Omatekele Quadro

[kopterifriikki]

Hei se 400W on vain mallinumero. Mä ihmettelin kerran samaa. Ei niitten maksimiteho pitäisi olla enempää kuin 155w. Se 10A nopari riittää perussetin lentoon joten sulla kun on kamerat kyydissä niin voi mennä rajoille. Sillä rungolla kun lensin niin muistaakseni Osd näytti jotain ~20A. Mee kattoon se mun lentofilmi, näät ne virtalukemat siinä muistaakseni vasemmalla alhaalla. Teronfilmit ja Maiden Flight, noilla pitäisi löytyä.

[jamppa991]

Uudet säätimet ja moottorit on tulossa kestää kuitenkin viikko ainakin että tulee koitetaan pari lentoa tehdä tällä setupilla vielä.

[kopterifriikki]

Mimmoset kamat otit ?

[jamppa991]

Turnigyn 245W motit ja HK 20 säätimet.

[ssulti]

Jumangega, olipa ero lennätyksessä (ja eilisessä "menen minne itse haluan"-moodissa) kun vaihtoi 9x4.5 (2 lapaa) -> 8x4 (3 lapaa)... Nyt se jo totteleekin. Taitaa jäädä noi erehdyksessä tilatut (HK;sta) 10x6 potkurit hyllyyn...

Ei vakaa, ei läheskään vakaa. Heiluu vaappuu ja hakee paikkaansa maailmassa, mutta ilmassa pysyy...

Puolikaasulla koko leijunta nyt.

[kopterifriikki]

Jamppa   Kyä otitkin koneet, noissa on jo rekyyliä !! Kuusenlatvat kutsuu kun lähtee tumbusta,,,heh
Sulla saman verran tehoja mitä mulla hexassa mutta linjalaiva onkin aika laiska.
Pitääpä tulla katsomaan kun saat ne kiinni.

[jamppa991]

Itsehän tässä odotan että saapuis jo =) Eilen tuli 5 pakettia potkureita joten jos anybody tarvii kasikutosta niin täältä saa Ja Kopterifriikki, ei ole enään pitkä aika että kesä tulee ja ruoho alkaa kasvaa jonkun täytyy se nurmikkokin leikata ja latvat lyhentää :DD

[jamppa991]

Hei ei kukaan oo muuten sattumoisin miettinyt Polttisquadin tekemistä. Mulla olisi ihan suunittelukin jo pitkälle viety. Ei tarvi kun toteutus. Saisi aika pitkän lentoajan ja kuorman noston.

Eli yksi bensa viiskymppinen tai sitten 0.30 nitro moottori keskelle lautaa. ja sitten 4 kpl hihnavetosia tai torkue tuubi peräputkea modatuilla lavoilla FeiYu ohjaamaan lapakulmia ja kierrokset pysyisi samana. yksi moottorin akseli pyörittäisi neljä torque tuubia ja jne. Kopterifriikki you got what i mean??? Tehtäis suomen ensimmäinen polttis quadi ..

[jamppa991]

Ainoa on värinä joka haittaa aivon toiminta ja koko.

[kopterifriikki]

Joo, oon miettiny ihan samaa jo pitkään. Olis se aika vehje. Vois se olla remmeilläkin, 4-osainen hihnapyörä moottorin akselille ja "peräputket" porrastetut hieman eri korkeuksilla tai onhan tuossa sata tapaa millä sen voisi tehdä. Olis kyä hieno projekti   

[jamppa991]

Niin Tästä se lähtee..

[elvis]

Tuo polttisquadro voi toimiakin jopa vakiokontrollereilla, kunhan lapakulmat pysyvät aina selvästi positiivisina jonkin sopivan toimintapisteen ympäristössä.

Nollakulman ympäristössä ja varsinkin negatiivisilla kulmilla tarvitaan taatusti kontrollerilogiikan rukkaamista (kallistuksiin vaikuttava nostovoima käyttäytyy suunnilleen lineaaristi lapakulmien suhteen, mutta suuntakulman säädössä oleellinen roottorin vääntö käyttäytyykin suunnilleen lapakulman neliössä, nollakulmallakin on vähän vääntöä). Normikontrollerit kun olettavat sekä nostovoiman että momentin käyttäytyvän suunnilleen lineaarisesti.

