Kirjoittaja Aihe: MSH miniProtos  (Luettu 202911 kertaa)

Poissa Jussi.

  • Jäsen 2024
  • *****
  • Sekakäyttäjä (FPV/CP). Vuoden torppari 2013
    • Torppari 2013
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #100 : 28 Huhtikuu, 2013, 20:13:12 »
3s mini on kyllä luokassaan ihan tehokas mutta 6s:llä saa ainakin paremman hyötysuhteen vaikkei tehoa ulosmittaisikaan.
Jos et ole vielä pyörittänyt sitä 3s mottia (=uusi) niin voidaan hyvittää siitä ihan kunnolla vaihdossa 6s mottiin. 6s motti löytyy täältä, ja on hyllyssä.

http://thehelistore.com/index.php/kopterivaraosat/msh/msh-upgrades/motor-1300kv-6s.html
 

Poissa njs

  • Jäsen 2024
  • *****
  • RC-Kopterit Ry #65
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #101 : 28 Huhtikuu, 2013, 20:57:08 »
Onkos kukaan koittanut meneekö Gens Ace 1400mah 6S 40C mprotokseen? Mitoissahan ei paljoa eroa ole (painossa 30g):
1400mAh 106*34*33 mm
1200mAh 105*34*30 mm

Kokeiltiin tänään ja kyllä tuo 1400 menee canopyn alle. Painopistettä ei tullut kokeiltua kun ei ollut jatkettu malli, vaatinee ainakin sen että vois osua kohdalleen.

Poissa JuhoV

  • Seniori torppari
  • *****
  • RC- Kopterit Ry #278
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #102 : 28 Huhtikuu, 2013, 21:18:41 »
Itse päätyisin 6S setuppiin jos sen saa muutettua pienellä rahalla eikä setuppia ole vielä lyöty lukkoon. Uskoisin kyllä ettei se huono ole missään nimessä 3S systeeminäkään, mutta kun tietää miten nälkä kasvaa syödessä niin parempi olis heti lähtiessä tehdä siitä 6S. Myöhemmin sen muuttaminen on kalliimpaa.

Vertailen tuota nyt siihen miten oma harrastus on vuodessa edennyt. Aluksi kiinan kopteri tuntui lentävän hyvin, sitten paloi käämit sen kanssa. Hurricane tuntui hyvältä, sen kanssa meni hermot kun runko hajosi joka torpissa. HK:n 450 kokoisen tilalle tuli aito pro terästettynä hyperionin moottorilla ja castelen noparilla (joka hajosi vähän aikaa sitten)

Nuo kaikki oli tankolaitteita ja tykkäsin lentää niillä. Sitten se gauin hurricane vaihtui x vitoseen ja fbl:ään ja vähän sen jälkeen tuli sitten myös trexsille päivitystä ja siitäkin tuli fbl. Toistaiseksi olen tyytyväinen noihin, mutta aika nopea kierros ja takin kääntöä pienen ajan sisällä.

Tuo nyt on vähän eri tarina, mutta veikkaan että sulle käy myös noin jos teet siitä 3S vehkeen, tulet miettimään että jos kuitenkin olis... perhana kun en tehnyt, en tarvi tehoja nyt, mutta jne. ja lopuksi muutat sen 6S systeemiksi ja se tuntuu nihkeältä alkaa toteuttmaan kun sulla on jo olemassa 3S akut, joista ei pääse eroon, roskiin vaan.

Eli teksisin sun saappaissa siitä suoraan 6S vehkeen, varsinkin kun Jussi teki tuollaisen tarjouksen.
Trex 450 pro (Brain)
Gaui X5 (Brain)
Futaba T8FG Super

