alternative firmware for the 9 channel rc-control FS-TH9X manufactured by FlySky

[B12]

Currently the best first step you can take in using er9x is to read the manual!

This can be download as a PDF file from:

Pitää muuten paikkansa... ilman ohjekirjan lukemista en ainakaan minä tajunnut yhtään mitään. Manuskassa on selitetty seikkaperäisesti kaikki oudot lyhenteet ja niiden merkitys.

Nyt kun vähän on tullut näpelöityä, softa alkaa vaikuttaa koko ajan paremmalta ja paremmalta ja myöskin erittäin loogiselta. Hienointa on lähes täydellinen vapaus: melkein minkä tahansa saa tekemään melkein mitä tahansa ja yleensä helposti vielä. Koskee timereitä, taustavaloa, merkkiääniä jne jne.

Mitään valmiita sabluunoita ei juurikaan ole, mutta alkaa tuntua siltä, että parempi niin. Alkuperäisellä firmiksellä oli valmiit pohjat kaiken maailman miksauksiin, mutta niitä oli todella vaikea saada toimimaan haluamallaan tavalla. Surkea manuaali ei juurikaan auttanut asiaa.

ER9X:ssä monimutkaisetkin miksaukset on helppo tehdä. Kerrotaan vain kanava kerrallaan, mitä tehdään missäkin tilanteessa ja millä ehdoilla.

Kopterikäytössä meinaan ainakin toistaiseksi mennä vakiolla Flyskylla, sillä siinä eCCPM kopterin setuppi on kätevä, yksinkertainen tehdä ja toimii hyvin. Lenskarikäyttöön ER9x vaikuttaa todella lupaavalta.

[B12]

Viimeinkin ensimmäinen oikea setuppi tehty uudella firmiksellä. Yksinkertainen liukas "warmliner" kuitusiivellä. Siis miksereiden rakentelu on todellakin lastenleikkiä verrattuna alkuperäiseen softaan. Mitään rajoituksia miksauksille ei käytännössä ole. Aileron differential ja spoileron-jarrut oli todella helppo ohjelmoida. Kaikkiin miksereihin saa hidastukset ja viiveet ilman mitään rajoituksia. Kaikkiin kanaviin ja miksauksiin voi määritellä 5- tai 9-pisteiset käyrät tai normaaleja "pienempi tai suurempi kuin" ehtoja. Mikserin "kytkimenä" voi myös käyttää "virtuaalikytkintä", mihin voi sisällyttää monimutkaisiakin ehtolauseita.

Vähän alkaa vaikuttaa siltä, että taitaa Flyskykin mennä kohta kolvin alle. Vähänkään uudemmissa firmiksissä on koptereiden asetukset valmiina pohjana. Löytyy erityyppiset swashplatet ym normaalit gyrojutut.

[B12]

Näissä nykyaikaisissa hienoissa "kompuutteriradioissa" on siis muutaman euron mikrokontrolleri älynä. Miksi näitä esim ER9X:n ominaisuuksia ei sitten ole kaikissa radioissa? Sehän on kiinni vain siitä, mitä sinne koodiin naputtelee. Rauta kyllä taipuu. Oiskohan kaupallisilla seikoilla jotain tekemistä asian kanssa? 

[Luigi Cravatto]

Näissä nykyaikaisissa hienoissa "kompuutteriradioissa" on siis muutaman euron mikrokontrolleri älynä. Miksi näitä esim ER9X:n ominaisuuksia ei sitten ole kaikissa radioissa? Sehän on kiinni vain siitä, mitä sinne koodiin naputtelee. Rauta kyllä taipuu. Oiskohan kaupallisilla seikoilla jotain tekemistä asian kanssa? 

Sitähän se on, rahan kiilto silmissä suolletaan välttävää maailmalle ja harrastelijat tekee osaamisen innolla parempaa tilalle

No joo, on siinä varmaan sitäkin että er9x:n säädeltävyys voisi karkottaa monta ostajaa poiskin. Ainahan säädeltävyyden ja helppokäyttöisyyden välillä on kompromisseja tehtävä...

