Omatekele Quadro

[Esku]

Neitsytlento omalla quadilla otettu ahtaassa sisätilassa leijutusta. Huomio kiinnittyi muutamaan seikkaan; pyrkii kääntämään nokkaa jatkuvasti vasemmalle, voi johtua siitä että nuin ahtaassa tilassa potkurien ilmavirta tekee tepposiaan. Lisää gainia ehkä?
Oon lennättäny helikopteria viimeksi monta vuotta sitten, huomattavan helppo värkki tämä on leijuttaa kyllä.

[jesi]

Heikki:
Mitä makso toi profiili bauhaussissa?
onkos lentoja tullut jo lisää?
Btw, en mää osaa lentää, hyvä boardi vaa 


Esku:
tokihan se maaefekti vaikuttaa, mutta miksei trimmit tms säläkin.
Käy ulkona koittaa?

[ssulti]

Huomio kiinnittyi muutamaan seikkaan; pyrkii kääntämään nokkaa jatkuvasti vasemmalle, voi johtua siitä että nuin ahtaassa tilassa potkurien ilmavirta tekee tepposiaan. Lisää gainia ehkä?

Jos kyse on tuosta minulta ostetusta quadista, niin tämä tehosekoitin vaati mullakin jokusen (reilummin) kliksuja trimmiin, että ei pyörinyt. Voi olla että gyron gainia voisi vielä lisätä. Muistithan suorittaa ohjekirjan mukaisesti tikkujen keskityksen ja kaasurangen kontrollerille? Ne tuskin ovat samat kuin mitkä tuossa mun Futabassa oli.

[heikkit]

Heikki:
Mitä makso toi profiili bauhaussissa?
onkos lentoja tullut jo lisää?
Btw, en mää osaa lentää, hyvä boardi vaa  

Taitaa olla 2 eur metri. Tuohon menee just 2, eli 4 eur.
Vaihdoin yhden ESC:in kun kippasi välillä.
No nyt lennätin uudella ESC:illä ja kippasi taas.

Lentää kauniisti ja hyvin. YAW-on tosin suht heikko.
Pysyy kuitenkin suorassa, mutta kun koettaa enemmän kääntää, niin kippaa...
Mikä lie. Olkoon viikonlopun.

--- ei mennyt viikonloppuun---- tämmöinen analyysi . syy vielä selvittämättä. Jostakin syystä moottori 1 stoppaa kovilla kierroksilla.
Voiko moottorin vika aiheuttaa tuommoisen? ESC:in jo vaihdoin. Ei parannusta

Tietty voisi logata kortin arvoja ja katsoa mitä ohjausarvot sanovat. Mutta veikkaus on että ohjaus on ok, mutta jostakin syystä moottori katkaisee tehot pois...

Escit kalibroitu. LVC - nimh + low --> ei pitäisi katkoa tuon takia + miksi vain yksi katkoo.
Ehkä pitää vaihtaa tuo 1 moottori jonnekin muualle ja katsoa lähteekö vika mukana...

--> ja vaihdoin moottori 1 ja 2 keskenään. Nyt moottori 2 sammuu --> moottorissa vika. Onneksi on varamoottori - ny se paikalleen ja eikun taivaalle! rok!


Flip is caused by right yaw.

On handheld when I apply right yaw --> motor 1 + 2 speed up all of sudden motor 1 just stops --> heavy twist & on air a flip.

on handheld when I apply left yaw --> motor 3 +4 speed up and all works fine. Intended behaviour.

Yesterday I thought motor 1 had a faulty esc and I changed it. No improvement. Surely what is left is motor 1 - perhaps I could switch that to other place....

Otherwise if flies nicely, but motor 1 shutdown causes a fast flip...

(and in case there is answer on the wiki, please point me with a link - thanks in advance)

[jesi]

No voih!
Onko kvg antanut mitään vinkkiä?

[Esku]

Jos kyse on tuosta minulta ostetusta quadista, niin tämä tehosekoitin vaati mullakin jokusen (reilummin) kliksuja trimmiin, että ei pyörinyt. Voi olla että gyron gainia voisi vielä lisätä. Muistithan suorittaa ohjekirjan mukaisesti tikkujen keskityksen ja kaasurangen kontrollerille? Ne tuskin ovat samat kuin mitkä tuossa mun Futabassa oli.

