Kirjoittaja Aihe: Ritarin uudet vaatteet  (Luettu 38501 kertaa)

Poissa jkaija

  • Pro torppari
  • ****
  • #0053
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #25 : 09 Marraskuu, 2010, 17:53:00 »
Kopteroinnin varjolla pääsee nukeillakin leikkimään  ;D
RJX; Extreme X-90Gas
ESky; -BeltCp, Smart
JR 11X Zero

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #26 : 03 Tammikuu, 2011, 18:38:30 »
Meinaa alkaa jännittää... Tänään lähti liikenteeseen ohjaamo detaileja maailimalta....  :-X


Kuski on saanu myös kyytiläisen tässä osia ootellessa...


Ja sitte pieni nukkeleikittely :D

Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa Ege

  • Seniori torppari
  • *****
  • Esko Lumaja-HCTF/RC-Kopterit Ry 117
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #27 : 03 Tammikuu, 2011, 19:28:38 »
Jaahas sun on pakko tulla näyttää tota kopteria & pilotteja kevät leirille. ;D

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #28 : 03 Tammikuu, 2011, 19:49:26 »
Jaaha millon se semmonen leiri on??


Ja en tuu jos ei kone oo lentäny ennen sitä ;)


(CGY-750 tulee kauppoihin vasta helmi-maaliskuun vaihteessa)
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #29 : 04 Tammikuu, 2011, 15:21:59 »
Jee... Lupasivat HeliArtistilta lähettää mulle ilmatteeks kopasta puuttuneet sivuikkunat... jee jeee...
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #30 : 04 Tammikuu, 2011, 20:23:47 »
Tuossa äskettäin mittoilin ja pähkäilin tuon 5-lapa nupin kanssa ja tulin siihen tulokseen että mikäli haluan pitää lavanpitimiin menevät linkit pääakselin suuntaisina (niinkuin tietysti haluan), se asettaa fbl eletroniikalle pikkasen tiukemmat valinta kriteerit... Tää nuppi tarttee 54 astetta vaihe korjausta(phasing) ennakolle päin...
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #31 : 05 Tammikuu, 2011, 19:11:38 »
Nonni... Nythän on niin että menneepä vaikiaksi valita tuo fbl laitteisto. Futaba CGY-750 ois ollu ykkösvalinta, mutta tipahti pois laskuista puuttuvien ominaisuuksien vuoksi... Kysymys kuuluu mikä, miksi ja mistä... vaatimuksena ainakin +-90 astetta säädettävä phase trim.
« Viimeksi muokattu: 05 Tammikuu, 2011, 19:15:41 kirjoittanut Timo Huhtamäki »
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa Jussi.

  • Jäsen 2024
  • *****
  • Sekakäyttäjä (FPV/CP). Vuoden torppari 2013
    • Torppari 2013
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #32 : 05 Tammikuu, 2011, 19:38:43 »
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11733
Tuossa turnigyssä saa +-90 astetta vaihetta.

Toinen idea, vai luistaako minulla taas hihna päässä, olisi laittaa se purkki tarvittavan astemäärän kierrettynä kiinni siihen kopteriin :O

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #33 : 05 Tammikuu, 2011, 19:51:33 »
jepjep... Olkoon ainoa turnigy tässä koneessa se Turnigyn valosetti... tai ne ledit siitä, ku valo ohjaus siirtyi Arduinon hommiksi... Tai no voi olla että niistä ledeistäkin osa vaihdetaan kirkkaampiin...

Mutta että... Vaihtoehtoja on vielä... Helicommand Rigid (törkeen hintainen), Skookum 720?, Mikado V-Bar 5.0 Pro, mitä muita tunnettuja toimivaksi todettuja?
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #34 : 05 Tammikuu, 2011, 20:04:44 »
Hetken verran asiaa mietittyäni alkaa vaihtoehdot olla vielä vähempänä, eli pitäis olla erillisisssä koteloissa gyrot ja liitännät. Jäikö sitte muita vaihtoehtoja ku VBari??
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #35 : 07 Tammikuu, 2011, 17:46:42 »
oolrait... ny on fbl mokkula tilattu... Päädyin Mikado V-Stabi 5.0 Bluelineen. Jahka kikkare tuolta saapuu nii pääsee heti päivittään firmiksen Proo versioon...

