Omatekele Quadro

[jamppa991]

Itsellä on tässä 1.3ghz lähettimen kanssa ollut ongelmia tuntuu tappavan 2.4ghz radioiden kantomatkaa aika tehokkaasti. Mutta keksin keinon toivottavasti.

[Noxi]

Kukaan pelannu KK Multicopter boardin kanssa?? itelle vihdoin tuli se, mutta paketti oli läjässä ja yaw gyron piirilevy oli repiny foliot irti päälevystä. Sen sain kuitenki juotettua takasi, yhden pinnin joutu juottaan johdolla uuteen täppään.

Mutta ei se halua herätä, yaw potikan kun laittaa nollaan niin nopareille voi sillon opettaa kaasun liikealueen. Ledi ei siis syty vaikka trimmit on keskellä ja kaasu nollassa (kyllä futaba ja kaasu reversed ).

Mittailin Gyrojen antamat jännitteet joka pitäs olla n. 1,3V mutta roll gyrosta tulee 1,24V muista 1,31V oiskoha siinä syy?? Laatikkossa lukee quadcopter V2.2 elikkä liene risti quad ohjelma sisässä, ohjelmointilaitetta en oo vielä kokeillu, senkin softa on ilmeisesti kiinaksi, että vaatii arvailua

[Lentävä Koala]

Kukaan pelannu KK Multicopter boardin kanssa?? itelle vihdoin tuli se, mutta paketti oli läjässä ja yaw gyron piirilevy oli repiny foliot irti päälevystä. Sen sain kuitenki juotettua takasi, yhden pinnin joutu juottaan johdolla uuteen täppään.

Mutta ei se halua herätä, yaw potikan kun laittaa nollaan niin nopareille voi sillon opettaa kaasun liikealueen. Ledi ei siis syty vaikka trimmit on keskellä ja kaasu nollassa (kyllä futaba ja kaasu reversed ).

Se boardi pitää laittaa armed -tilaan.

Kun virrat on päällä, kaasutikku alas ja oikealle tai alas ja vasemmalle muutamaksi sekunniksi niin se herää henkiin.

[Marbo]

Se boardi pitää laittaa armed -tilaan.

Kun virrat on päällä, kaasutikku alas ja oikealle tai alas ja vasemmalle muutamaksi sekunniksi niin se herää henkiin.

Ja jos ei heti toimi niin sitten kokeile seurata näitä ohjeita kohdasta Setting up the kkMultiCopter controller eteenpäin.
Tuon ohjeen mukaan kun seurasin niin sitten lähti tuo armed toimimaan.

[heeoy]

Se boardi pitää laittaa armed -tilaan.

Kun virrat on päällä, kaasutikku alas ja oikealle tai alas ja vasemmalle muutamaksi sekunniksi niin se herää henkiin.

Tästä oli mullakin kiinni ettei herännyt. Aikani pähkäilin niin keksin. Menee muuten "armed" -tilaan kun ottaa rudder-piuhan irti vastarilta.
Ihme ettei ole manuaalissa kerrottu.

[Noxi]

Ja jos ei heti toimi niin sitten kokeile seurata näitä ohjeita kohdasta Setting up the kkMultiCopter controller eteenpäin.
Tuon ohjeen mukaan kun seurasin niin sitten lähti tuo armed toimimaan.

Mulla on se black board versio 5.5 toimiiko nuo ohjeet siinäki? oon nyt töissä niin ei voi kokeillakkaan, tuon mustan ohjeet kyllä löysin vaan siinä ei ollu noin paljoa noita tikuttelu juttuja eikä potikoiden nolla asennolla säätämisiä.

Ja tuota tikkua vasempaa ja oikeaan on kans kokeiltu..

[ssulti]

Kun oma ver 1 quadi lähti Eskun lennäteltäväksi, niin pitihän se uusi ottaa työstettäväksi.

Hiilikuitua, paljon hiilikuitua. Ja 2x 2200mAh akut (3S) sekä 10" propellit. Noin lyhyesti ilmaistuna.

Nykytila, josta puuttuu yksi moottoreista (poratessa akselireikää tuli pieni lapsus ja ei osunutkaan oikealle kohdalle). Tarkoitus olisi foam levystä leikellä tuohon sopiva AR.Drone tyylinen kehikko propellien ympärille.

Kaikista osista on CAD ja SketchUp piirtelyt. En visko vielä esille, sen verran vielä siistittävää niissä.

Muutama kuvatus työn touhun keskeltä:
http://dl.dropbox.com/u/16033671/first_built_frame.jpg
http://dl.dropbox.com/u/16033671/quad_arms_half_assembled.jpg
http://dl.dropbox.com/u/16033671/quad_with_arms.jpg
http://dl.dropbox.com/u/16033671/quad_frame_all_parts.jpg

[Noxi]

Jo vain tänään se toimi, ku tikku oli alhaalla ja käytti oikealla en tiiä mitä tein erilailla.. roll gyron potikka tais olla nollassa, mutta silti heräs tänään. Nuo potikat kun on samassa kulmassa 50% ja 0% niin oletin kaikkien olevan 50% kun yawia pyörittelin.

