Omatekele Quadro

[elvis]

Mielenkiintoinen kytkentä quadron ohjauksesta. Täytyi ihan tilata kolme v-tail mikseriä, että pääsee testaamaan teorian.

Jos toimii, niin sit eiku rakentamaan quadroa.

No tuossa lentävän siiven projektissa se ainakin toimi tuon miksatun tehon ja rudderigyron osalta. Virityksellä ohjattiin moottoreita niin että näin voitaisiin korvata sivuvakaaja. Vehje olikin sopivilla gaineilla varsin suuntavakaa ja ohjattavissa lennossa. Korkeus- ja kallistusohjaus oli järjestetty tavallisilla ohjainpinnoilla, tosin nekin mikserin kautta (ja elevaattorikanava toisen gyron läpi).

Vehkeen vikana oli lähinnä alitehoiset moottorit, mutta kyllähän sekin lensi vaakalentoa satoja metrejä varsin nätisti sopivilla säädöillä.

Quadrossa tarvii siis pari gyroa ja mikseriä lisää (ja pitkää pinnaa säätöihin!) Teho kannattaa säätää niin että tikku ylhäällä ollaan noin puolen tehon alueella, samoin rud/ele/ail -kanavien signaalia on syytä rajoittaa jotta moottoreille menevä summa/erotussignaali ei leikkautuisi ja ohjattavuus säilyy. Moottorit/potkurit on syytä ylimitoittaa vastaavasti. Nämä seikat tosin pätevät quadroihin yleisemminkin. Joku ylimääräinen kytkentä jolla aina estettäisiin potkurien pyöriminen kaasuvipu alhaalla kun ail/rud/ele -kanavilta tulee ohjaus tikkua käännettäessä tai gyrosta, voisi olla käytännöllinen.

[Noxi]

Noita quadro kytkentöjä on tullut itelläkin vastaan, mutta etin silloin vain tricopter asiaa niin en tallettanut eikä löytynyt äkkiseltään uudestaan.

Sen muistan mitä olivat kokeilleen noilla V-tail miksereillä, että huojuu ja huojuu. Niissä ei nimittäin yleensä ole kuin jotain 200 askelta, joka ei ilmeisesti riitä tarkkuudeksi tuohon tehon säätöön.

[bigbear]

Vaikka viritteleminen onkin lähellä sydäntä, niin tässä kohtaa olisi kuitenkin fiksuinta tehdä quadro esim tuolla fyetechin säätimellä.
Mikäli koneessa on kasa erillisiä gyroja ja V-miksereitä, niin veikkaa aikamoisia säätöongelmia puhumattakaan lento-ominaisuuksista
Kustannuksetkin on liki samat.

 

[kha]

Aeroquad.com:lla on varsin hyvä ja vakaa lentosofta rakennettuna Arduino:n päälle ja erinomaiset ohjeet joilla hiemankin kolviin tottunut onnistuu ongelmitta.
Tuossahan sitten on mahdollisuuksia lähes rajattomasti jos lähtee itse koodia muokkaamaan.

Meillä on nyt rakennettuna noilla eväillä pari isohkoa quadia 12x3.8 potkureilla ja vinkeitä pelejä ovat.

[Esku]

Aloittelijan kysymyksiä:

Tekeekö tällä mitään:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html

Jatkokysymyksenä vielä että onkohan tässä lie mitään softaa valmiiksi sisällä?

Pystynkö käyttämään ihan perus 6-kan heliradiota ilman sen kummempia säätöjä? Myös ideoita kohtuullisen halvoista moottori/potkuri/nopari - komboista otetaan vastaan. Runko ajattelin käyttää tuota Hobby Kingin runkoa.

Kiitos!

[Mattski]

Moi
Tuossa on ihan vakio KKMulticopterin quad-fw sisällä. Mahdollisesti fusella lukittu, eli voipi olla että ei voi päivittää.
Tuolla olisi nimittäin hexa-firmis samaiselle kortille.
http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65

Mulla   hexa versio, ja pelittää ihan sikahyvin, ei tarvitse compuutteria tms, vääntää vaan potikat oikeaan asentoon.


/Kimi

[Haudanmaa]

Aloittelijan kysymyksiä:

Tekeekö tällä mitään:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html

Jatkokysymyksenä vielä että onkohan tässä lie mitään softaa valmiiksi sisällä?

Pystynkö käyttämään ihan perus 6-kan heliradiota ilman sen kummempia säätöjä? Myös ideoita kohtuullisen halvoista moottori/potkuri/nopari - komboista otetaan vastaan. Runko ajattelin käyttää tuota Hobby Kingin runkoa.

