Just kun ois ollut vielä 6 täyttä akkua jäljellä, nii lavat lensivät kaaressa lavanpitimineen. Melkein sain kopin toisesta (kaunis ehkä viiden metrin kaari). Helicommand attitude stabilization -moodi täydellä gainilla on vähän kenkku alussa, kun sitä pitää tikulla jelppailla alkuun, korjaukset sitten vain yltyivät semmoiseen jatkuvaan laajenevaan minä korjaan - enpäs vaan minä - eipäs kun minä -tilanteeseen, eikä HC päässyt kiinni missä se horisontti pitäisi olla. Just tuota ennen leijuttelin ilman stabilointia, ja leijui hyvin, sitten täydellä stabiloinnilla, niin tilanne tämä. Akullinen ennen tätä oli yhtä juhlaa, mutta siinäkin lentoonlähtö ja ekat 8 s kieli keskellä suuta, korjaillen HC:n outoa alkukäsitystä horisontista.

Taitaa olla, että otan jatkossa irti maasta ilman stabilointia ja sitten hitaasti stabilointia peliin, ettei vastaavaa pääse tapahtumaan. Ehkä tuulikin osallisena.

Edit: Ilman HC:ia torppisaldo voisi olla pyöreä nolla, mutta HC:n kanssa 3 vai oliko se jo 4, mutta pitää jatkaa.  

Edit2: Nyt korjattu taas (meni peräputki, horizontal tail fin kiinnityksineen, yksi lavanpitimen laakeri, vaimennuskumi, stabbari, lepatusakseli, lavanpitimen muovinen linkki).

[Mikka]

Tästä alkaa tulemaan jo aikamoinen torppisäie. Taas meni säleiksi. Tietää korjattavaa. Nuppia, peräputkea, hihnaa, landareita, Helicommandin yksi johto nirhautui poikki ja yksi servojatkojohto nirhautui (moottoriin). Helicommand irtosi teipeistään ja lensi "metsään". Harmaa purkki löytyi kumminkin soralta pienen etsiskelyn jälkeen.

Syynä koko hommaan ehkä turha hätäily. Helicommandin olisi pitänyt antaa hakea horisontti rauhassa eikä olisi pitänyt lähteä yrittämään gainin säätelyllä pelastamaan ilmassa muljuvaa vehjettä. Torppi olisi jäänyt tekemättä, jos olisi palannut maankamaralle matalalta heti, kun huomasi hallinnassa olevan jotain häikkää. Nyt yritin rauhoittaa tilannetta viemällä kopteria korkeammalle jolloin se ajautui myös hieman kauemmas. Laitoin stabiloinnin pois, jonka jälkeen vielä stabilointi täysille (alussa ei ollut edes täysillä) ja tästä ei ollut paluuta hallinta oli menetetty. Yritin vain saada kopterin alemmas, jotta voi laittaa kierrokset pois ja minimoida vaurioita, mutta "vähän" se kai nenälleen tuli.

Johdot osuivat moottoriin varmaankin maakosketuksen voimasta, kun akkuteline akkuineen irtosi ja liikutti sen alla olevaa liitäntäkorttia. Helicommand irtosi teipeistään iskun voimasta.

[Mikka]

Alkuillasta oli vielä hyvä fiilis, kun lapojen vaihdon jälkeen lennättelin terassilla ja takapihalla. Oli tosi vakaa. Meinasin laittaa jo ensimmäiset hiilikuitulavat kiinni, mutta ihan hyvä etten sitten laittanut.

Mutta, lopullisena tavoitteena tässä on kokeilla stabiloinnin toimintaa selkälennossa, kuluisi siihen sitten miten paljon varaosia vaan (lukuunottamatta HC:ia; jos se hajoaa ennen tavoitteeseen pääsyä, se on sitten "mission failed"). Saa nähdä tuleeko ikuisuusprojekti.

Tavallaan tästä korjauksesta tulee semmoista rutiinia. Ehkä sitä ei sitten jossain vaiheessa jännitä kokeilla uusia juttuja, kun joka tapauksessa pitää vähintää kerran viikossa vaihtaa nuo rikkoutuvat osat.

[Mikka]

Kopteri taas kasassa pientä säätöä vailla.

Torppisaldona oli lisäksi swash plate (meni pykäläiseksi) ja lavanpitimien laakerit (lepatusakselikin oli niin mutkalla ja poikki lavanpitimen sisällä, että oli aika vaikea saada irti). Flybar oli myös niin solmussa, että piti laittaa poikki, ei suostunut muuten irtoamaan. Inolabin metallirattaiset digi-servot kyllä ihme sissejä, ei ongelmia, sirisevät vanhaan malliin. Helicommand säilyi myös ehjänä, vilkuttelee valoja vanhaan malliin (johdonkin sai korjattua siististi).

[Mikka]

Ei päässyt vielä leirille lähdettyä, mutta tulipa testattua, että lentää jälleen (eväidenhankinta- ja auton tankkausmatkalla). Kasauksen jälkeen ei vaatinut mitään lisäsäätöä. Autotrimmiä naksautin leijutuksessa pari kertaa.

[Mikka]

Nyt alkaa taas kerran usko loppua ja pitää harkita vakavasti tämän kokeilun lopettamista. Yksinkertaisesti vain 3 minuutin lentoajat ovat liian vähän. Tuostakin ajasta ehkä vain semmoinen pari minuuttia käytettävissä alkutrimmauksien jälkeen. Virtaa kuluu HC:n syöttämiseen ja lisäpainon ilmassa pitämiseen. HC lisäksi vikuroi (tekee "vääriä korjauksia") aina välillä. Tiedä sitten onko/oliko eilen kyseessä staattinen sähkö, tärinän johtuminen koteloon (kotelo saattoi usua johtonippuun tai landarin yläosaan) vai mikä. Kivahan se on stabiloinnin kanssa lennättää silloin, kun se toimii, mutta on vain hieman liian kieli keskellä kokeilua. Ilman HC 3D:tä tuntuisi tulevan tässä kokoluokassa vähemmän silppua (tai no, tänä iltana akseleiden ja lapojen vaihdon jälkeen nappasi taas lavat vähän ruohikkoon, kun tuli tuulen puuska takapihalla puiden välissä leijutellessa ilman stabilointia, lisäksi huomasin parin ruuvin tippuneen moottoripukista -> samalla tarkastin kaikki ruuvit ja johdot). Ei vaan uskalla edes halpoja hiilikuitulapoja laittaa (joita varaosalaatikossa useita), kun menisivät kumminkin hajalle muutaman akullisen jälkeen. Haluaisi vaan kokeilla, miten tuo 250:n "oikeasti" lentää (lentotuntuma ja lentoaika), kun lisäpaino poissa.

[Mikka]

Laitetaan nyt tälle säikeellä piste. Syysleirin jäljiltä (muutama lento ok, mutta sitten taas maihin) vaihtoon landarit, lepatusakseli, kolme pääakselia (korjatessa meni kaksi; yhteen katkesi ruuvi ja toiselle kävi muuta), lavat, linkkejä, hihna, peräputki, pääratas (yksisuuntalaakeri ja keskiö), servojatkojohto. 250:n korjattu (ja mekaaniset säädöt tehty) ilman HC3D:tä. HC3D siirtyy seuraavaan kohteeseen (odottelee toistaiseksi pöydällä).