[B12]

Sitähän se on, rahan kiilto silmissä suolletaan välttävää maailmalle ja harrastelijat tekee osaamisen innolla parempaa tilalle

No joo, mutta lähinnä tarkoitin sitä, että tarve kalliimmille malleille vähenee huomattavasti, jos perusmalli sisältää kaikki samat ominaisuudet. Yleensä lisäominaisuuksia saa vain lisää maksamalla, kuten kapitalismin henkeen kuuluu.

Point of no return on saavutettu, eli vanha sotaratsu Flyskykin on nyt siirretty ER9x aikakauteen. SCK-piuha piti juottaa pintaliitosvastuksen päähän, mikä oli astetta mielenkiintoisempi operaatio kuin Turnigyssa. Onnistui kuitenkin.

Tossa on kuva siitä taustavalon modista. Laitoin vielä kuvan ottamisen jälkeen kutistesukan koko komeuden päälle. BS170 on liimattu pikaliimalla liittimen kylkeen, jolloin lopputulos on mielestäni kompaktimpi akti muihin netistä löytyneisiin esimerkkeihin verrattuna. Transistori ei törrötä silleensä nääs, vaan on kokolailla huomaamattomasti kutistesukan sisällä.

[B12]

Hobbyking ilmoittaa taustavalon virrankulutukseksi 60-90mA. Taustavalo on kahdella pintaliitosledillä. Piirissä on 470 ohmin etuvastus, joten aika fakiiri saa olla jos meinaa saada yli 20mA läpi 10V jännitteellä. Tai sitten ohmin laki on vanhentunutta tietoa   Joku oli mitannut kulutukseksi 15mA.

No tulipahan nyt mitattua sekin. Radio kuluttaa taustavalo päällä 135mA ja valo pois 120mA. Että silleen.

[pilot4fn]

Vähän alkaa vaikuttaa siltä, että taitaa Flyskykin mennä kohta kolvin alle. Vähänkään uudemmissa firmiksissä on koptereiden asetukset valmiina pohjana. Löytyy erityyppiset swashplatet ym normaalit gyrojutut.

Odottelen tässä sen ohjelmoiti kikkareen saapumista, mutta tämän luettuani tulikin kylmä hiki ton mankan ohjelmoinnin suhteen. Kuten sanoitkin, FlySkyssa on vaihtoehtoja jonkin verran ja niillä saa kopterin lentämään.
Ton ylläolevan perusteella ER9X softassa on myös ainakin perus mixaukset valmiina. Puuttuko niistä jotain perus mixaus juttuja mistä juuri aloittaneen kopteristin pitäisi olla huolissaan?

[B12]

Ton ylläolevan perusteella ER9X softassa on myös ainakin perus mixaukset valmiina. Puuttuko niistä jotain perus mixaus juttuja mistä juuri aloittaneen kopteristin pitäisi olla huolissaan?

Swasplaten mikserit on valmiina samoin gyron gainit. Muuta erikoistahan koptereissa ei olekaan. Valikossa toki ei ole mitään yhteistä flyskyn valikkoon. Erilainen, mutta ei sen kummempi. Samat asiat, mutta kerrottu eri tavalla.

[pilot4fn]

Swasplaten mikserit on valmiina samoin gyron gainit. Muuta erikoistahan koptereissa ei olekaan. Valikossa toki ei ole mitään yhteistä flyskyn valikkoon. Erilainen, mutta ei sen kummempi. Samat asiat, mutta kerrottu eri tavalla.

Olen joskus kirjottanut koodia tietokoneelle, joten eiköhän se onnistu jos kerran perustat on valmiina.

[B12]

Avainporukka pykäsi pystyyn oman foorumin pelkästään 9x modauksille.

http://www.9xforums.com/forum/

[pilot4fn]

Nimeltään vissiin USBASP tai USBAVR. Tuo on halvin ja toimivaksi todettu:

http://www.ebay.com/itm/USBASP-USBISP-AVR-Programmer-USB-ATMEGA8-ATMEGA128-New-/370532286436?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item564571ffe4

Kuinka kauan teilä on kestänyt ton ohjelmointi kikkareen toimitus?
Tilasin omani jo marraskuun lopulla, vaan eipä näy vielä.