Kiitos!

Eiköhän sillä alkuun pääse.
Kyllä siinä on ns. "vakiosofta" sisällä. Jos haluat lennättää hexakopteria tms. tarvitset toisen softaversion. Ainakin manuaalissa on ohjeet softan päivittämisestä, eli luultavimmin softan voi vaihtaa, jos vain omistaa sopivan ohjelmointi "palikan".

Pikkuquatroon voisi käyttää esim seuraavaa tekniikkaa:

QUAD-CON 1 HobbyKing Quadcopter Control Board
HCB-08 1 8X4R Propellers (Standard and Counter Rotating)
TR_B18 4 TURNIGY Plush 18A Speed Controller (tai Plush 25 A).
KDA2210S 4 KD A22-10S Motor

[Mattski]

Moi,
Tässä mitä on omassa pelissä.

12921 D2830-11 1000kv Brushless Motor  7 Reserved 
9483 Mystery 30A BEC Brushless Speed Controller (  7 Reserved 
10174 Carbon Fiber Spinner 178mm / 7in diameter  1 Reserved 
11324 10X6 Propellers (5Pcs/Bag)  1 Reserved 
11325 10x6R Propellers (Counter Rotating) (5Pcs/Ba  1 Reserved


/Kimi

[Esku]

Tämä kiittää neuvoista minkälaisia akkuja ootte käyttäneet?

[mop]

Tossa on ko. kortti käytössä ihan vakiosoftalla:

ja komponentit listattu videon tiedoissa. Plush noparit pitäisi olla aika pomminvarmoja. 3s akullakin jaksaa kameran hyvin nostaa, mutta 4s on noille alle 800kv moteille toimivampi. Tolla 3600mAh akulla leijuttelee 12-15 min kamera kyydissä ja pienellä 3s 2200mAh akulla melkein saman verran ilman kameraa.

Tossa HK:n kortin kakkosversiossa on päivitetty kontrolleri ja lisätty valmiiksi pinnit viidennelle ja kuudennelle noparille. Saa tosiaan ohjaamaan heksaa ihan softapäivityksellä. Vakiona sisällä quad +-konffiksella. Softan päivitysohjeita on tuubi pullollaan.

Radiossa riittää 4 kanavaa.

[gixi]

Moro,

Tähän ketjuun sopii varmaan omat ongelmat parhaiten

Olen saanu rakenneltua oman quadin ao rojuilla
-hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
-Hobbyking SS Series 18-20A ESC
-ropellit 11 x 4,7
-gu-344
-nyt testattu 2s akuilla
-radiona turnigyn 9x

Säädöt ihan hukassa.. ainakin tuntuu että lähtee heti kippaamaan kun nostaa ylös. 5 kanava on gearilla ja e.pointtit 80/80 tällähetkellä. Eikös sitä näin säädetä?

[JML]

Moro,

Tähän ketjuun sopii varmaan omat ongelmat parhaiten

Olen saanu rakenneltua oman quadin ao rojuilla
-hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
-Hobbyking SS Series 18-20A ESC
-ropellit 11 x 4,7
-gu-344
-nyt testattu 2s akuilla
-radiona turnigyn 9x

Säädöt ihan hukassa.. ainakin tuntuu että lähtee heti kippaamaan kun nostaa ylös. 5 kanava on gearilla ja e.pointtit 80/80 tällähetkellä. Eikös sitä näin säädetä?

Miljoona syytä miks voi kaatua:

-Vaihda 2S akut -->3S jos lentopaino on paljon yli 600g, ehkä joku 700g max. Noin alhasella kv:lla ja 2S akuilla loppuu potku ja kaasu on tapissa --->kontrolleri ei pysty korjaan asentoa. Akuiksi  3S luokkaa 2200-5000mAh, jos on normikokoinen ja reilun kilon vehjes.
-Säätimien throttle range kalibroitu identtiseksi?
-Painopiste kohillaan?
-Moottorit kiinni rungossa jotakuinkin keskenäisessä linjassa eikä kallellaan toisiinsa nähden?
-Joku säädin tai mosa viallinen tai eriparia = "kiinantoleranssi"
-Mosat pyörii oikeinpäin ja säätimet kytketty oikeisiin kanaviin sekä oikeat potkurit oikeissa moottoreissa?
-gu-344 oikeassa asennossa suhteessa moottoreihin ja lentosuuntaan sekä tarvittaessa tärinävaimennettu

Tuota gu-344 gyro kontrolleria en tunne, että liittyiskö ongelma jotenkin siihen tai sen säätöihin.