Poissa patse

  • Pro torppari
  • ****
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #103 : 28 Huhtikuu, 2013, 23:02:44 »
Kiitoksia taas kaikille on täällä kyllä aktiivista porukkaa :).Mutta joo tehdääs tästä sittenkin 6s luulen kans että pitkässä juoksussa kannattaa.Jussihan tarjoo mulle tota 6s mottia että pääsen torppaan tän oikken vauhdilla se saa paremmin osa myyntiä ;D ;D ;D.No ei vaan tapasin Jussin messuilla ja täytyy sanoo että jäi herrasta positiivinen ja reilu kuva.Eli pistähän Jussi motin vaihdosta yv:tä ja ota niitä varaosia kaupaan reilusti kohta niitä alkaa kuluun ;D.Niin ja tota vakio moottoria ei siis oo käytetty siellä se on viä paketissa.Huomenna pitäis availla pussit ja tarkistaa onko kaikki osat matkassa.Mites muuten toi pinjoni mikä tulee kitissä mukana onko se 6s setupissa ok?
« Viimeksi muokattu: 28 Huhtikuu, 2013, 23:07:01 kirjoittanut patse »
Näitä vehkeitä pitäs opetella lennättään
T-Rex 800e/VBar silverline,Goblin 630 Competition/Vbar Neo,
Protos 500/Mini VBar,Goblin 380 KSE/Vbar Neo,MiniProtos/Mini Vbar,Multiplex Funcub
Futaba 14SG,
-Phoenix

Poissa Tohtori R

  • 3D spede
  • Yyberfyyrer Torppari
  • *****
  • RC-Kopterit Ry #6
    • "kuidutuksen alkeet!"
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #104 : 29 Huhtikuu, 2013, 10:07:15 »
eikös paketissa tule 16 piikkinen? se on ok.
Raattio | Stimulaattori | Kepakoita...    "Peltojen kuidutukset tunteella ja taidolla jo vuodesta 2010!"
Edesmenneet: mCX | mCPX BL | mSR | Align trex 250FBL | 500FBL | 700E FBL | 2*Gaui X7 | SAB G570KSE | G700 | ProtosMAX | G BlackNitro 700 | TDR II | tulikettu (oli rikki jo kaupassa)
Edelleen haitaksi: MSH miniRoottos | P380 | G SPEED Carbon
http://www.youtube.com/mrtohtorir

Poissa patse

  • Pro torppari
  • ****
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #105 : 08 Toukokuu, 2013, 23:44:13 »
Mini Protos Carbon MSH41502 Ladilla 187 euroo + postit.Eikö toi olis aika halpa tilata varaosiks koko kopu?Kattelin noita varaosien hintoja niin ei niitä tohon 200 euroon ostoskoriin kauheesti kerää.Vai hajooko tosta yleensä normaali torpissa mitään ns.isompaa?
Näitä vehkeitä pitäs opetella lennättään
T-Rex 800e/VBar silverline,Goblin 630 Competition/Vbar Neo,
Protos 500/Mini VBar,Goblin 380 KSE/Vbar Neo,MiniProtos/Mini Vbar,Multiplex Funcub
Futaba 14SG,
-Phoenix

Poissa Tohtori R

  • 3D spede
  • Yyberfyyrer Torppari
  • *****
  • RC-Kopterit Ry #6
    • "kuidutuksen alkeet!"
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #106 : 09 Toukokuu, 2013, 00:22:17 »
Mini Protos Carbon MSH41502 Ladilla 187 euroo + postit.Eikö toi olis aika halpa tilata varaosiks koko kopu?Kattelin noita varaosien hintoja niin ei niitä tohon 200 euroon ostoskoriin kauheesti kerää.Vai hajooko tosta yleensä normaali torpissa mitään ns.isompaa?

ei hajoa.

riippuen miten torppaa mutta yleisimmät on:

-päälavanpitimet (noista hajoaa ne armipäät) nää menee helposti mutta on ihan ilmasia ja vaihtuu 10min
-noihin edellisiin ne pitkät pallot jos kovempaa torppaa koska ne taipuu kierteestä.
-peräputki
-akselit
-nupin ja perän laakerit

