Ilmainen tarkka tapa mitata nupin kierrokset

[Crys]

Tästä oli vielä tänään aihe, mitä ei jostain syystä enää löydy, tai mä en ainakaan löydä. Kerkesin kuitenkin vilkaista mistä oli kyse ja testata, toimii HYVIN.

Eli selventävä tutorial-video

Periaatteena siis se, että ääniraidalle tehdään ns. taajuusmuunnos ja sen jälkeen etsitään selkeä amplitudipiikki jostain ~100Hz tienoilta. Siinä on päälapojen kierrostaajuus. Tämä on nupin taajuus kerrottuna kahdella, koska on 2 lapaa jne.

Tämän saman tempunhan voi tehdä millä vaan audiota ymmärtävällä ohjelmalla missä saa tuon taajuusspektrin esiin. Ohjelma mitä tuossa videossa käytetään on avoimeen lähdekoodiin perustuva ja se löytyy täältä -> http://audacity.sourceforge.net/

Irrotin yhdestä oman kopterin kyydissä avaimenperäkameralla kuvatusta surina&tärinä-videosta audion wav-tiedostoksi ja heitin tohon ohjelmaan. Korvalla pystyin ainakin itse helposti kuulemaan eri lentotilat äänitiedostosta. Nappasin n. 1,5sek klipin tarkasteltavaksi idle-tilan leijutuksesta ja sieltä löytyi taajuus 79Hz. Tämähän tarkoittaa nupin kierrosnopeutena siis 79Hz*60s / 2 = 2370rpm. Yhdessä kohtaa videota teen jonkun "tempun" ja kierrokset kyykkää korvinkuultavasti. Nappasin kyykkäyskohdasta myös ~1sek klipin tarkasteltavaksi ja sieltä paljastui taajuudeksi 60Hz = 1800rpm. (Onkohan tämä muuten ihan normaalia vaakasuoralla kaasukäyrällä HK450v2:n kanssa? mikä kyykkää? nopari?)

En tiedä käytetäänkö tämmöstä menetelmää paljon, mutta itse kun opiskelen signaalinkäsittelyä niin tapa oli aika nopeasti omaksuttava

Tällä tekniikallahan on helppo katsoa oman kopterin nupin kierrokset kohdalleen eri lentotiloissa. Tällä menetelmällä pystyy amplitudipiikeistä löytämään myös perän kierrosnopeuden jos se jotakuta kiinnostaa. Kopteri leijutukseen ja nauhottaa vaikka 5sek klipin ääntä kännykällä, koska lähes jokaisesta puhelimestahan löytyy tätä nykyä jonkinlainen nauhuri. Vastaavasti äänityksen voi tehdä ihan millä vaan vehkeellä, kuhan sen saa siirrettyä sitten koneelle.

[1m4s0_]

Motti siellä tod näk kyykkää, ei riitä voima jos revitään.. jotku temput vääntää pahemmin vastaan ku toiset.
Jos sulla on joku 430x motti siinä niin se on melko laiska, suoralla käyrällä käy noin. ehkä loiva V-mallinen käyrä toimisi paremmin, tietenki jos on tasainen sata jo niin harmi 

[Crys]

Motti siellä tod näk kyykkää, ei riitä voima jos revitään.. jotku temput vääntää pahemmin vastaan ku toiset.
Jos sulla on joku 430x motti siinä niin se on melko laiska, suoralla käyrällä käy noin. ehkä loiva V-mallinen käyrä toimisi paremmin, tietenki jos on tasainen sata jo niin harmi 

Tuossa kun vähän tutkin, niin taitaa ylipäätään tuo 2400rpm olla liian pienet kierrokset? Muistaakseni kaasu on 75%:ssa tuossa, eli nostovaraa kyllä löytyy. Kopterissa on siis 30A Mystery ESC ja Turnigy 2750-3500 Outrunner motti ja 11T pinjoni kiinni. Pitäiskö tuo pinjoni vaihtaa isompaan? ettei tarvis niin huudattaa konetta.

[Jussi.]

ettei tarvis niin huudattaa konetta

Parempi huudattaa konetta. Parhaan hyötysuhteen sähkömotista+noparista näyttäisi saavan ns "täysii" ajettaessa.

Kommentti kierroslukemien mittaamiseen äänestä.. pitchpump bogauksessa ja yleensäkin kun kopteri ei ole paikallaan pitäisi ottaa doppler huomioon, vaikuttaa aika paljon äänenkorkeuteen kun nopea kopteri katoaa taivaalle täysillä kulmilla.

EDIT:  Aikun sullahan oli avaimenperäkamera kyydissä,  eihän siinä silloin mitään dopplereita...  joskus tehnyt vaan vastaavaa youtube videoista ja siinä pitää koittaa etsiä kohta jossa kopteri on suurinpiirtein paikallaan että saa järkeviä lukemia.

[Crys]

ettei tarvis niin huudattaa konetta

vaikuttaa aika paljon äänenkorkeuteen kun nopea kopteri katoaa taivaalle täysillä kulmilla.

Jep, itsellä oli tosiaan nauhuri kopterin kyydissä. Jos vaikka puhelimella äänittää maasta, niin silloin tietysti pitää kopterin olla paikallaan.

[B12]

Motti siellä tod näk kyykkää, ei riitä voima jos revitään.. jotku temput vääntää pahemmin vastaan ku toiset.
Jos sulla on joku 430x motti siinä niin se on melko laiska, suoralla käyrällä käy noin. ehkä loiva V-mallinen käyrä toimisi paremmin, tietenki jos on tasainen sata jo niin harmi 

Tuossa kun vähän tutkin, niin taitaa ylipäätään tuo 2400rpm olla liian pienet kierrokset? Muistaakseni kaasu on 75%:ssa tuossa, eli nostovaraa kyllä löytyy. Kopterissa on siis 30A Mystery ESC ja Turnigy 2750-3500 Outrunner motti ja 11T pinjoni kiinni. Pitäiskö tuo pinjoni vaihtaa isompaan? ettei tarvis niin huudattaa konetta.

11 piikkinen on aika pieni tuolle 3500kv moottorille. Se on aikalailla aloittelijan leijutteluvälitys, jolla akku kestää pitkään. 12 piikkisellä nousee suorituskyky ihan eri tasolle. 13 piikkistä taitavat isot pojat käyttää, mtta laita nyt ensin 12T ja kokeile sillä. Vetoja on ihan eri malliin, jos vain virta ja moottorin teho riittää. Kaasua lisää myös niin alkaa kulkea.

[ChiKung]

opiskelen signaalinkäsittelyä niin tapa oli aika nopeasti omaksuttava

Seuraavaksi teet kepstrin avulla saman ja väsäät sopivat kampasuodattimet. Saat näppärästi kaikki muutkin perustaajuudet.