[Luigi Cravatto]

Oliskohan ollut kolmisen viikkoa. Samoihin aikoihin tilasin ja on se tossa jo hetken ollut asenteluaikaa odottamassa.

[pnp]

25.11 tilasin, ja on ollut myös jo reilun viikon tossa pöydällä.

[Luigi Cravatto]

Nonnii nyt on juoteltu ja radio edelleen toimii USBaspin ajurit meni koneeseen ja kun pulikan liittää PC:n perään radio kytkettynä, tulee virrat mankkaan ja kaikki näyttää olevan ok.
Muttamutta. Eepellä kun yritän imaista vanhaa softaa talteen, se herjaa jostain.

Eli kysymykset: Mitä tohon Eepen configuration -ikkunaan pitäisi laittaa? Ja sitten kun kaikki pelaa niin mitkä merkkivalot tossa eBayn kautta hankitussa pulikassa pitäisi palaa?

EDIT: Varmuuden vuoksi: mikä ajuri on tuon pulikan kanssa takuulla sopiva? Siis pulikka on tämä: http://www.ebay.com/itm/USBASP-USBISP-AVR-Programmer-USB-ATMEGA8-ATMEGA128-New-/370532286436?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item564571ffe4

[1m4s0_]

http://www.sparkfun.com/products/9716
Mahtaako tuon saada softattua tällämän avulla?
Noihin muihin atmegoihin ainaki pääsee (arduinot)

[B12]

Nonnii nyt on juoteltu ja radio edelleen toimii USBaspin ajurit meni koneeseen ja kun pulikan liittää PC:n perään radio kytkettynä, tulee virrat mankkaan ja kaikki näyttää olevan ok.
Muttamutta. Eepellä kun yritän imaista vanhaa softaa talteen, se herjaa jostain.

Eli kysymykset: Mitä tohon Eepen configuration -ikkunaan pitäisi laittaa? Ja sitten kun kaikki pelaa niin mitkä merkkivalot tossa eBayn kautta hankitussa pulikassa pitäisi palaa?

EDIT: Varmuuden vuoksi: mikä ajuri on tuon pulikan kanssa takuulla sopiva? Siis pulikka on tämä: http://www.ebay.com/itm/USBASP-USBISP-AVR-Programmer-USB-ATMEGA8-ATMEGA128-New-/370532286436?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item564571ffe4

http://www.protostack.com/download/USBasp-driver-0.1.12.2.zip

Nuo ainakin toimivat 100% XP:ssä. Visvojen ym seiskojen kanssa ollut ihmisillä eriasteisia ongelmia.

ebay ohjelmointitikku toimii kuin junan vessa, siinä ei ole vikaa. Vanhaa eepromia et saa talteen, sillä se herjaa että tiedostomuoto ei ole yhteensopiva. Ei haittaa menoa ja vanhan itse firmiksen tallennus pitäisi onnistua. eepe antaa lisäksi varoituksen "could not set sck..." mikä on myöskin täysin normaalia ja ei edes liity atmega kuusneloseen.

Eepen konfiguraatiossa minulla piti jättää portin kohta tyhjäksi. Siis ei saanut olla usb, vaikka oli usbitikku.

[Luigi Cravatto]

Joo ajuri oli oikea ja setuppi muutenkin
Meinas vaan pukata tuskanhikeä kun luulin että jotain oli mennyt persiilleen kun ei radio enää käynnistykään. Oli akku eilisen latauksen jälkeen purkautunut itsekseen, mikälie maanantaikappale. Pari kertaa lataus/purkusykli ja taas pelittää...

Muutoin homma vallan suoraviivainen. Jopa ER9X virittely aika selkeä kunhan logiikasta pääsee jyvälle. HK190 setuppi jo valmis

[pilot4fn]

Oliskohan ollut kolmisen viikkoa. Samoihin aikoihin tilasin ja on se tossa jo hetken ollut asenteluaikaa odottamassa.