Lisäsin gainia mutta kokeilut jäi lyhyeen kun muut menot iski päälle. Molemmat tuli suoritettua siinä samalla kun hoksasin etten saa jostain syystä FlySkyllä boardia armed-tilaan

[ssulti]

Dodih. Versio 2 runko alkaa olla valmista, akut ja propellit vielä ja sitten pääsee kokeilemaan... Iltasella töiden jälkeen tietää mitä tekee.



edit : ja puntari sanoo tuossa kunnossa karvan yli 900g, johon tulee vielä potkurien paino, sekä akusto (2x 2200mAh 3S, noin 200g/kpl). Ja jos teknisiin tietoihin on luottamista, niin noiden hyllyssä olevien (2 erillaista mallia) propellien kanssa nostetta tulee 1-1.2kg per motti. Pitäisi varmaankin päästä irti kentästä...

[ssulti]

Ja työpäivän päätteeksi pihalle vajaan 3200mAh akun kanssa testaamaan... Pidempi video myöhemmin.

Gyrot on Kapteinkuk;in ohjeiden mukaisesti oletuksessa (50/0/50), yaw-gyro on reversessä ja radiosta on säädetty vain trimmit. Rate on oletus 100% ja expoihin ei ole koskettu...

[jesi]

Kah!

Itellä sama vika, pitäs säätää pilotin gaineja kun vatkaa reunasta reunaan  


edit: tais mullaki tulla omatekele quadi:
http://www.kopterit.net/index.php?topic=15388.msg141347#msg141347

[jamppa991]

Voi pojat että oli hyvä päivä lennättää! Tään kävi tuuri, lentelin aikaani FPV:tä ja kävin korkealla ja sitten ajattelin tuoda koneen laskuun ja käydä oman talon kiertämässä ja mites kävikään, ohjaussignaali loppui kesken taikka tuli jonkun langattoman modeemin häiriö talosta ja sitten katselin videolta kun Quadi lenteli omiansa kunnes törmäsi ikkunani edessä olevaan koivuun ja jäi sinne korkeimpaan kohtaan

Että sellainen reissu oli ja naapureilla varmaan hauskaa kun kaveri kiipeää koivuun viiden harjanvarren kanss a:D:D

[jesi]

Miksei se laskeutunu?
Vai tuuliko sitä lennätytti?

[Kopterix]

Kuinka pieniä rusetteja olette käyttäneet?
Siis idea tuli netistä ja ajatelin jospa itsekin onnistuisin
DeLorean, olkaa hyvä.

[kopterifriikki]

On sitten todella hyvä idea tehdä Quadista DeLoreanin näköinen. Ei ole mikään lentävä johtohässäkkä ! Onnittelut vaan rakentajalle !! Noin sitä pitää, yess !!

[heikkit]

Nyt on Ardupilot Purple tikissään. 2.5 versio sisään kun tänään julkaistiin ja P:tä vähän kireämmäksi. Ihan toinen peli kuin HK-boardi!

Hiihtoloman kunniaksi ajelen n. 15 akkua per päivä. Aloittelija kun olen, niin iloa tuottaa esim. kasien ja ympyröiden lentely.

Tänään kaksi tiputusta - molemmat johtuvat heikosta yaw-pidosta. Toinen oli aito kärrynpyörä, ja propeli rikki. Toinen oli vaan kova laskeutuminen kun suunnat olis sakas. Pitäisi saada selkärankaan, että kaasu pois ei ole ratkaisu, vaan oikea tikku vapaaksi ja kaasua lisää - itse stabiloivalla vehkeellä tuo kai olisi ratkaisu. Sitten pitäisi vähitelleen keksiä suunnat ja ajaa vehje kotipesään. Opiskelua siis riittää.

Yaw-heikous voi johtua esim. rungon epäsymmetriasta - yksi moottori vinossa tai jotain... En ole vielä keksinyt miten saan yaw-pidon kohdalleen. Boardissahan on kompassi, joten sen mukaanhan yaw-pitäisi olla kivikova, mutta ei ole.

Simple modea testasin kerran, mutta uskallus loppui. Driftaahan se vähän linjasta, niin uskallus loppui ja piti ottaa alas. Huomenna varmaan loiterkin testiin.

[JML]

Tänään kaksi tiputusta - molemmat johtuvat heikosta yaw-pidosta.
Yaw-heikous voi johtua esim. rungon epäsymmetriasta - yksi moottori vinossa tai jotain... En ole vielä keksinyt miten saan yaw-pidon kohdalleen. Boardissahan on kompassi, joten sen mukaanhan yaw-pitäisi olla kivikova, mutta ei ole.

