Walkera M120D01 FBL

[Pursi]

Tämä uusin FBL microkopteri on rakenteeltaan kuin mikä tahansa iso CF kopteri.
Jämäkkä runko ja hyvä tasapaino sekä 850mAh 20c LiPo akku tuottavat hyvän tuntuman ja lentoaika on n. 10 min

Oltiin Picofly:n kanssa Otahallissa testaamassa ja tässä pieni näyte kopterista Picon ohjaamana...

[Picofly]

Täytyy yhtyä Ekin kommenttiin.

M120D01 on vamaan paras kopteri minkä Walkeran tehdas on tähän saakka tehnyt. Hiilikuiturunko ja paksumpi peräputki tekevät kopterista jämäkän tuntuisen ja se lentää jotenkin "isommin" kuin edeltäjänsä V120D02. Flybarless controller on luultavasti saanut uuden firmwaren koska se on yhtä aikaa todella herkkä ja vakaa. Moottori saisi toki olla vahvempi, mutta vakiomoottori ei ole läheskään niin alitehoinen kuin aikaisempien mallien moottorit. Haastavampaan temppulentoon se voi kuitenkin olla hieman turhan heikko. Pirojen kompensointi on sekin selvästi parantunut, vaikkei vielä ihan VBarin tasolla ollakaan. Kokonaisuutena on pakko todeta, että Walkeran mirokopterit ovat kolmessa vuodessa kehittyneet huimin askelin eteenpäin. 

Selkälento jäi kokeilematta koska Otahallin häikäisevä valaistus ja tumma katto tekivät lähes mustan kopterin hahmottamisen todella vaikeaksi - eivätkä ympärillä pörränneet depronit yhtään parantaneet tilannetta.

[Pursi]

Kävin tänään ulkona kokeilemassa miten M120 keikkuu tuulessa...
Ei keikkunut ja meno oli melkoista, on se vaan nopea...
Tein muutaman flipin ja hyvin pysyi otteessa, tuulesta huolimatta.

Sisätiloissa, Heurekassa, vertasin V120:n ja M120:n toimintaa ja on siinä suuri ero M120 eduksi...

Eki

[Picofly]

M120D01 on vamaan vakaampi kasvaneen painon ansiosta. Lensin eilen Henttaalla yhden akullisen Walkeran V120D02:lla. Akun alussa koteri lensi ihan siedettäväksi mutta loppupuolella ohjaaminen kävi miltei mahdottomaksi koska liikkeet muuttuivat taas äkkivääriksi. Ilmeisesti Walkeran gyro ei pidä pakkasesta. Tuuli joka tapauksessa riepottaa kevyttä kopteria jonkin verran.

Näiden kokemusten perusteella voisi veikata, että e-fliten mCP X tulee olemaan puthtaasti sisäkopteri koska massaa on vain puolet Walkeran massasta mutta roottorin halkaisija on lähes sama.

[vee73]

Vaikuttaa erittäin kiinnostavalta 

[Pursi]

Tämä on sangen onnistunut paketti M120...
Lensin juuri ulkona kolme akullista ja lentoajaksi tuli 3.5min keskimäärin per akku ja ainoa mikä hyytyi oli sormet
Sellaista ilmiötä mistä Picofly kertoi en havainnut M120 kopun RX2616v vastarissa.
Tuuli oli puuskittaista mutta sekä myötä- että vastatuuleen lentäessä kopterissa ei ollut havaittavaa "hissiefektiä"
Perä piti tiukoissakin käännöksissä vaikka lensin normaali modella...

Toistaiseksi kaikki näyttää hyvältä...

Olin eilen yhteydessä Heliworksin V1 FBL nupin suunnittelijaan ja hän lupasi lähettää pari nuppia kokeiltavaksi M120:seen
Nyt näkee mihin walkeran vakiomoottori pystyy kun saan lisää lapakulmia. Arvioin että +-15* voisi olla sopiva aloitusalue.
Tällä vakionupilla pääsen +-11* ja se on turhan vähän.