tossa ne melkein on. en tiedä mitään mikä olis noin halpa torpata ku toi värkki. kokemusta kuitenkin varmaan 40 torppia (viimeksi eilen JA toissapäivänä jolloin ei hajonnu mitään) joista alle parissakymmenessä on hajonnu jotain ja yleensä on puhuttu euroista ei useista kympeistä tai satasista. on lennetty koivun läpi, tultu 3600rpm nupissa ilman holdia peltoon jnejne  ;) paras "beater" ikinä!
Raattio | Stimulaattori | Kepakoita...    "Peltojen kuidutukset tunteella ja taidolla jo vuodesta 2010!"
Edesmenneet: mCX | mCPX BL | mSR | Align trex 250FBL | 500FBL | 700E FBL | 2*Gaui X7 | SAB G570KSE | G700 | ProtosMAX | G BlackNitro 700 | TDR II | tulikettu (oli rikki jo kaupassa)
Edelleen haitaksi: MSH miniRoottos | P380 | G SPEED Carbon
http://www.youtube.com/mrtohtorir

Poissa patse

  • Pro torppari
  • ****
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #107 : 09 Toukokuu, 2013, 11:22:58 »
Kiitokset Tohtorille taas infosta :).Eli pysytää vanhassa suunnitelmassa ja tilataan Jussilta kasa tota pikku tilpehööriä.
Näitä vehkeitä pitäs opetella lennättään
T-Rex 800e/VBar silverline,Goblin 630 Competition/Vbar Neo,
Protos 500/Mini VBar,Goblin 380 KSE/Vbar Neo,MiniProtos/Mini Vbar,Multiplex Funcub
Futaba 14SG,
-Phoenix

Poissa Tohtori R

  • 3D spede
  • Yyberfyyrer Torppari
  • *****
  • RC-Kopterit Ry #6
    • "kuidutuksen alkeet!"
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #108 : 09 Toukokuu, 2013, 11:29:23 »
niin joo tohon nyt voi tietty lisätä vielä perän tukitangot jos putki vääntyy pahasti. hihnaa en ole saanut poikki mutta jossei holdia vetele ni kyllä siitä hampaita saattaa saada lähtemään. pienet hampaattomat kohdat ei vielä menoa haittaa mutta jos pitemmältä matkalta puuttuu ni sitte alkaa haittaamaan.

toi toisen kitin hankkiminen ei vaan ole mun kokemuksella järkevää jossei laita sitä sitte ihan lentokuntoon asti ja pidä sen sellasena. periaatteella että ku torppaa ekan ni ottaa vaan sitte toisen jos se eka hajos ja korjaa myöhemmin.

tossa ku on noi samat nappulat mitä menee ja suurin osa kalliimmista pysyy ehjänä.
Raattio | Stimulaattori | Kepakoita...    "Peltojen kuidutukset tunteella ja taidolla jo vuodesta 2010!"
Edesmenneet: mCX | mCPX BL | mSR | Align trex 250FBL | 500FBL | 700E FBL | 2*Gaui X7 | SAB G570KSE | G700 | ProtosMAX | G BlackNitro 700 | TDR II | tulikettu (oli rikki jo kaupassa)
Edelleen haitaksi: MSH miniRoottos | P380 | G SPEED Carbon
http://www.youtube.com/mrtohtorir

Poissa Teo Mähar

  • Seniorijäsentorppari
  • Seniori torppari
  • *****
  • RC-Kopterit ry #315 EastSide
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #109 : 10 Toukokuu, 2013, 00:39:03 »
Dodiin nyt tuli torpattua pikku roottos ekaa kertaa ja oikein kunnon vauhdilla. Erinäisten lentoliikkeiden jälkeen orientaatio hävis aivan totaalisesti ja kopteri ampui aivan simona suoraa ojan penkkaan. Kuului vaan sellanen "PAISKIS!" ja eka ajatus oli että V***U nyt se on aivan solmussa ja juoksin pelastamaan vehjettä. Ilmeisesti olin ehtinyt vetästä holdin päälle ja saamaan kopterin johonkin mystiseen törmäys asentoon koska kopteri oli kyljellään heinikossa ja ainoa vaurio oli hihnan putoamine päärattaalta, edes lavan pitimet eivät hajonneet :o Tarkastuksen yhteydessä tosin löysimme yhden löystyneen ruuvin ja loppuun ajetun laakeri moottorin akselin Y-tuesta. Ei voi todeta kuin että aivan sika kestävä kopteri ;D
Teo

"Kallein vaihtoehto on yleensä edullisin vaihtoehto!"