Noi nyt tuli ainakin äkkiä mieleen yleisenä vikana....

-Jani-

[elvis]

Miljoona syytä miks voi kaatua:

-Vaihda 2S akut -->3S jos lentopaino on paljon yli 600g, ehkä joku 700g max. Noin alhasella kv:lla ja 2S akuilla loppuu potku ja kaasu on tapissa --->kontrolleri ei pysty korjaan asentoa. Akuiksi  3S luokkaa 2200-5000mAh, jos on normikokoinen ja reilun kilon vehjes.

Jokseenkin näin jos puhuttaisiin Gauin 330X:stä, mutta tässä on selvästikin erilaiset moottorit ja huiskat. Jos vehkeen nostokyky riittää leijuntaan esimerkiksi puolella teholla 2S -akuilla niin homman pitäisi toimia aivan hyvin näinkin, mutta rajoillahan tässä kieltämättä voidaan olla.

Tässä kokoonpanossahan potkurit ovat 11" kun 330X:ssä ne ovat 8", mikä pienentää samalla painolla leijunnassa vaadittavaa tehoa selvästi kunhan potkurit ja moottorit on muuten sovitettu toisiinsa oikein ja esimerkiksi potkurit eivät sakkaa. Yhden kilon kokonaispaino 11" huiskilla nousisi teoriassa melko lähelle samoilla tehoilla kuin 700g 8" potkureilla.

Muuten olen samaa mieltä mahdollisista ongelmista ja niiden korjaamisesta JML:n kanssa.

[elvis]

Aloittelijan kysymyksiä:

Tekeekö tällä mitään:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html

Kun tavalliset 1-akselisetkin halpisgyrot ovat tuon vehkeen hintaluokassa keskimäärin aika epätarkkoja, niin en kovin suurta luottoa uskaltaisi laittaa samanhintaisen, mutta paljon mutkikkaamman 3-akselisen quadrogyron ominaisuuksiin. Jos tuosta kuitenkin kasaat jotain niin kerrohan sitten palstalle kokemuksiasi!

[Dutchman]

Mun tekemääni quadroon oli tuo GU-344 oli ehkä juuri ja juuri riittävä. Uskoisin että Gaui 500X:än mitat ovat maksimit ko.gyrolle..

[gixi]

Miljoona syytä miks voi kaatua:

-Vaihda 2S akut -->3S jos lentopaino on paljon yli 600g, ehkä joku 700g max. Noin alhasella kv:lla ja 2S akuilla loppuu potku ja kaasu on tapissa --->kontrolleri ei pysty korjaan asentoa. Akuiksi  3S luokkaa 2200-5000mAh, jos on normikokoinen ja reilun kilon vehjes.
-Säätimien throttle range kalibroitu identtiseksi?
-Painopiste kohillaan?
-Moottorit kiinni rungossa jotakuinkin keskenäisessä linjassa eikä kallellaan toisiinsa nähden?
-Joku säädin tai mosa viallinen tai eriparia = "kiinantoleranssi"
-Mosat pyörii oikeinpäin ja säätimet kytketty oikeisiin kanaviin sekä oikeat potkurit oikeissa moottoreissa?
-gu-344 oikeassa asennossa suhteessa moottoreihin ja lentosuuntaan sekä tarvittaessa tärinävaimennettu

Tuota gu-344 gyro kontrolleria en tunne, että liittyiskö ongelma jotenkin siihen tai sen säätöihin.

Noi nyt tuli ainakin äkkiä mieleen yleisenä vikana....

-Jani-

Pitää vaan yrittää karsia niitä syitä miljoonasta . Mietin ihan samaa akuista. 2S ei ole ihan riittävä tuolle kokoonpanolle. 3s tai 4s varmasti riittävä. pikainen kokeilu http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html laitteella ja tuntui heti pajon vakaammalta. Eli säädöissä varmasti on vielä hakemista.

Kokeilu taitaa jatkua tuolla HK laudalla. Tällä hetkellä siinä on tehtaan asentama + ohjelmisto.. Jossain vaiheessa haaveena saada vaihdettua se X ohjelmistoon.

Painoa tossa on siinä ~1300 g voin punnita sen jossain vaiheessa.. Silti jaksaa nousta 2s akuilla. Tosin siihen ohjaamiseen ei paljoa varaa jää, mutta tässä vaiheessa yritys onkin päästä leijumaan

[Esku]

Kun tavalliset 1-akselisetkin halpisgyrot ovat tuon vehkeen hintaluokassa keskimäärin aika epätarkkoja, niin en kovin suurta luottoa uskaltaisi laittaa samanhintaisen, mutta paljon mutkikkaamman 3-akselisen quadrogyron ominaisuuksiin. Jos tuosta kuitenkin kasaat jotain niin kerrohan sitten palstalle kokemuksiasi!