Kokeilin 850mAh akkua V120 kopteriin ja hyvin toimii, ko.akku on 10g painavampi kuin 650mAh akku mutta ei näytä menoa haittaavan.
Päin vastoin V120:sta tulee vakaampi ja lentoaikaa rutkasti lisää. (kevyessä leijuttelussa n. 10-13min lentoaika...huom. moottori on HP08+7A nopari)

Tämän päivän sisälennätyksessä havaitsin ehkä suurimman eron M120 ja V120 välillä. (syy saattaa olla vastarin ohjelmassa tai lentäjässä )
V120 nyökkäsi pari kertaa paikallaan tiukan käännöksen jälkeen mutta M120 jatkoi suoraan tiukoista käännöksistä huolimatta. (loivia U-kaaria ja päissä tiukka käännös)

Eipä muuta tältä erää...

p.s. kun saisin videota näytille...

Eki

[Picofly]

Tämä on sangen onnistunut paketti M120...
Lensin juuri ulkona kolme akullista ja lentoajaksi tuli 3.5min keskimäärin per akku ja ainoa mikä hyytyi oli sormet
Sellaista ilmiötä mistä Picofly kertoi en havainnut M120 kopun RX2616v vastarissa.
Tuuli oli puuskittaista mutta sekä myötä- että vastatuuleen lentäessä kopterissa ei ollut havaittavaa "hissiefektiä"
Perä piti tiukoissakin käännöksissä vaikka lensin normaali modella...

Eki

Lensin V120D02:lla tänään pari akullista Henttaalla. Pakkasta oli -3,5 astetta ja kopteri toimi 2-3 m/s tuulessa kaikin puolin hyvin. Flipit menivät siististi samoin kuin piroflipin puolikkaat. Olen aikaisemminkin huomannut, että V120D02:n pakkasraja on noin 4-5 astetta. Sitä kylmemmässä flybarless-controller ei enää toimi kunnolla.

Täytyypä testata omaa kopteria noilla M120D01:n 850 mAh akuilla. Josko 10 gramman lisämassa toisi vielä lisää vakautta pikkutuulessa.

[Pursi]

Tänään otin pienen videopätkän kotikadulla.
Ilma oli hyvä 2-3m/s tuulta ja pakkasta -3 astetta.
Normaali modella lensin ja tehdas asetukset käytössä.

Heli-worksin FBL-nuppi tulossa ja 12T kardaanin etu-ratas... sillä saa lisää kierroksia takaroottoriin...
Odottelen uutta TA 915 1s moottoria joka on tulossa OS:ltä... testivideo oli lupaava...

Eki

[Pursi]

Asensin tänään M120 kopteriin heli-worx:in V1 nupin ja hain sopivan mekaanisen setupin...
Nyt lapakulmia saa yli +-20* collektiivia mutta aloitan testit +-15* setupilla...
Kun kokeilin nupin toimivuutta en huomannut pistää Balanssi kytkintä ON asentoon vaan leijuttelin kaikessa rauhassa...
Huomattuani tapahtuneen vertasin molempia kytkimen asentoja leijutelussa... yllättävän vakaa ilman sähköistä säädintä...

[Picofly]

Kun kokeilin nupin toimivuutta en huomannut pistää Balanssi kytkintä ON asentoon vaan leijuttelin kaikessa rauhassa...
Huomattuani tapahtuneen vertasin molempia kytkimen asentoja leijutelussa... yllättävän vakaa ilman sähköistä säädintä...

Mahtaako vastaanottimen balance-kytkin oikeasti toimia? Ei olisi ensimmäinen Walkera, jossa kaikkia kytkimiä ei ole liitetty minnekkään  .

Oman kokemukseni perusteella ainakin V120D02 on jokseenkin mahdoton lentää ilman stabilointia. Painavilla lavoilla, pienillä liikeradoilla ja isoilla expoilla se voisi ehkä onnistua mutta muutoin on kyllä vaikeaa.   Tuon saa kyllä helposti testattua. Jos balance-kytykin oikeasti toimii, niin lento-ominaisuuksien ei pitäisi muuttua mihinkään suuntaan vaikka ruuvaisit aileron & elevator gainien potentiometrit nollaan.

[Pursi]

Kyllä se kytkin toimii...