Poissa Matti Häkkinen

  • Seniori torppari
  • *****
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #110 : 15 Toukokuu, 2013, 23:13:45 »
Tämän härvelin torppi kestävyydetä on puhuttu paljon.
Mutta mikä on laitteen kulutus kestävyys ja lulutus osat?
Trex 700N DFC SK540
Trex 600N DFC SK540
Trex 700N DFC Beast X plus
Trex 470 LP Beast X plus
Goblin 700A Beast X plus; Goblin 700X Beast X plus.

Poissa Teo Mähar

  • Seniorijäsentorppari
  • Seniori torppari
  • *****
  • RC-Kopterit ry #315 EastSide
MSH miniProtos
« Vastaus #111 : 15 Toukokuu, 2013, 23:21:11 »
Mulla oli menny n. 7.5h kohdalla moottorin Y-tuen ja toisen perälavanpitimen laakerit jätteeksi mutta en sitten tiedä mitä esim. reksin laakerit kestää. Perälavoilla on kuovittu hieman lunta/maata niin se saattaa selittää lavanpitimien laakerit mutta sen Y-tuen lakrun kuolema on aika jännä vaikka pyöriikin pirusti...
« Viimeksi muokattu: 15 Toukokuu, 2013, 23:26:50 kirjoittanut Teo Mähar »
Teo

"Kallein vaihtoehto on yleensä edullisin vaihtoehto!"

Poissa Tohtori R

  • 3D spede
  • Yyberfyyrer Torppari
  • *****
  • RC-Kopterit Ry #6
    • "kuidutuksen alkeet!"
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #112 : 15 Toukokuu, 2013, 23:51:24 »
Eipä tossa pahemmin kulumaa pääse tulemaan ku ei ole mitään rattaita tms. Mulla hajos se moottorin y tuen laakeri totaalisesti jossain 400 lennon kohalla. Hihna kestää helposti 200+ lentoa vaikka torppaileekin kuhan muista holdin. Torppeja on kymmeniä mutta swashit sun muut on vielä ihan jämptit. Samoin perän slideri. Lopuista laakereista torpit pitää huolen :) perän laakerit saa rikki säännöllisesti maata kuopimalla mutta en ole huomannut että ne kovin helposti menis.

Tässä on toleranssit aika paljon tiukemman olosia ku noissa alluissa.

Mulla on lentoja tällä 550+
Raattio | Stimulaattori | Kepakoita...    "Peltojen kuidutukset tunteella ja taidolla jo vuodesta 2010!"
Edesmenneet: mCX | mCPX BL | mSR | Align trex 250FBL | 500FBL | 700E FBL | 2*Gaui X7 | SAB G570KSE | G700 | ProtosMAX | G BlackNitro 700 | TDR II | tulikettu (oli rikki jo kaupassa)
Edelleen haitaksi: MSH miniRoottos | P380 | G SPEED Carbon
http://www.youtube.com/mrtohtorir

Poissa patse

  • Pro torppari
  • ****
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #113 : 17 Kesäkuu, 2013, 22:01:17 »
Mistä ootte ostanut/tilannut Swashplate leveler MiniProtokseen vai käykö esim. Trex 450 työkalu?
Näitä vehkeitä pitäs opetella lennättään
T-Rex 800e/VBar silverline,Goblin 630 Competition/Vbar Neo,
Protos 500/Mini VBar,Goblin 380 KSE/Vbar Neo,MiniProtos/Mini Vbar,Multiplex Funcub
Futaba 14SG,
-Phoenix

Poissa Tohtori R

  • 3D spede
  • Yyberfyyrer Torppari
  • *****
  • RC-Kopterit Ry #6
    • "kuidutuksen alkeet!"
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #114 : 17 Kesäkuu, 2013, 22:37:00 »
Mistä ootte ostanut/tilannut Swashplate leveler MiniProtokseen vai käykö esim. Trex 450 työkalu?
miniprotoksessa on 6mm akseli. Mulla on sellanen mutu että rekkulassa olis 5mm.