Huolia voi siis olla tiedossa vähän enemmänkin kuin aluksi voisi luulla, mutta en todellakaan sitä sano etteikö projekti olisi mahdollinen. Tsemppiä ja ennen kaikkea kärsivällisyyttä! 

[ssulti]

Nysväämisen ja takaraivon raaputtelun jälkeen, lyhyt video tuosta quadista... Säädöt vielä hakusessa, mutta hiljakseen opetellaan ja kokeillaan. Hyvin riitti puhti vaikka pohjaan oli pultattuna 3200mAh 3S akku...

[Trnquill]

Tuossa oma viimeisin tekeleeni. Tuuppaan videonkin ilmoille jossain vaiheessa jahka nettiyhteys sen sallii.



Pohjan alla on pari 6S 3000mAh akkua painona ikään kuin mallaamassa niiden tilalle myöhemmin tällättävää kameraa. Lisämassaa mukana yhteensä reilu kilo. Lentoaika noineen (4S 4000mAh akulla) on noin 7 minuuttia. Jos jättäisi kameran pois tai käyttäisi esim. GoPro:ta, voisi painojen tilalle heittää pari 4S-akkua ja kytkeä ne lentoakun kanssa rinnan, jolloin lentoaika olisi helposti yli 20 minuuttia...

[kopterifriikki]

Polttis quadista, yhtä asiaa ei ole kukaan huomannut. Nimittäin näitten moniropellovehkeitten kääntyminen perustuu potkurien kierrossuhteiden muuttamiseen. Millä siinä polttisquadissa sitä sitten muutetaan kun kaikki on saman moottorin perässä. Eli kopteria pitäisi ajaa ristinä ja kääntö tapahtuisi kahta keskimmäistä moottoria kallistamalla ?

[elvis]

Polttis quadista, yhtä asiaa ei ole kukaan huomannut. Nimittäin näitten moniropellovehkeitten kääntyminen perustuu potkurien kierrossuhteiden muuttamiseen. Millä siinä polttisquadissa sitä sitten muutetaan kun kaikki on saman moottorin perässä. Eli kopteria pitäisi ajaa ristinä ja kääntö tapahtuisi kahta keskimmäistä moottoria kallistamalla ?

Periaatteessa samoin kuin normaaliquadilla. Vastakkaisten varsien roottorit pyörivät keskenään samaan suuntaan ja ristikkäissuunnassa olevat vastakkaissuuntaan. Lapakulmien kasvatus kasvattaa ko. roottorin vääntömomenttia samoin kuin kierrosluvun kasvatus normiquadissa.

Kuten tuossa edellä jo tuli sanottua, käytännössä asia on hankalampi. Nollalapakulmien lähellä pieni lapakulman säätö ei muuta momenttia miksikään (vaikka nostovoima muuttuukin nopeasti) ja negatiivisella puolella lapakulmien kasvatus positiiviseen suuntaan pienentää momenttia. Jos lapakulmat pidetään aina selvästi plussalla ja lapakulmia muutetaan vain pienissä rajoissa, tilanne yksinkertaistuu. Pääosa "kollektiivisäädöstä" täytyy tällöin tehdä tehon/kierrostensäädöllä. 3d-quadia tällä menettelyllä ei tietenkään saisi aikaan 

[kopterifriikki]

Elikkä se menisi siis niin että kun yhden moottoriparin lapakulmaa esim nostetaan käännyttäessä, pitää toisen parin taas laskea lapakulmiaan jotta voidaan kääntyä tasossa.

[jamppa991]

Hei pikku offtopic mutta, osaako joku kertoa mistä voisi johtua Fpv kuvan satunnainen jakautuminen ? Eli laseissa kun lentelen kuva menee kahtia ja siirtyy oudosti ikäänkuin se siirtyisi 50% ylöspäin .

[Trnquill]

Synkkavirhe. Huonon signaalin tai väärien signaalitasojen johdosta synkronointisignaali katoaa, vaimenee tai vääristyy ja kuva rullaa väärään paikkaan tai peräti pimenee.

[jamppa991]

Okei, tämä alkoi kun vaihdoin uuden lähettimen. Eli voisi korjaantua kun koittaisin asettaa toiselle kanavalle? Kun maassa kokeilin ja kävelin vastaanottimen kanssa niin pitkälle että signaali vaan katosi mutta missään vaiheessa ei tehnyt tuota ilmiötä. Ihmetyttää miten ilma sitten vaikuttaa siihen niin paljon että se esiintyy silloin.