Kun Bal. kytkin oli OFF niin swash plate ei liikkunut vaikka kopteris kallisteli suuntaan jos toiseen ja kytkimen ollessa ON liikkuui swash vastakkaiseen suuntaan minne kopteria kallisti.
Täytyy vielä sanoa että tein mekaanisen säädön niin tarkasti kuin mahdollista, kaikki servoarmit vaakaan subtrimmillä ja linkit samaan mittaan ja nolla kulmalla siivet saman suuntaiset peräputken kanssa...
Collectice pit on nyt +-15* ja maximi oli yli +-20* tolla nupilla, ääripäissä tosin cyclic pit ei ollut enää lineaarinen vaan jotakin aivan muuta...

En tiedä miten se lentää ilman sähköistä bal. säädintä, mutta herkästi se ainakin liikehti ilman sitä...

Eki

[Pursi]

Valmistin perjantaina uuden swash lockin M120 ja V120 koptereihin.
Siinä hyödynnetään Walkeran kaikkia muita nupin osia.
Perus swash lockissa on 11 osaa ja tässä uudessa vain 3, runko ja kaksi ruuvia.

Tällä ratkaisulla päästään suurempiin lapakulmiin eikä nivelten aiheuttamaa klappia esiinny lainkaan.
Testiversio toimi moitteettomasti kummassakin kopterimallissa ja tein pienen videopätkän kokeilusta.

[Ripa]

Minäkin sain ensilennon tehtyä M120D01:llä, ns. RTF, eli suoraan paketista taivaalle, tosin sisähallissa.

Ensituntuma verrattuna V120D01:een on suoraan suuremmasta painosta johtuva ei yhtä hiljainen ääni, massan jatkuvuus suurempi, muuten melko samantapainen peruslentelyssä.

[Pursi]

Kokeilin M120 koptera Linoo Fly Cam kuvatallentimen kanssa...
Lentopaino oli 141g eikä lisämassa juurikaan haitannut peruslentoa...

Tässä pieni näyte...

Täytyy sanoa ettei näin pienellä kopterilla saa kovin vakaata kuvaa...
Mutta pitihän sitä kokeilla...

Eki

p.s. Miten Ripalla on lennot menneet...?

[Ripa]

Sunnuntaisin rauhallista lentelyä sisätiloissa. Pientä nose-in harjoittelua V120D02:lla liian matalalla ja pikku toppihan siinä tuli. Tuleepa vaihdettua vahvistettu swashplate vaurioituneen tilalle. Lapojen kärjet vaurioituivat myös, siinäpä ne vauriot olivatkin.

[Pursi]

Olen hakenut sopivaa setuppia RX2616v vakio vastarille mutta meno ei ole tarpeeksi joustavaa.
Picofly kokeili flippejä vaan jokin tökkii vastaan... sama juttu oli RX2610v vastarissa.

Niinpä aloin etsiä toimivampaa ratkaisua ja päätin kokeilla RX2612v yhteensopivuutta M120 kopterin kanssa.
Ko. vastari toimii kiitettävästi Gaui EP 200 FBL kopussa 2s LiPolla vaan toimiiko se 1s LiPolla...?

Tilasin vastarin ja muokkasi sopivan servoadapterin, miniservo-normaaliservo, liitinparille.
RX2612v vastarin "cutoff" jännite on 2,64V joten 1s LiPon pitäisi riittää, varoiksi tilasin vielä DC-DC konvertterin 0,5-5V in ja 2,2-5V out ja 1,5A max. virtaa.

Kokeilu onnistui hyvin ilman konvertteria ja tässä video ensilennosta...

Tuntuma on sangen vakaa ja sulavasti ohjautuva vaikka onkin vielä rankasti etupainoinen.

Seuraavaksi poistan muovikuoret ja näyttäisi siltä että elektroniikka on samaa kokoluokkaa kuin RX2616v...

Eki

[Pursi]

Nyt on viimeistely tehty ja otin pientä tuntumaa laitteeseen...
Toimii se ja ohjaus tuntuu vakaalta mutta samalla herkältä eli tullee kieppumaan ilman gyrojen vastaiskua...

Tässä pieni kokeilukimara sisältä ja ulkoa...