Mutta pikku kaasulla kuuluu hassua ratinaa/pauketta.. Moottori saa siis jotain kummia signaaleja välillä, pyörimisnopeudessa ne ei oikeestaan näy. Just kuulee että vähän kierrokset elää kun sellainen rasaus tulee. Tasottuu kummasti kun lyö kiekkaa.. Suoraan vastariin laittamalla käy tasaisesti.

Siellä tuntus olevan se plus asennon ohjelma, että ohjelmointiaki pitäs alkaa kokeileen kun haluun X

Sitten tää ei oikein passaa tuolle minun gauin boksille tehdylle rungolle kun ei sovi levyjen väliin ja johdot ei yllä ylätasolle   Pitää kattoo viittiikö tuota nyt sitte kokeilla tuossa rungossa..

[jesi]

Mä naputtelen omia tarinoitani täällä, jos jotain kinostaa:
http://www.kopterit.net/index.php?topic=15388.0

[pepenow]

Moi!

Oliko minkälainen operaatio tuon nazan virittely lentokuntoon kun on itsellekin sama värkki tilauksessa. Pitikö ensin tehdä säätöjä tietsikkaan kytkettynä ja löyskö kompuutterisi vehkeen ihan saman tien vai oliko hankaluuksia? Katoin tuon Jesin iltalennätysvideon ja näytti kyllä mukavan vakaalta meno 

Pepe

[jesi]

Ohjelman lataus, rekisteröinti ja johdot kii.
Ohjelma jeesailee aika paljon helpeissään että mikä on mitäki ja mikä menee mihki.

So far ei ongelmia.

Ainua ongelmat meillä on ollu ku oo jaksanu lukee ohjekirjaa/helppejä (  ), niin ollu vähä väärin kanavat/reverset ja sitäkautta ei saatu armed tilaan.

Mun kysymykseni kuuluu:
onko coaxial setupista merkittävää lohtua missään suhteessa?

[Marbo]

Mulla on se black board versio 5.5 toimiiko nuo ohjeet siinäki? oon nyt töissä niin ei voi kokeillakkaan, tuon mustan ohjeet kyllä löysin vaan siinä ei ollu noin paljoa noita tikuttelu juttuja eikä potikoiden nolla asennolla säätämisiä.

Ja tuota tikkua vasempaa ja oikeaan on kans kokeiltu..

Mulla on myös tuo blackboard 5.5 ja noilla ohjeilla kyllä selvisin.

[pepenow]

Kiitos neuvoista, odottelen omaa nazukkaa ensi viikoksi!

[Lassi]

Nyt pitäs viikonlopun aikana tilailla uudet koneet ja noparit quadiin. Tämä quad siis kyseessä: http://www.kopterit.net/index.php?topic=11050.msg139988#msg139988

Tarkoitus olis saada hieman enemmän tehoja ja nostokykyä. Turnigyn NTM:t näyttää olevan vaikeita ostoksia tällä hetkellä kun ei noita adapteri sarjoja löydy niihin :& Saatavuus on sitten koska sattuu viittis alkaa odottelemaan ja toivoa että sais ekasta erästä itelleen niitä

Mietin mitä porukka on mieltä tälläsistä koneista, mitä Hobbykingiltä kanssa saa. Ei mitään edullisimpia koneita sieltä, mutta mahtaisko olla jonkun "laatuisiakin".

Moottorit:
Turnigy Aerodrive SK3 2830 1020kv
Noparit:
Mahtaako hobbykingillä olla muita kun Flusheja mitkä olisi hyviä tähän tarkoitukseen. Näyttävät kaikki olevan myös backorder :S Käykö esim. hobbykingin omat tai turnigyn jotkut muut mallit?

Tuo adapteri systeemi on hyvä kun on jo koneessa mukana ja saa sen tuohon ns kannuun kiinni eikä akseliin. Toki olisivat saaneet ilmottaa minkäkokosella reiällä toi adapteri on että mitkä potkurit käy, mut eipä kaikessa voi onnistua

Näille sitten aluks varmaan 2200mAh 3s akku, seuraavaksi sitten varmaan isompaa 3000-4000mah 3s akkua varmaan. Onkohan tuo kv sopiva tälläselle 3s akulle? Potkurit suosituksiakin saa toki antaa mitä vois nakata samalla mukaan hobbykingiltä.

Olisko esim. tämä Hobbykingin nopari ok valinta Flushien tilalle? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15205__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC.html

edit: Koneina siis tällä hetkellä nämä: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8617

[jesi]

mullahan koneet ja säätimet ei oo kingistä ja hyfin toimii...

[Lassi]

Muitakin kauppoja saa toki ehdottaa. Pitäisi saada toki samalla noparitkin ostettua. Vaih onko hobbykingin moottoreissa jotain erityistä vikaa tai noissa ehdotetuissa.

