Omatekele Quadro

[kopterifriikki]

OIKEE MEININKI !!   

[jamppa991]

Laittakaas nyt kuvia omista härveleistä.

[Noxi]

Haitek kamerateline  

Härveli alapuolelta

[jamppa991]

Noniin. Tässä taas uusi video meikäläisen lennosta. Kävin sunnuntaina pörräämässä.

[kopterifriikki]

Miäs veti oikeen laseilla pakkasessa,,heh. Sulla ei sitten sormia palella. Komeeta kyytiä, ei siinä mitään. Noi laskeutumiset on aina vähä vaikeet Quadilla, meinaa kipata väkisinkin kun on sellanen jakkaranmallinen. Hyvin onnistu näköjään. Meneekö ne HK:n potkurit muuten helpolla poikki vai kestääkö pakkasta ? Ja taitaa se FeYu olla hyvä peli näköjään.
Tuon vaappumisen korkeutta pudottaessa saat pois kun työnnät samalla vähän vasurilla maanopeutta. Mutta komeeta oli !!
Olis kesä jo !!

[jamppa991]

Kyllä ne potkurit kestää, ellei ihan täysistä kierroksista napsahda. Kyllä on kommeeta laseilla vetää hanskat on kädessä niin ei sormet jäädy

[kopterifriikki]

Edit mun edelliseen: Siis työnnät oikealla maanopeutta,,,(on tää nyt taas,,,)

[Noxi]

Tuommosta tänään.. nyt oli scotch teippiä kameran ja kopun välissä, ei kuulu tuo ininä niin kauhiasti ku eka testissä. Tuuli kyllä humisee

[kopterifriikki]

Joo kyä mielessä kävi että kohta nähdään maa oikeen läheltä, muutama hengästynyt askel, kopu nousee jonkun naaman eteen, kuuluu lause: "No lavat meni ja sitten toi runko halkes eli ei paljo mitään. mutinaa,,,,"

Juuri tuossa ulkovaloissa ajelin ja pakko se on uskoa että nuo Tarotin potkurit ei kestä pakkasta. Varmaan kolmas joka meni kesken lennon poikki. No landarit vähä otti itteensä mutta hajos jokseenkin sieltä mistä pitikin. Pitänee koittaa niitä HK:n potkureita seuraavaksi.

Mutta hexan saa vielä aika sopivasti maahan vaikka yhdestä potkurista on vain puolikas paikalla. Vähä tärisee mutta tottelee silti ohjausta. Mitähän ne oikeen kalliit graupnerin potkurit on. Onko kokemuksia ?

[ssulti]

Lentokelit ei suo vispilän lennätystä, joten tekemisen puutteessa projekti aloitettu. Katsotaan tuleeko lentävä... Jos ei, niin pian on osia tarjolla.

Tuubit alumiiniputkea, neliskanttinen 11x11mm. Lopulliset pituudet vielä mietinnässä. Kuvissa nyt 40cm pituisina. Lyhenee todennäköisesti...
Levymateriaalina lasikuitu-piirilevyä.
Elektroniikassa Eagle N6 boardi, HobbyKingin SS noparit.

Painon pitäisi asettua tuonne noin kilon pintaan (1-1.1kg) osien puntarointien ja laskeskelujen jälkeen. Ja jos mottien ja propellien (9x4.5 APC) spekseihin luottaa (varauksella), niin per motti nostetta pitäisi olla 600gr tai yli. Pitäisi riittää... Ehkä.

Ja jos joku tarvii 4kpl 20x20mm (40cm) neliskanttisia putkia -> noutaja saa... tuli ajatusvihre ostaessa ensimmäinen setti tuubeja...

Lisää kuvaa ja kommenttia, kun tunari saa tuunattua tuota kasaan.

Kuvat kertyy: http://www.facebook.com/media/set/?set=a.10150500701183962.377534.697728961&type=3&l=70ae4628a8

[hire]

Laitoin tänään hobbykingin lautaan kapteinkukin v4.7 softan. Käytös muuttun paljon paremmaksi ja vakaammaksi verrattuna alkuperäiseen
Onkos kellään tiedossa vieläkin parempaa softaa?

