E325

[tare]

Tarkoitin, että gyro asennetaan kyljelleen. (Pääakselin kohdalle).  Eli korjaisi korkeuden muutoksia.
Esimerkiksi: Jos kopteri leijuu vaikka metrin korkeudella ja alkaisi vajota . Gyro nostaisi hivenen tehoja ja lapakulmia .  Ja taas kun kopteri nousisi muutamia millejä , gyro korjaisi toisinpäin 

Tarmo

[JHypp]

Tarkoitin, että gyro asennetaan kyljelleen. (Pääakselin kohdalle).  Eli korjaisi korkeuden muutoksia.
Esimerkiksi: Jos kopteri leijuu vaikka metrin korkeudella ja alkaisi vajota . Gyro nostaisi hivenen tehoja ja lapakulmia .  Ja taas kun kopteri nousisi muutamia millejä , gyro korjaisi toisinpäin 

Tarmo

Hei,

Tässä on se ongelma, että gyro reagoi KIERTOON jonkun akselin ympäri ei ylös/alas -liikkeeseen. Eli perässä gyro korjaa kiertoa pystyakselin ympäri, korkkarissa se voisi korjata kiertoa vaaka-akselin ympäri ja siivekkeissä pitkittäisakselin ympäri, mutta mikä kiertyy kun kopun korkeus muuttuu? - ei mikään.

-Jari

[sgtpepper]

Tarkoitin, että gyro asennetaan kyljelleen. (Pääakselin kohdalle).  Eli korjaisi korkeuden muutoksia.
Esimerkiksi: Jos kopteri leijuu vaikka metrin korkeudella ja alkaisi vajota . Gyro nostaisi hivenen tehoja ja lapakulmia .  Ja taas kun kopteri nousisi muutamia millejä , gyro korjaisi toisinpäin 

Tarmo

Mutta tuolla voisi kuitenkin estää tuulen ym. kallistelut. Helpottaisi menoa entisestään. Paitsi miten sen gyron saa kytkettyä kolmen servon eteen.

[Hermis]

Joo, se onkin CCPM:ssä ongelma. Mutta se ratkeaa kuten perinteisessäkin miksauksessa. Ei gyro/liikesuunta, vaan gyro/servo. Jokainen gyro mittaa sitä kallistusta, mitä sen ohjaama servo hoitaa. Kolme gyroa, 120 astetta.

[3J]

Joo, se onkin CCPM:ssä ongelma. Mutta se ratkeaa kuten perinteisessäkin miksauksessa. Ei gyro/liikesuunta, vaan gyro/servo. Jokainen gyro mittaa sitä kallistusta, mitä sen ohjaama servo hoitaa. Kolme gyroa, 120 astetta.

Vaatinee lisäksi miksauksen sinne kopukan päähän. 120 asteen CCPM miksaushan tehdään radiossa ja nyt sitä miksausta pitäisi korjata vastaanottimen jälkeisestä signaalista. Eli korjauksessa yksi gyro liikuttaisi yhtä servoa vaikkapa ylöspäin, jolloin niitä kahta muuta täytyy liikuttaa alaspäin mutta ei ihan yhtä paljon, koska niiden etäisyys kallistettavaan horisontaali akseliin (joka kulkee vertikaalisen pääakselin kautta) on eri. Muuten pitch muuttuisi. Eli kolme gyroa, joista jokainen gyro ohjaa kaikkia kolmea servoa (yhtä kertoimella a ja kahta muuta vastakkaiseen suuntaan kertoimella b). Ja sitten ne gyrot pitäisi asentaa kopukkaan fyysisesti tarkalleen samoihin 120 asteen kulmiin swashilta servoille lähtevien linkkipallojen suuntaisesti.

Voisiko tämä tehdä helpommin kahdella gyrolla? Jos 120 asteen CCPM on siten, että yksi linkki on suoraan edessä tai takana, niin sivuttaiskallistuksen korjaus on helppo, koska tähän kolmanteen (edessä/takana olevaan) linkkiin ei tarvitse koskea ja kallistavien servojen linkkien etäisyys kallistettavaan akseliin on sama. Huomioidaan vain kertoimella liikkeen määrä oikeaksi. Ja sitten se toinen gyro eteen/taakse kallistukseen tarvitsee ylempänä kuvatun miksauksen jossa kaikki kolme linkkiä liikkuu.

T:Jyrki.

[seppomikael]

Olisiko helpompaa ostaa helicommand?

[tare]

Tarkoitin, että gyro asennetaan kyljelleen. (Pääakselin kohdalle).  Eli korjaisi korkeuden muutoksia.
Esimerkiksi: Jos kopteri leijuu vaikka metrin korkeudella ja alkaisi vajota . Gyro nostaisi hivenen tehoja ja lapakulmia .  Ja taas kun kopteri nousisi muutamia millejä , gyro korjaisi toisinpäin 

Tarmo

Hei,

Tässä on se ongelma, että gyro reagoi KIERTOON jonkun akselin ympäri ei ylös/alas -liikkeeseen. Eli perässä gyro korjaa kiertoa pystyakselin ympäri, korkkarissa se voisi korjata kiertoa vaaka-akselin ympäri ja siivekkeissä pitkittäisakselin ympäri, mutta mikä kiertyy kun kopun korkeus muuttuu? - ei mikään.