[heikkit]

Tässä HK controlboardilla oleva alurungolla lentävä Quadro.
Minusta v4.7 omilla P ja I säätimillään on hyvä softa.

[proffa84]

Onkos väellä mimmoset lentotunnit takana ennen kun alkanu lentelemään quadrolla?

onko vedetty helisimulla kuukausia vai kone ilmaan ja katotaan mihin suuntaan lähtee... eli tarkotuksena olis rakennella itelleen quadro ilman et on edes koskaan tarvittavia osia edes nähny luonnossa(eli ei edes oo radiota)... eli 0,00% koko laitoksen osista(ja käyttökokemuksesta) kasassa...

Turnigyn 9X, 9 kanavainen ohjaimena kiinnostais... vaikka vähän liikaa kanavia näin aluks... ja siihen menis suurin osa tämän hetken "budjetista"(saa siis tarjota vanhaa toimivaa 4-5 kanavaista ohjainta&vastaanotinta)... eli osa kerrallaan kun rahat on kerätty kasaan... HK:n hiilikuitu runko kiinostais mut voi olla et pitää yrittää eka ite väsätä jotain... tietysti käytettyjen(=muiden ylimääräisten) osien haaliminen on mahdollinen vaihtoehto kun ei toi ulkomailta tilaaminen hirveesti houkuta(lontoon ymmärtäminen ihan jees mut mahdollinen vastaaminen ei sit onnaa mikäli tulee jotain onkelmaa)...mut ei kummiskaan mitään käytettyä kuraa vaan "pieneks" jäänyttä...

Aluksi koneen hallintaa ja sit miettiä pitäiskö jotain kuvauslaitteistoa kiinnittää... eli tehoa siis sen verta et nousee kone(ja riittää lentämiseen) ja myöhemmin jokin minikamera(HK:n "piirilevykamera") eli ei mitään isoa pokkaria tarvii kantaa...

[kamakaze]

multiroottirikoptereilla voi aloittaa ilman simua, mutta kannattaa kyllä vähän simutella. Mikäli aloittaa ilman simua niin lentäminen on sellasta nosta metriin ja pidä siinä akullinen, ota toinen akku ja koita vähän kallistella varovasti. Muutaman tunnin päästä voi alkaa sitten lentää oikeasti. multiroottorisethan pysyy ilmanssa ilman ohjaus liikkeitä jos on säädöissä.

[heikkit]

Onkos väellä mimmoset lentotunnit takana ennen kun alkanu lentelemään quadrolla?

Ei kokemusta rc-lentävistä ennen tätä syksyä. Simulaattoria suht reippaasti. Sitten hommasin lennikon - Hobbyking Bixler. Se sai paljon hittiä, mutta on yhä kasassa kuumaliimalla ja lentää.

Sitten opiskelin helikopterilentoa simussa. Varmaan 40 tuntia on takana. Simussa kopteri lentää inverted taivaslentoa, eli simussaha onnistuu kaikki.

Luonnossa homman on paljon vaikeampaa. Vaatii uskallusta. Todellisuudessa quadrollani en osaa tehdä ympyröitä, vaan lennän kahdeksikkoa yhteen suuntaan. Eli vaikka simuttelee, niin luonnossa homma on pirusti vaikeampaa.

Toisaalta quadroissa / niiden boardeissa on eroa. Väitän että Hobbykingin boardi on vaikea - ei pysy kyllä paikallaan hetkeäkään. Fakta taitaa olla, että siinä on vain huonot gyrot. Esim. Adrupilotissa on paremmat gyrot + kiihtyvyysanturit +gps + kompassi. Ja taitaa näkyä stabiiliudessa.

HK board on hyvä opiskelukappale quadron viritykseen, mutta jos ryhtyy vakavamielisempään tekemiseen, niin taitaa olla vähän liian kevyt / epästabiilii...

[kopterifriikki]

Sanoisin melkein että quadi on ehkä helpoin kopteri aloittelijalle sillä edellytyksellä että kokeneempi lentäjä laittaa asetukset ensin kuntoon. Esim Gauin quadia sai oikein koittaa rikki. Ei mene kuin potkureita. Oppii orientaationtajua tosi hyvin.