Mistäköhän voisi ostaa 15mm neliskulmaista alumiini tankoa rungon tekoon? Pitäisi rakentaa hexarunko kun tuli tilattua pari moottoria lisää:)

[ssulti]

Mistäköhän voisi ostaa 15mm neliskulmaista alumiini tankoa rungon tekoon? Pitäisi rakentaa hexarunko kun tuli tilattua pari moottoria lisää:)

Tuolta itse tilailin; http://www.prafit.fi/verkkokauppa/product_catalog.php?c=52 ... hinta vielä siedettävä ja toimitusaika nopsa. Ja nyt kun luen noita tilauspapruja, niin 12x12mm tuubia toi itselläni on, ei 11x11 kuten ensin väitin.

[kopterifriikki]

Hyvännäköinen vinkki tuo Prafit. Monenmoista profiilia pikkuerissä. Kiitoksia !! 

[kamakaze]

Joo kyä mielessä kävi että kohta nähdään maa oikeen läheltä, muutama hengästynyt askel, kopu nousee jonkun naaman eteen, kuuluu lause: "No lavat meni ja sitten toi runko halkes eli ei paljo mitään. mutinaa,,,,"

Juuri tuossa ulkovaloissa ajelin ja pakko se on uskoa että nuo Tarotin potkurit ei kestä pakkasta. Varmaan kolmas joka meni kesken lennon poikki. No landarit vähä otti itteensä mutta hajos jokseenkin sieltä mistä pitikin. Pitänee koittaa niitä HK:n potkureita seuraavaksi.

Mutta hexan saa vielä aika sopivasti maahan vaikka yhdestä potkurista on vain puolikas paikalla. Vähä tärisee mutta tottelee silti ohjausta. Mitähän ne oikeen kalliit graupnerin potkurit on. Onko kokemuksia ?

graupnerin potkurit eivät ole mulla hajonneet pakkasessa ainakaan viime vuonna kun muutaman päivän välein pihassa jotain sähläsin...

[ssulti]

The Damn Thing lentää... tai ainakin 10-20cm korkeuteen nousi leijumaan. Kunnes takapropellit protestoivat ja nitkahtivat kieroon propellinsäästäjissä... Tasapainotusta kaipaavat ilmeisesti... Tarvii tutkia ja hutkia. Lähti irti kentästä kun kaasua oli noin 40-45%. Ja puntari sanoi painoksi karvan yli kilon.

Eli eiköhän tuolla vielä pääse irti maasta jossain vaiheessa... Positiivista.

[jamppa991]

Hei kertokaas kun en oikein vielä täysin ymmärrä. Siis Quadiin voi laittaa minkä tehoset moottorit vaan? Tarkoitan siis jos haluaa nostaa 6kg niin laittaa vaan niin isot moottorit että ne jaksaa nostaa, tarkoitan että minkalaisia kriteerejä niissä on? Kun teoriassa sehän on niin että samapa tuo minkä massan se aivo säätää? Kuhan moottorit ja säätimet kestää ja tottelee? Vai? Olen kuullut tokin että runkon koolla on väliä mutta jos koko pysyy samana ja mutta paino vaan muuttuu?

[1m4s0_]

Periaatteessa mutta moottorin kierrokset pitää pitää järkevinä ja potkurit suht pieninä että kierrosten muutokset tapahtuu riittävän nopeasti (pysyy käskytyksessä mukana)

[Trnquill]

What he said. Jossain kohtaa tulee raja vastaan moottoreiden ja potkurien koolle pyörivän massan kasvaessa. Vehjettä kontrolloidaan kierrosnopeuksia muuttelemalla, joten niiden pitäisi muuttua aivon käskyttämänä mahdollisimman nopeasti. Ainakin vielä 150g moottori 14" potkurilla tuntuu toimivan ihan ok.