[Lassi]

Nyt olis vihdoin saatu potkurit sopivaksi moottorin akselille, kiitokset siitä eräälle jäsenelle Tänään saatii siis ekat lennot tehtyä ulkona ja laite pelas hienosti omasta mielestä, lentäjän taidot nyt toki on mitä on

Nyt siis entisten 3lapasten 8x4 lapojen tilalla, Gaui 2lapaset 8x6 lavat. Hyvin lentää kyllä näilläkin, ehkä hieman painoa lisää niin lentäis vielä hieman vakaammin.

Tässä video ensilennosta ulkona (tai melkolailla ensilento quadilla muutenkin) Laatu on hirveä, mutta katotaan jos huomenna sais päivänvalossa kunnon kameralla otettua kuvaa.

------------------------------------------------

Hieman on mielessä käynyt oman isomman rungon tekeminen, lentelis tällä samalla kun kasailis hiljalleen tollasta isompaa runkoa mihin vois laittaa esim. 200-400W moottorit. Ja painoakin vähän järeemmin, ehkä jopa vakauttakin hieman lisää ettei oo niin kevyt ottamaan tuulesta yms. Mut pitää tätä suunnitella ja katsella jos jotain runkoa on valmiina kohtuu hintaan tai sitten alkaa ite väsäileen. Ehdotuksia ja vinkkejä saa toki siihenkin liittyen antaa.

NOpeutta on riittävästi jo tässäkin eli sinänsä ei teholle ja koolle ole tarvetta, mutta jos tota kameraa haluis joskus kiikutella mukana niin isompi kiinnostais sen puolesta

[jesi]

Komeestihan se menee.

Joo, kohta on metrin varret, niitä 6kpl ja coaxial

[Hexa6]

Back to the Future DeLorean lentää oikeasti.

[hire]

Tää ei nyt suoraan tähän ketjuun kuulu mutta menkööt.

Eli hexan runko alkaa Pikkuhiljaa valmistumaan. Painoa tuli noin 800 grammaa.
Sähköt lainaan nyt quadrostani NTM Prop Drive Series 28-30A 750kv ja hk Multi-Rotor Control Board V2.1. Sitten joskus kun valuuttatilanne antaa myöten ostetaan tehokkaammat moottorit ja dij naza.

[Lassi]

Hienon näköstä kalustoa Mahtaakohan missään olla hyviä projekti tms kuvia jostain quadcopterista. Koko luokka sais varmaan olla halkasijaltaan jotain 60-80cm väliltä. Painoa varmaan 1-3kg. Joko ite tekee rungon tai jos on jotian hyviä vinkkejä ebayhin tai ulkomaalaisiin puljuihin mistä sais järki framen valmiina kohtuu hintaan.

Mitenkäs onko tollasen potkuri yms valinnat täysin arpapeliä vai voiko jotenkin laskea minkä kokoluokan potkuri kannattaa ekalla kerralla yrittää. Tehoja varmaan vois tulla 150-300W per kone tai enemmän mikä nyt järkevältä teholta vaikuttaa jos aikoo jotain kameraa laitteessa jossain välissä roikottaa

Boardiksi tulee Feuia ja radioiksi dx6i. Muuten kaikki on auki luultavasti joku 4000-6000mAh 3s akku.

[ssulti]

HobbyKunkun osapaketit saapuivat, joten projekti pääsi taas etenemään. Telemetria, BEC ja muut hilppeet asennettuna ja moottorivarsien kalustamista miettien. Kaikki palaset olisi, kunhan löytäisi vain aikaa kasata ja säätää kohdalleen. No onneksi keli ei todellakaan suosi lentämistä...

Johtotehtäviä...


Projektikuvia ver 1 ja ver 2 rakentelusta: FB: Project Quad

[heikkit]

No onneksi keli ei todellakaan suosi lentämistä...

Arducopter purple kävi ensi lennollaan. No muutaman ropelin rikottuani totesin, että etuoikeassa escissä tai moottorissa on vika - katkaisee toiminnan jossakin vaiheessa ja tapahtuu nopea flippi.

No piippejä sitten kävin läpi ja varmistelin, että bat type = nimh ja cut off = low. Ei auttanut.
Onneksi on Plush 25A ja moottori hobbykingistä varalla jo hyllyssä - eli huomenna kolvaamana.

AMP 2.0 vaikuttaa hyvältä - on tod eri tuntuinen kuin hobbyking board. Tuntuu, että on "laiska" ja tosin sitten myös vakaa. Tosin tuntuma voi johtua tuosta yhdestä esc-moottori ongelmasta. Selviää varmaan huomenna!

[jesi]

Miksen mää oo onnistunu viä urallani ropelleja rikkoo yhtää 

Ettei sielä ois vaan gainia purkissa tai baromeetteri korjaus päällä, ne voipi tehdä laiskanoloiseksi.
Paasny kuvia setupista.

[heikkit]

Miksen mää oo onnistunu viä urallani ropelleja rikkoo yhtää 

Se on varmaan taitoa.
Minulla mennyt varmaan kolme tusinaa... Ardunkin kanssa varmaan puolitusinaa kahdessa illassa.

Paasny kuvia setupista.

Rujo paha kone!
Bauhausin profiilia ja alumiinia. Muutama muoviosakin. Ja kamera gimbal toistaiseksi kuolleena painona.