Stabilize ja/tai Rate yaw P:tä voisit koittaa suurentaa, jos yaw suunta on yhtään löysä ja ei reagoi tikun poikkeutukseen kunnolla. Jos ohjaustuntuma ja pyörimisnopeus on ok, mutta driftaa ja ei pidä suuntaa niin kannattaa testata kompassin mahdollisesti akusta ja säätimien pihoista ottamat häröt. Ottaa potkurit pois ja pyöräyttää moottoreita quadin ollessa vaikka lattialla paikallaan. Kompassin lukemat ei sais muuttua yhtään kaasun mukana. Mun piti omasta quadista siirtää piuhoja, sekä vastari kauemmaksi, kun lukemat muuttu max. 15 astetta kaasun mukana Mulla siis vanhempi APM versio ja kompassi juotettu suoraan APM:ään.

Loiteria kun testaat niin ensin deklinaatio(eranto) kohilleen ja jos quadi alkaa kiertää ilmassa kehää myötä- tai vastapäivään niin deklinaatio heittää vastaavasti tai kompassi saa häiriöitä jostain.

Heittelin itekkin ton 2.5 version sisään, pääsis vaan kokeileen joskus, kun on vielä moottoreiden laakereiden ja tasapainotuksen kanssa jumppa kesken.

-Jani-

[jekuusi]

Tämähän se. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F17200%5F%5FHD%5FWing%5FCamera%5F1280x720p%5F30fps%5F5MP%5FCMOS.html eihän tuo GoPro:lle pärjää ikinä, mutta tuo hinta. My Fleetistä löytyy testivideoa tosin hurjalla tärinällä kun on vaan teipillä kamera kyydissä. Ja muistikortti saa olla aika nopea. Mutta mulle riittää loistavasti tällä hetkellä.

Tässä kuvanäytettä, joka on muuten kuvattu tolla kameralla:

-Jere

[jesi]

Kyllähän tuo kokoonsa nähden ihan hyväksyttävää jälkee tekee.


Mullakin on quatroilu jonkin verran edistynyt ja vehkeitä nakerreltu, enemmän tarinaa tua myfleetissä.

[hire]

Asiasta hieman poiketen.. Onko kenelläkään ollut quad ja hexa kopteria samaan aikaan, jotta voisi kertoa onko hexa hieman rauhallisempi/vakaampi kahden lisämoottorin ansiosta?

Parin päivän kokemuksella on hexa jonkin verran vakaampi varsinkin suoraan alaspäin tultaessa. Quadro alkoi aina vatkaamaan kun hexalla ei tule mitään silmin nähtävää liikettä. Kokoonpano sama kummassakin.
Tiiä sitten onko noissa softissa eroa tohon käyttäytymiseen quadin/hexalla HK boardin suhteen. Niin ja tulihan sitä massaakin tohon hexaan reilusti enemmän mikä voi myös auttaa vakauteen....

[jekuusi]

Kyllähän tuo kokoonsa nähden ihan hyväksyttävää jälkee tekee.


Mullakin on quatroilu jonkin verran edistynyt ja vehkeitä nakerreltu, enemmän tarinaa tua myfleetissä.

Youtubea varten kuvan resoluutiota on laskettu ja kuva on pakattu kahdesti, ensiksi omalla koneella sitten Youtubella. Laatu on esimerkkiin verrattuna parempi, mutta ei GoPron tasoa.

[jesi]

Parin päivän kokemuksella on hexa jonkin verran vakaampi varsinkin suoraan alaspäin tultaessa. Quadro alkoi aina vatkaamaan kun hexalla ei tule mitään silmin nähtävää liikettä.

Ei mulla ainakaan vatkaa, kaasun kanssa tulee nätisti ja ilman sähköjä vielä nätimmin.

[hire]

Ei mulla ainakaan vatkaa, kaasun kanssa tulee nätisti ja ilman sähköjä vielä nätimmin.

No tuo naza onkin hieman eri planeetalta kuin tuo hk tekele. Mulla teki quadro tommosta vispaamista alastullessa

Ja ilman sähköjä epäilisin että näyttäisi lähinnä tiiliskiven tippumiselta tuo alastulo 

[jesi]

Mjuuh, mutta sillonhan ei voi oikeen kauheen isoja johtopäätöksiä vetää ropellien määrän vaikutuksesta
Mut eihän noista hk boardeista ja niiden softista tiä, voi olla parametrit jommassa kummassa tai kummassaki vinksallaan 

[Tepaja]

Hyvä kuulla kokemuksia hexa vs quadro.
Omassa quadrossa on tosiaan HK KK boardi ja se jää viimeiseksi. Koska taivaslennon harjoittelu on yhtä tuskaa. Eteenpäin lennättäessä kopteri menee hetken nätisti eteenpäin, mutta sitten alkaa kallistua taaksepäin ja meno lakkaa siihen. Jos tästä gyron gainia säätää pienemmäksi, niin alkaa olemaan tietyissä tilanteissa erittäin levoton. Voi olla toki lennättäjässä(kin) vikaa.
Mutta on tuolla HK:n tekeleellä silti hyvä harjoitella, kun ei ole niin paljon rahaa ilmassa...