Ettii netistä 6mm leveleriä niin löytyy kyllä. Itse olen säätäny silmällä ja lopuksi varmistanu tuloksen kääntämällä lavat vierekkäin ja pyörittämällä nuppia kierroksen. Jos lavat ei liiku suhteessa toisiinsa on swash suorassa :)

ei tota kuitenkaan juuri joudu räknäämään muuta kun linkin vaihdossa ku vanhat kuluu loppuun. rotoksessa voi käyttää kestäviä metallirattaisia servoja koska lavanpidin hoitaa sulakkeena toimimisen. enpä ole saanut koskaan noista MKS DS95 servoista rattaita rikki. kopkop :D
« Viimeksi muokattu: 17 Kesäkuu, 2013, 23:05:07 kirjoittanut Tohtori R »
Raattio | Stimulaattori | Kepakoita...    "Peltojen kuidutukset tunteella ja taidolla jo vuodesta 2010!"
Edesmenneet: mCX | mCPX BL | mSR | Align trex 250FBL | 500FBL | 700E FBL | 2*Gaui X7 | SAB G570KSE | G700 | ProtosMAX | G BlackNitro 700 | TDR II | tulikettu (oli rikki jo kaupassa)
Edelleen haitaksi: MSH miniRoottos | P380 | G SPEED Carbon
http://www.youtube.com/mrtohtorir

Poissa Otou

  • Seniori torppari
  • *****
  • #102, Sil
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #115 : 17 Kesäkuu, 2013, 23:07:00 »
Mistä ootte ostanut/tilannut Swashplate leveler MiniProtokseen vai käykö esim. Trex 450 työkalu?

Juu akseli rekkulassa on 5mm. Jos omistaa sellasen niin voihan sen aina porata isommaksi :)
SAB Goblin 380--Align Dominator 450--DX9--Phoenix--Accurc--

Poissa Tohtori R

  • 3D spede
  • Yyberfyyrer Torppari
  • *****
  • RC-Kopterit Ry #6
    • "kuidutuksen alkeet!"
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #116 : 17 Kesäkuu, 2013, 23:12:21 »
Juu akseli rekkulassa on 5mm. Jos omistaa sellasen niin voihan sen aina porata isommaksi :)

jos tollasta nyt saa suoraan porattua ::)

taitais olla helpompi vaihtoehto tilata ku ei nää mitään maksa...
http://www.fast-lad.co.uk/store/swashplate_levelling_tool_mini_protos_al/carb_10210037-p-19657.html
Raattio | Stimulaattori | Kepakoita...    "Peltojen kuidutukset tunteella ja taidolla jo vuodesta 2010!"
Edesmenneet: mCX | mCPX BL | mSR | Align trex 250FBL | 500FBL | 700E FBL | 2*Gaui X7 | SAB G570KSE | G700 | ProtosMAX | G BlackNitro 700 | TDR II | tulikettu (oli rikki jo kaupassa)
Edelleen haitaksi: MSH miniRoottos | P380 | G SPEED Carbon
http://www.youtube.com/mrtohtorir

Poissa Otou

  • Seniori torppari
  • *****
  • #102, Sil
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #117 : 17 Kesäkuu, 2013, 23:20:58 »
jos tollasta nyt saa suoraan porattua ::)

taitais olla helpompi vaihtoehto tilata ku ei nää mitään maksa...
http://www.fast-lad.co.uk/store/swashplate_levelling_tool_mini_protos_al/carb_10210037-p-19657.html

Ei tota nyt kauheen vinoonkaan saa porattua :) Itse vähän sitä mieltä möys ettei välttämättä oikeesti tarpellinen kapistus jos osaa vähänkään silmällä mallailla..
SAB Goblin 380--Align Dominator 450--DX9--Phoenix--Accurc--

Poissa zxiicci

  • TLR-Insraktori
  • Seniori torppari
  • *****
  • Lajin helppous viehättää!
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #118 : 18 Kesäkuu, 2013, 09:03:03 »
Ei sillä levelerillä mitään tee :) Olen kerran pari käyttänyt ja todennut turhaksi. Silmä määräisesti vaateriin ja ilmaan!