-Jari

Vastaus: Vaihdetaan sellainen kiihtyvyysanturi, joka toimii k.o. suunnassa    Varmaan löytyy .

Minusta tuo nimi "gyro" pitäisi vähitellen haudata .  Monellako on vielä mekaaninen  hyrrä kopterissa?

Minulla pysyy kopteri "hyvin" lapasessa kallistuskorjauksissa.  Korkeushallinnan antaisin mieluusti "tietokoneille".
Ja kytkimestä pois jos haluaa vanhanaikaista systeemiä.






Tarmo

[Vispilä]

Loistava kommentti seppo, Helicommand on siis monen gyron yhdistelmä joka tekee juuri sen mitä täs haettiin eli toimii vakautusjärjestelmänä, ja myös miksaa itse liikkeet normi/ ccpm tarpeisiin. Kopterit pysyy videoilla melko tarkasti paikallaan.

Virittelyn haluisille ko. systeemi taitaa tosin olla liian helppo.


-op-

[sgtpepper]

No mutta tuon vakautuksen jälkeen kopterit olis tylsiä. Ihailet sitä kun tietokone leijuttaa kopteria tarkemmin kun ihminen. Mutta joissain kohissa se ehkä saattas olla ihan hyödyllistä: Niillä ensi leijutuksilla, leijutus niin että nokka suhun päin, selällään lento ym...

[Hermis]

Mutta joissain kohissa se ehkä saattas olla ihan hyödyllistä: Niillä ensi leijutuksilla, leijutus niin että nokka suhun päin, selällään lento ym...

Ei missään nimessä! Ekat leijut, eka nokkaitteäpäin leijutus ja ekat silmukat ja selkälennot pitää kokea ilman mitään apuja. Pulssi nousee lähelle 350:tä ja kädet ja polvet tärisee kuin hullulla lehmällä, mutta se on sen arvoista. Eka kerta on kuitenkin vain kerran.

[sgtpepper]

Niin onhan siihen torppiin muitakin akullisia... . Voihan se olla että noilla lisä avuilla sitä kopteria luulee nikko autoks.

[Ville Erkkilä]

Menee off-topic, mutta menköön... tässä minun nikkokopteri kolmella gyrolla . Photo by Mikko-seta.

[jpheli]

Joo unohtakaa ne gyrot siellä headilla, ei tule kuin kallis lasku. Tuo GY ja muut ei osaa tuota miksausta mikä on välttämätön että lintu lentää kunnolla..

HeliCommand on paras tuohon jos haluaa lennättää kopteria ja saada son hoveroimaan "paikallaan". Hinta on kyllä tietty vähän suolainen. Tuon hinnalla kyllä ottaa ja korjaa MTtä aikas monta kertaa pahemmastakin paukusta.

Tietty jos meinaa tehdä aerial kuvausta niin sitten kannattaa miettiä HeliCommandia uudestaan.

Sanoisin että parempi investointi on melkeimpä joku kunnon simu tai sitten tollanen coaxial heli. Joku Lama tms millä opettelee tikkujen käyttöä.

Jos ei meinaan kopteri pysyä käsissä niin yksi on temppu saada sitä epäherkemmäksi on laittaa flybariin pienet lisäpainot.

Mut simu on kyl sieltä parhaasta päästä sanoisin...


--jp

[3J]

Tuohon Villen kuvaan voisi laittaa tekstin "Etsi puuttuva(t) osa(t)"  On se vaan niin nättiä kun elektroniikka hoitaa stabiloinnin. Lisää gyroja vaan nuppiin. 

[tare]

Taas o.t... mutta hienointa olisi paniikkikytkin lähettimessä.  Sitä vääntämällä kopteri jäisi siihen kohtaan, missä on. Kääntyisi oikeinpäin ja jäisi siihen leijumaan 

Tarmo

[jpheli]

Taas o.t... mutta hienointa olisi paniikkikytkin lähettimessä.  Sitä vääntämällä kopteri jäisi siihen kohtaan, missä on. Kääntyisi oikeinpäin ja jäisi siihen leijumaan 

No helicommandhan tekee juuri tuon paitsi että ei käännä sitä toistepäin. Ja paniikkinappulana on se että irrottaa räpylät tikuista

Jos HC on oiken asetettu niin se osaa pitää kopterin jopa tietyllä korkeudella maasta ja paikallaan noin suurinpiirtein. Muistaakseni osasi jopa pitää sen invertoituna suorassa. Invertoituna ei kylläkään osaa pitää korkeutta että se pitää hoitaa itse. Noitahan on paria eri mallia HeliCommand 3A, 3D ja öö Profi tais olla se niiden isoin. 3A on normi lentoa varten ja 3D, no nimikin kertoo jo paljon. Ei kylläkään mitään hardcore 3Dtä varten. Profi olikin sitten jo enempi ammattilais käyttöön tarkotettu vakautin

Osaa tehdä lentoonlähdön ja muutaman muunkin kikan.