[jesi]

Nazailijat, heads up:
http://www.kopterit.net/index.php?topic=15388.msg141979#msg141979

[ssulti]

Heitetään tarjolle tännekkin. CAD piirtelyt jotka tein ennen kuin aloitin nykyisen rungon kasausta. Materiaaleinan hiilikuitulevy (1 ta 1.5mm) ja 8x8mm hiilikuituputki (neliö).

Siistimällä nuo piirustuksen saisi varmaan laitettua leikkurille, että saisi helposti nuo runkolevyt tehtyä. Itse vedin perinteisesti kaavat paperille + käsityökaluilla leikkaukset/poraamiset. CAD kuvat saatavissa ihan CAD-formaatissa pyytämällä.

Kuten kuvista selviää, on runko suunniteltu niin, että varret saa vetämällä pois. Itse nyt noin 10 akullista lentäneenä en ole itse ainakaan huomannut, että yksikään varsi olisi liikkunut pois paikoiltaan. Varren LED:it saavat virtansa suoraan 11.1V syötöstä ja ESC:ien BEC;it on irroitettu käytöstä. Mahdollisuus laittaa siis jotain 5v bling-bling vilkuttimia niistä syötöistä joskus...

Oman laitoksen tekniset muutoin:
 - HobbyKing Board v2, KapteinKuk CopterX/Quad v4.7 koodi
 - HobbyKing RedBrick 25A ESCit
 - EMAX GT2215/10 (276W) moottorit
 - HobbyKing 3A BEC
 - GWS 10x6 potkurit (aluksi oli APC 10x3.6 potkurit, kunnes komposiitti koski maata -> *splät*)
 - 2200/3200mAh akku, kaapeloinnissa mahdollisuus ajaa 2x 2200mAh akkuparilla
 - Futaban vastari, sama kuin edellisessäkin.
 - Quanum telemetria (Volt/Temp/Amp)
 - Nippu ledejä hämärä/pimeä-lentoon

Runkomateriaalit ja nippelit:
 - SilShop/VerticalHobby : 8x8x1000 (1m) hiilikuituneliöputki, 4kpl 7e/kpl ( http://www.verticalhobby.com/kauppa/hiilikuituputki-nelio-80701000-p-1997.html )
 - RealComposites : 1.5mm hiilikuitulevy, A3 kokoinen pala, 1kpl 37e/kpl
 - Vaasan Elektroniikkakeskus Oy : Korotustapit eri pituuksia (8/12/40mm) ( http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=10238 )
 - Vaasan Elektroniikkakeskus Oy : Ledistripit, 4kpl 1.47e/kpl ( http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=15609 )
 - VerticalHobby : EMAX GT2215/10 moottorit, 4kpl 19e/kpl ( http://www.verticalhobby.com/kauppa/emax-gt221510-276w-p-2008.html )
 - HobbyKing : RedBrick 25A ESC, 4kpl ~4.50e/kpl ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18003 )
 - HobbyKing : 3A BEC 2.50e ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22494 ) - buzzer irroitettu, kolvattu kiinteästi 5V tilaan
 - HobbyKing : GWS 10x6 potkurit 6kpl pussi n. 2e ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11333 )
 - Rautia Nokia : Finfoam 40mm levy, 10e/kpl
 - Sekä pitkä lista ruuveja, lukitetta, muttereita...

Hätäisesti meni siis ilman postikuluja yli 200e tähän rakennukseen... Hinnassa ei laskettuna nippelikasaa, vastaria eikä telemetriakittiä...

Kuva: Kuvassa vielä APC:n propellit. Vastarin/Boardin ympärillä on Finfoam levystä leikattu suojus, jonka päälle on vedetty mustaa erkkaria. Tikku osoittaa perää ja on Quanumin telemetrialähettimen antenni. Nykyisin se on maalattu keltaiseksi, härvelin asennon määrittämisen helpottamiseksi.