Myös ohjaamo detaljit on matkalla tännepäin, ovatten jo Helsinkissä tulossa eli tiistaina pääsee niitä käpistelemään ja ihmettelemään miten ne asettuu paikalleen...
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #36 : 10 Tammikuu, 2011, 23:36:34 »
Tänään saapui taas jotain pientä lisää...


Penkit, turvavyöt ja kojetaulu (tullee vaihtumaan tarkempaan malliin jossaki vaiheessa)... Kojetaulun kasaaminen on hieman kesken vielä... Tähän tulee taustavalaistus mittareille, "lattiamatto", ja jos vain mitenkään saa sovellettua niin tuon isoimman "näytön" tilalle tulee toimiva oled näyttö jossa näkyy akkujen jännitteet livenä...


Ja parit fotot...

Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #37 : 14 Tammikuu, 2011, 21:09:17 »
Etenee pikkuhiljaa... Uus tarkempi ohjaamomalli paikalleen mallailtuna... Seuraavaksi pitäis alkaa keksimään kiinnityksiä tuolle ja jakkaroita kiinni lattiaan...
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa 1m4s0_

  • Seniori torppari
  • *****
  • Sami Ollonen ät Raahe
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #38 : 15 Tammikuu, 2011, 12:04:35 »
Joko se mekaniikka on testilento valmis, ja millo se sun pajan pöytä on taas tyhjä niin laitetaan extra makaan siihen ja ruetaan kattoo se seuraavaksi kuntoon  ::)

450Pro
Futaba 12FG 35mhz

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #39 : 26 Tammikuu, 2011, 23:11:05 »
Noniin vihdoin ja viimein sain sen kauan sitten tilaamani kulmamittarin. Ny ois suurtapiirtein VStabi asetukset tehty, ny pitääs vaan tulla tyynehköä keliä että pääsee ajamaan autotrimmi lennot ja muutenkin säätelemään opettelemaan monilapanupin eletroonisen stabilaation metkuja...

PS. On se vaan kätsy tuo VStabin bluetoothi yhteys ;)



parit kuvat mittarista:
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa 1m4s0_

  • Seniori torppari
  • *****
  • Sami Ollonen ät Raahe
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #40 : 27 Tammikuu, 2011, 07:08:21 »
Millon tää on yleisölle avoinna? ^^

450Pro
Futaba 12FG 35mhz

mika a

  • Vieras
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #41 : 27 Tammikuu, 2011, 08:25:40 »
Tahtoo tollasen mittarin.

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #42 : 27 Tammikuu, 2011, 10:45:21 »
Sami: ööö ni miten ni yleisölle avoinna? Tuu vaikka tänään ihimettelemään..
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa 1m4s0_

  • Seniori torppari
  • *****
  • Sami Ollonen ät Raahe
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #43 : 27 Tammikuu, 2011, 11:20:08 »
Miten oot kotona?
ootko jos tuun töistä suoraan ~15.30

450Pro
Futaba 12FG 35mhz

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #44 : 27 Tammikuu, 2011, 11:40:36 »
Yöksi meen töihin...
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #45 : 28 Maaliskuu, 2011, 04:44:14 »
Nonin tuli koeponnistettua mekaniikka Haapavedellä... Ja wow... Eipä oo sportti knighti lentäny koskaan yhtä vakaasti ja suoraan ku nyt :D

Ny sitte pitäs alkaa rääpimään tuo koppa siihen kuntoon että voi mekaniikan istuttaa sinne...


SAMII kansa vaatii mekaniikan lentokuvia!!!
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa 1m4s0_

  • Seniori torppari
  • *****
  • Sami Ollonen ät Raahe
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #46 : 28 Maaliskuu, 2011, 12:12:01 »
No jos mestari sallii voin tuoda kansan silmille pari tähän  ::)
Liikaa lapoja, kuvia ku kattelee niin tulee harha että tuo roottori on jotenki vinossa/kallellaan väärään suuntaan :D
« Viimeksi muokattu: 28 Maaliskuu, 2011, 12:16:56 kirjoittanut 1m4s0_ »

450Pro
Futaba 12FG 35mhz

Poissa Ege

  • Seniori torppari
  • *****
  • Esko Lumaja-HCTF/RC-Kopterit Ry 117
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #47 : 28 Maaliskuu, 2011, 12:32:57 »
Hyvä Timo oliko noissa lavoissa kova säätäminen että sait toimimaan?