Tullu tutkailtua moista kaverilla ja pitäs asentaa se sen hughesiin kun sillä on "pieniä vaikeuksia" sen kanssa 

No tiedä sitten että onko toi nyt kuitenkaan hyvä tapa opetella lentämään kopteria..... 

-- jp

[sgtpepper]

Mutta se paniikkikytkin ei olis pahitteeks. Mulla kun niitä vapaita kytkimiä on kuus. Jokaiselle vois laittaa oman paniikkikytkimen sen mukaan missä asennossa kopteri on . Tavallaan se virtanappula on yhen lainen paniikkikytkin, toinen on se että sulkee silmät ja juoksee karkuun.

[Vispilä]

Toinen asia on muistaako/kerkeääkö paniikissa kääntää oikeaa kytkintä  . Kannattaa oikeesti aloittaa lentämisen opettelu mieluummin ilman mitään lisälaitteita, koska jossain vaiheessa kuitenkin täytyy opetella leijuttamaan itsenäisesti jos aikoo kehittyä.


-op-

[jpheli]

Toinen asia on muistaako/kerkeääkö paniikissa kääntää oikeaa kytkintä  . Kannattaa oikeesti aloittaa lentämisen opettelu mieluummin ilman mitään lisälaitteita, koska jossain vaiheessa kuitenkin täytyy opetella leijuttamaan itsenäisesti jos aikoo kehittyä.

Veit lavat persiistä eiku siis sanat suusta

--jp

[sgtpepper]

Now I have the broblem: Se swashplate ei lähe siitä pääakselista pois. Se jää jumiin siihen kohtaan mistä on porattu reikä. So what should I do?

[seppomikael]

Älä ainakaan väkisin...

Jos akseli on taittunut niin ota alakautta pois. Siis pääratas irti ja nostat nupin pois paikaltaan.
Jos taas akseli on suora niin voit viilata purseet reiän kohdalta pois.
Ja jos muu ei auta niin akseli täytyy katkaista suoralta osalta. Silloin kannattaa katkaistu pää ennen swashin irroittamista kanssa viilan kanssa siivota.

[sgtpepper]

Joo se ei lähe kummastakaan päästä. Sitten vissiin pitää palkata se viila.

[jpheli]

Joo se ei lähe kummastakaan päästä. Sitten vissiin pitää palkata se viila.

Torppasit sitte vähän vissiin kovempaa

Joo jos sulla ei ole ollu ylä tai alapään ruuvi tarpeeksi tiukalla (ja vaikka olisikin) niin kovemmassa torpissa jos et tapa moottorin vetoa tarpeeksi ajoissa niin pääakseli pääsee pyörii voimalla kun roottori alkaa kyntää kukkapenkkaa ja ne ruuvin reijät saa iskua (ihan kun olis omakohtasia kokemuksia...) 

Viilaa vain tai naputtele pikkasen pikku vasaralla tms jos pystyy.. Akseli on aikas entinen tossa tapauksessa kuiteskin joten sitä ei kandee sääliä hirveesti enään. Swashi sensijaan ei heti mene hajalle. Joten älä naarmuta sen laakeria.

Pitäs varmaan kyhätä joku pikkunäppärä akselin suoristus työkalu. Kumma että niitä ole joka heli kauppa jo pullollaan entuudestaan, muutaman kotitekosen nähny maailmalla..

Seuraavan akselin tuhoamisen jälkeen ajattelin koittaa miten noi vahvennetut akselit kestää. Ainakin kädessä kun vääntelee niitä ja alkuperäsiä niin eroa on dramaattinen, alkuperänen taipuu mutta toi "kovetettu" ei anna periksi yhtään.

--jp

--jp

[Syrjäniemi]

Seuraavan akselin tuhoamisen jälkeen ajattelin koittaa miten noi vahvennetut akselit kestää. Ainakin kädessä kun vääntelee niitä ja alkuperäsiä niin eroa on dramaattinen, alkuperänen taipuu mutta toi "kovetettu" ei anna periksi yhtään.

--jp

--jp

Jaa, saako noita kovetettuja stabbarintankoja sabesta?

[Hermis]

Pitäs varmaan kyhätä joku pikkunäppärä akselin suoristus työkalu. Kumma että niitä ole joka heli kauppa jo pullollaan entuudestaan, muutaman kotitekosen nähny maailmalla..

--jp

Ei se minusta mikään kumma ole. Mietippä onko kaupalle parempi että asiakas ostaa kerran suoristimen, vai että hän ostaa uuden akselin joka toinen viikko Mutta tuo suoristaminen kyllä kiinnostaisi minuakin, pitäisi vaan saada tarpeeksi tarkka vekotin aikaiseksi...