Poissa Toeh

  • Seniori torppari
  • *****
  • Kaikki toimii savulla!
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #119 : 18 Kesäkuu, 2013, 09:13:18 »
Digitaalinen lapakulmamittari on kiva laite. Se lapaan kiinni ja kierrokselta kattoo että on nollassa. Muutenkin mukava kulmia säätäessä. Protos on tosin Landareillaan vähän etukenossa eli tarvii kynän tai jotain tavaraa landareitten alle että pääakseli on suorassa.

Poissa njs

  • Jäsen 2024
  • *****
  • RC-Kopterit Ry #65
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #120 : 18 Kesäkuu, 2013, 09:21:44 »

Poissa patse

  • Pro torppari
  • ****
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #121 : 18 Kesäkuu, 2013, 10:33:12 »
No täytyy varmaan ottaa kans silmä käteen ja katsoa sillä.Mites jos toi Digitaalinen lapakulmamittari mittaa sen suoraan kynä landareiden alla ja sitten normi tilanteessa se on etu kenossa niin lähteekö kopteri sit pyrkiin startissa  eteenpäin :o.Taitaa tosin mennä samaan asentoon Swashplate leveleriä käyttäen täh.
Näitä vehkeitä pitäs opetella lennättään
T-Rex 800e/VBar silverline,Goblin 630 Competition/Vbar Neo,
Protos 500/Mini VBar,Goblin 380 KSE/Vbar Neo,MiniProtos/Mini Vbar,Multiplex Funcub
Futaba 14SG,
-Phoenix

Poissa Toeh

  • Seniori torppari
  • *****
  • Kaikki toimii savulla!
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #122 : 18 Kesäkuu, 2013, 12:56:20 »
No täytyy varmaan ottaa kans silmä käteen ja katsoa sillä.Mites jos toi Digitaalinen lapakulmamittari mittaa sen suoraan kynä landareiden alla ja sitten normi tilanteessa se on etu kenossa niin lähteekö kopteri sit pyrkiin startissa  eteenpäin :o.Taitaa tosin mennä samaan asentoon Swashplate leveleriä käyttäen täh.
Swash pitää olla joka tapauksessa pääakselin suhteen suorassa. Heti kun irtoaa maasta niin kyllä se suorassa leijuu kun on swash suorassa. Tuo kynä tai vastaava siks alla että akseli on suorassa alustan suhteen, johon digitaalinen mittari on nollattu. Runkoon toki hyvä nollata jos pystyy.

Poissa Otou

  • Seniori torppari
  • *****
  • #102, Sil
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #123 : 18 Kesäkuu, 2013, 22:59:22 »
Swash pitää olla joka tapauksessa pääakselin suhteen suorassa. Heti kun irtoaa maasta niin kyllä se suorassa leijuu kun on swash suorassa. Tuo kynä tai vastaava siks alla että akseli on suorassa alustan suhteen, johon digitaalinen mittari on nollattu. Runkoon toki hyvä nollata jos pystyy.

Mini roottoksessakin on toi "gyrohylly" joten lapamittari nollaantuu kivasti gyron päällä..
SAB Goblin 380--Align Dominator 450--DX9--Phoenix--Accurc--

Poissa zxiicci

  • TLR-Insraktori
  • Seniori torppari
  • *****
  • Lajin helppous viehättää!
Vs: MSH miniProtos
« Vastaus #124 : 25 Elokuu, 2013, 21:30:03 »
Kuinka laskeutua mini protoksella.



Piti tuossa vielä näyttää että kopteri lentää laskun jälkeen kuin uusi. Kameramies oli sen verta hätänen että jäi sitten näyttämättä ;D

 

Vastaavat aiheet

  Aihe / Aloittaja Vastauksia Uusin viesti
4 Vastauksia
4571 Lukukerrat
Uusin viesti 02 Maaliskuu, 2013, 09:43:07
kirjoittanut VilleJJR
2 Vastauksia
3831 Lukukerrat
Uusin viesti 25 Lokakuu, 2013, 17:37:07
kirjoittanut Aki T
15 Vastauksia
10389 Lukukerrat
Uusin viesti 10 Tammikuu, 2014, 19:59:31
kirjoittanut jesi