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #48 : 28 Maaliskuu, 2011, 14:21:57 »
Lapakulmamittarilla kulmat nollaan joka lavalle -> lapaura just eikä melkein. V-Barin autotrimmilento vielä tekemättä eikä sitä tartte tehäkkään ennenku mekaniikka on kopassa... Tuskin huomaan suurempaa eroa ;)

elektrooninen phasing säätö meni ekalla yrittämällä just kohalleen (-54 astetta). Hivenen pöljän näköinen ku elevaattoria annettaessa swashi kallistuu melkein sivusuuntaan :o

Kaikin suurin säätäminen oli yrittää käynnistää YSsi ku joku oli jättäny fuilit tankkiin ja moottoriin viime keväänä 8)  Oli meinaan ykssuuntaventtiili ja kaasari tukossa... nooh... ne puhdistui ja sitte ihmettelemään miks mosa sammuu heti ku hehkun irrottaa... Syy löytyi pienen porukalla pohtimisen jälkeen -> mun uus hieno hiilikuituinen ilman ohjari aiheutti sen että mekaniikan puhallin puhalsi tulpan kohdille niin kylmästi että tulppa "sammui" heti ku hehkuakun irrotti. Nooh ilman ohjari irti ja kas kummaa ku kone kävi ja kukkui ja toimi.

Joku tässä nyt on jännästi ku lapakulmia on 1,5 astetta vähemmän ku ennen, kierroksia oli eilen n.350rpm vähemmän, mutta kone kulki nopeempaa ku koskaan ennen  ::)  ???
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

Poissa Timo Huhtamäki

  • Seniori torppari
  • *****
  • BadAsss Compass
Vs: Ritarin uudet vaatteet
« Vastaus #49 : 01 Huhtikuu, 2011, 15:26:31 »
Jeah... Parit testileijutukset koppapäällä tuli käytyä Samin kans ajelemassa...

EI oikeen toimi, aivan hirveet wägäykset vähän joka suuntaan ja meinaa ravistaa tuon hienon sivuvakaajan irti... Pitää varmaan koittaa pudottaa V-Barin gaineja. Olivat ihan "tehdas" asetuksilla vielä, nupilla 92% ja perällä 94%.

Pitää taas jokupäivä käväistä testimässä...





« Viimeksi muokattu: 01 Huhtikuu, 2011, 15:44:25 kirjoittanut Timo Huhtamäki »
Compass Knight 50 Sport / YS 50st - Zimmermann muffler - HeliArtist MD500E -  Mikado V-Bar 5.1Pro-governor + 3x Futaba 9255 + 9257 + BLS254 - 5x Rotortech 600 - 30%/23%

HK450 TT Pro / Scorpion 2221-8 v2 - Turnigy K-Force 40A - Futaba GY520 + 9257 - Edge mains KBDD tails and paddles - Zippy FlightMax 2200mAh

SJM400v2 / SJM 9pol outrunner 3950kv - Phoenix 25 - MKSpropo GY-293 - SJM GF 300mm - FlightPower EVO20 1800mAh  Futaba 12FG

 

Vastaavat aiheet

  Aihe / Aloittaja Vastauksia Uusin viesti
20 Vastauksia
8605 Lukukerrat
Uusin viesti 04 Joulukuu, 2008, 16:15:36
kirjoittanut Affen
6 Vastauksia
4691 Lukukerrat
Uusin viesti 11 Heinäkuu, 2009, 21:00:48
kirjoittanut kaardian
1 Vastauksia
2838 Lukukerrat
Uusin viesti 07 Joulukuu, 2009, 09:17:34
kirjoittanut Sami
0 Vastauksia
1742 Lukukerrat
Uusin viesti 21 Tammikuu, 2010, 09:34:57
kirjoittanut vps
0 Vastauksia
1895 Lukukerrat
Uusin viesti 25 Huhtikuu, 2010, 19:51:08
kirjoittanut Mikka