Jos kantokykyä haluaa tästäkin vielä kasvattaa, pitäisi kasvattaa moottoreiden määrää. Tämä onnistuu joko tekemällä quadista heksa tai heksasta okto (ja niin edelleen) tai kahdentamalla varsien päässä oleva moottorit. Kahdentamisen voi tehdä älykkäästi siten että aivot kontrolloivat erikseen kumpaakin saman varren päässä olevaa moottoria (Y6 jne.) tai sitten vain ajamalla kahta noparia + moottoria samalla signaalilla. En ole kuullut että kukaan olisi tehnyt tuon jälkimmäisen vaihtoehdon mukaista ratkaisua, mutta periaatteesa sen pitäisi toimia.

[jamppa991]

Okei, koska lentoaika jää mulla lyhyeksi ajattelin kasvattaa akkujen määrää.

Tarkoitan tälläistä setuppia kuin:

- 4x scorpion moottoreita ja 10A säädintä ( Gaui Quad alkuperäiset)
- Omatekemä runko
- Gopro kamera 190g
- Akku 3x3600mah 300g
- 8x6 potkurit
- FeiYu aivo
- FPV lähetin
Lentoaika turvalliset 6min...

- 5min lentelyn jälkeen alkaa kaasua lisättäessä kippaamaan eteen oikealle.

Jos saisi edes 15min kasvatettua jollakin keinolla.

[Trnquill]

Itse lähtisin testailemaan eri potkureilla. Omassa quadissani sain tuplattua lentoajan sopivilla potkureilla. Se, mikä on sopiva, riippuu täysin moottoreista ja kuormasta.

[ssulti]

The Damn Thing pihalle. Nyt ei mennyt hyvin, ei todellakaan. Vaaputi vaaputi, heiluti heiluti. Gainit ilmeisesti väärin, ennen kuin kerkesin korjaamaan yksi APC:n ilmaruuveista otti jäiseen maahan ja komposiitin palaset lähti viuhumaan. Ei varaosia -> pistetään hyllyyn. Jatketaan ens viikolla sitten, kun näyttää hoppykunkun pakettikin JO rekisteröityneen ulkomaanterminaaliin... Laatikossa on nippu propelleja...

9x4,5 APC ja myötäpäivään pyöriteltävä (eli quadin etuvasen/1. moottori).

Lupaavaa se, että lähti irti maasta ja vaappumaan noin 40% kaasulla... Vaikka alla oli 3200mAh 3S LiPo jööti.

[jamppa991]

Itse lähtisin testailemaan eri potkureilla. Omassa quadissani sain tuplattua lentoajan sopivilla potkureilla. Se, mikä on sopiva, riippuu täysin moottoreista ja kuormasta.

potkurisuosituksia?

[kopterifriikki]

Toi kiinnostaa itseäkin. Ilmeisesti asiaa voisi kokeilla laittamalla HK:n loggerin kiinni vehjakseen ja leiuttelemalla virtalukemia joita sitten verrataan muihin tuloksiin. Pienin voittaa,,

[Trnquill]

Koska minun vehje ei ole sinun vehje, en voi antaa suosituksia. Minun moottoreille ja kuormalle toimii parhaiten APC:n SF 12x3.8 ja 14x4.7.

[jamppa991]

Okei teoriassa:
- Propellilapojen loivempi nousu vaatii enemmän kierroksia moottorilta, joka tarkoittaa että täytyy laskea niin että jo nostossa moottorin pitäisi pyöriä noin 75% maksimissaan jotta jää se 25% tekemään korjausliikkeitä.

- Jyrkempi nousu= vähemmän kierroksia moottorilta mutta raskaampi pyörittää ja oikaisussa ja nousussa ottaa virtaa enemmän.

- Potkurin lapojen koko ja paino vaikuttaa pyörisnopeuden saavuttamiseen eli isompi kitka.

Jos mun moottorin ilmoittamat arvot ovat kv1025 ja teho 400W se tarkoittaa että kolmella kennolla se pyörii noin 11500rpm/m
Mutta herää vain yksi kysymys, jos gaui kirjassa lukee että ne moottorit ovat 400W niin minkä ihmeen takia ne on laittanut pariksi 10A säätimen?
Jos suotituksena on jo 240W moottorilla 20A säädin.