Tilasin ton saman ohjelmointi kikkareen samoihin aikoihin kuin Luigi ja pnp, mutta eipä ole näkynyt vieläkään.
Olen ollut kirjeenvaihdossa myyjän kanssa moneen kertaan ja sanoivat lähettäneensä uuden kikkarren mulle reilu viikko sitten.
Saas nähä koska tulee...vai tuleeko... Nyt ois ollu kovilla pakkasilla hyvä tehdä mankkaan muutokset, mutta ei nyt sittenkään...

[pilot4fn]

Hah! Eilen kirjoittelin tänne tuskastuneen, että ohjelmointi kikkare on ties missä jo kolmatta kuukautta...
Tietysti se tupsahti tänään postista .
Tämä oli se minkä ne lähettivät noin puolitoista viikkoa sitten (tuskin se ensimmäinen ilmestyy ollenkaan). Kohta pääsee askarteleen mankan kanssa. Käyn huomenna hakeen Mosfetin ja vastuksen, jotta varmaan viikonloppuna saisin päivitettyä softan...

[Luigi Cravatto]

Taustavaloko sulla jo oli ennestään? Muuhunhan sitä mosfetia ei tarvita...

[pilot4fn]

Taustavaloko sulla jo oli ennestään? Muuhunhan sitä mosfetia ei tarvita...

Jep, taustavalo on ollut jo parin kuukauden ajan ja palvelee hyvin käyttäjäänsä - näkö vissiin rupee heikkeneen jo...

[Luigi Cravatto]

Heh sama vika...
Sekin hyvä siinä taustavalossa on että se parantaa hiukan näytön kontrastia valoisassakin. Omaani en tosin jaksanut transistoria hankkia kun taustavalon asennuksen yhteydessä laitoin radion selkäpuolelle pienen kytkimen valolle. Ehkä sitten tulee muutos kun iskee taas hinku ruuvata se auki Vastuksen simulaattori-modia varten sentään juotin ja toimii hyvin!

Jos muuten näitä ER9X-tuunauksia alkaa ihmisillä jossain vaiheessa enemmän olemaan niin tehdään sitten säie missä voidaan vaihdella eePe-saveja. Toisten setupeista vois saada omien tekemiseen hyviä ideoita varsinkin mutkikkaiden miksausten kanssa. Sen simulaattorin avulla kun niitä on helppo tutkia ilman että edes radioon siirtää.

[pilot4fn]

Tänään sain askarreltua mun molempien koptereiden setupit tuonne ER9x softaan tietokoneella.
Kun saan kolvattua piuhat, MosFetin ja 1KOhmin vastuksen paikalleen, niin sitten ei tarttes kun ajaa softa tonne mankkaan ja säätää endpointit ja liikesuunnat.
Aluksi tosiaan tuntui hieman sekavalta, mutta pian rupes kaikki selviämään tuon ohjelmoinnin suhteen.
Nyt sitten saan sen throttle holdin yhteen kytkimeen ja engine shut offin toiseen kytkimeen .
Ja mikä parasta, ei tartte enään kuunnella ainaista piipitystä kun vaihdan asetuksia ... paitsi silloin kun joku muu lentää lähellä niin voi laittaa mankan piipittään piiiiitkiä piiiipityksiä ja moooonta peräkkäin

[pilot4fn]

Hellurei! Nyt on sitten uusi firmis laitettu mankkaan ja on se upea!
Ajoin myös mankkaan valmiiksi tietokoneen kanssa eePe:llä kirjoittamani mallit nappia painamalla, ei vois olla helpompaa!
Enään on jäljellä endpointtien laittaminen mallikohtaisesti. Pitäis olla helppoa sekin.
Tästä jäi hyvä fiilis!

[B12]

Isompaakin tapahtuu pinnan alla. ER9X tiimi kehittää yhdessä FrSkyn kanssa PXX lähetysprotokollaa ja yhteensopivia firmiksiä lähettimeen ja vastaanottimiin. Ominaisuuksia pitäisi tulla ainakin: model match, joku kätevä fail safe-systeemi ja aidosti 16 kanavaa perille asti (ER9X on 16 kanavainen, mutta yli 8 kanavaisia vastareita ei ole kaupan).

http://9xforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=72