Prokkis alkaa hitaasti ja todennäkösesti jatkuu yhtä verkkaista tahtia, mutta tuo kortti tuli nyt joka tapauksessa tilattua. Huomenna hakis vähän materiaalia runkoon ajatuksella "saaneekohan tätä ikinä ilmaan"

Muoks: No johan siihen piti aluprofiilistä tänään runko vääntää. Kokoa tuli noin 500mm x 500mm, puntaria ei valitettavasti löydy.

Voiskin pian laittaa toisen tilauksen hobbykingiltä. Max. 10" potkurit tuohon menis ettei ota keskikehikkoon lavat kiinni. Onko porukka kokeillu 3-lapaisia potkureita, hyödyt ja haitat? Ajatuksena olis hinata jossain välissä kameraa ilmaan. Plush 25A-30A noparit kelvannee mullekkin, moottorivalinta on vaan vielä täysin auki.

Niin juu ja johdoissa/liittimissä yms kaipaisin apuja paljonkin, että saisin ens tilauksesta mahollisimman täydellisen paketin kasaan!

[Toeh]

Ihan ohimennen huvikseen luin tätä aihetta ja oonko nyt väärin ymmärtänyt vai pääseekö "harrastelija" ilmakuvaukseen käsiksi esim tuo HK:n lauta v2 ja siihen 4noparia, 4 mottia, 4potkuria ja joku vaikka itse tehty runko? Vai puuttuuko siitä nyt jotain merkittävästi tärkeää?

[taski63]

pääseekö "harrastelija" ilmakuvaukseen käsiksi

Vai puuttuuko siitä nyt jotain merkittävästi tärkeää?

Akku ja kamera 

Näin minäkin olen ymmärtänyt, että näillä pärjää. Ainakin mm. Haudanmaa tuolla muutama viesti ylempänä listasi esimerkinomaista osaluetteloa.

[Toeh]

Akku ja kamera 

Näin minäkin olen ymmärtänyt, että näillä pärjää. Ainakin mm. Haudanmaa tuolla muutama viesti ylempänä listasi esimerkinomaista osaluetteloa.

Niin no ne ja ilmeisesti vastaanotin.  Alkoi yllättäen kiinnostaa kun itseltä löytyy tuo kevyt Kiinan kamera johon olen todella tyytyväinen ja olis mukava saada lähikuvaa paikoista johon poroa ei viitti viiä. Sunnuntai lentelyyn tuo hintakaan ei mahdottomalta vaikuta ja jos noilla kerran pärjää.

[pilot4fn]

Alkoi yllättäen kiinnostaa kun itseltä löytyy tuo kevyt Kiinan kamera johon olen todella tyytyväinen

Mikäs se kiinan kamera on? Olen meinannut itsekkin hommata kameran ilmakuvausta silmällä pitäen, vaan en tiedä missä olisi suht hyvä kuva eikä ois hinnalla pilattu jos kopteri tulee alas näin lennon opettelun aikana.

[Toeh]

Mikäs se kiinan kamera on? Olen meinannut itsekkin hommata kameran ilmakuvausta silmällä pitäen, vaan en tiedä missä olisi suht hyvä kuva eikä ois hinnalla pilattu jos kopteri tulee alas näin lennon opettelun aikana.

Tämähän se. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17200%5F%5FHD%5FWing%5FCamera%5F1280x720p%5F30fps%5F5MP%5FCMOS.html eihän tuo GoPro:lle pärjää ikinä, mutta tuo hinta. My Fleetistä löytyy testivideoa tosin hurjalla tärinällä kun on vaan teipillä kamera kyydissä. Ja muistikortti saa olla aika nopea. Mutta mulle riittää loistavasti tällä hetkellä.

[jamppa991]

Terve! Itsekkin innostuin rakentelemaan yhden Quado kopterin.

Tällähetkellä olisi Gaui:n 330x sähköt ja kopterifriikin tekemä runko.
Tästä lähdetän tutustumaan kyseiseen vehkeeseen ja sitten olisi tarkoitus rakentaa omarunko ja tuplamoottorit.

[Marbo]

Mistä hyvä ja suht halpa runko quadro kopterille?

[jamppa991]

Mistä hyvä ja suht halpa runko quadro kopterille?

Teet itse. =)