Helicommand 3d

[frenzie]

Vielä olisi yöunien jälkeen yksi pohdinta mielessä. Kun oli puhetta tuosta vastarin jonkun kanavan splittaamisesta, niin olisikohan mahdollista splitata tuo gyron gain kanava helicommandille ja ohjata sitä autotrimmiä niinkuin normaalistikin. Jos se ohjainkäsky lähtee radiosta gyron gaini kanavaa pitkin niin miksi se ei kulkisi nyttenkin kun on perus gyro kiinni. Elikkäs se gyro on nyt AUX2 kanavassa. jos siitä vetää signaalit helicommandiin että sen saa autotrimmattua ja tolle GP750, että se saa sen gainin sieltä. Voisiko kaikessa helppoudessaan mennä näinkin helposti?

[Sammy]

Voit haaroittaa, riippuen tosin millä asetuksilla tuo HC toimii.
Nyt sieltä tulee arviolta sellainen 70% nurkilla oleva signaali (gyro HH tilassa, gainit yli 50%)

Jos HC autotrimmin määritettyä jollekin tietylle alueelle, tai sen alue on vaikka alle 50%, niin nakkaamalla gyron gainin vaikka 30% (leijuttelua rate-tilassa) pitäisi ajaa asiansa.
Se kopteri on ilmeisestikin valmiiksi hyvin säädöissä, joten tuo sopivan rate-tilan gainin hakeminen on helppo homma.

Selvitä kuitenkin tuo HC'n haluama signaaliraja.

[frenzie]

Voit haaroittaa, riippuen tosin millä asetuksilla tuo HC toimii.
Nyt sieltä tulee arviolta sellainen 70% nurkilla oleva signaali (gyro HH tilassa, gainit yli 50%)

Jos HC autotrimmin määritettyä jollekin tietylle alueelle, tai sen alue on vaikka alle 50%, niin nakkaamalla gyron gainin vaikka 30% (leijuttelua rate-tilassa) pitäisi ajaa asiansa.
Se kopteri on ilmeisestikin valmiiksi hyvin säädöissä, joten tuo sopivan rate-tilan gainin hakeminen on helppo homma.

Selvitä kuitenkin tuo HC'n haluama signaaliraja.

Kiitos Sammy. No se pitää ottaa selville ensitilassa. Sitten se ei ole kuin nakella johtoa oikeaan paikkaan ja vähän conffausta. Eiköhän homma rupea supsattaa kun aikansa räpeltää.

[frenzie]

Sitten seuraava loistava kysymys. En löytänyt manuaalista vastausta tähän tenkkapoohon. Tuo 7000vastari siinä on jokaisessa kanavassa kolme pinniä. Gyroa ohjataan tällähetkellä yhdellä karvalla. Mitä nämä kaksi tyhjäksi jäävää karvaa ovat. Onko jokainen pinni vastariltatulevan datan suhteen identtinen vai onko noi kaksi karvaa käytännössä mykkiä. Teenkö siis oikeasti passiivisen y-piuhan vai voinko vetää signaalin vaikka Aux2 kanavan keskimäisestä pinnistä?

[Jussi.]

Keskellä on virransyöttö, toisessa laidassa maa ja toisessa signaali. Maa ja keskipinni on yleensä samaa johdinta kaikkien kanavien välillä joten niissä ei ole mitään kanavakohtaista eroa. Signaalipiuhaa y-haaroittamalla pitäisi onnistua.

[frenzie]

Nyt taas on ralliengalnnille ja insinöörin taidoille käyttöä. Jos joku haluaa kääntää ja referoida meikälle ymmärrettävään muotoon niin olen kiitollinen.

To activate auto-trim, the AUX channel has to be confi gured as the trim input using the PC adaptor. The trim is then triggered by switching the AUX signal to +100% (> approx. 60%) (note that in Futaba transmitters „-100%“ means „+ 100%“ and vice versa).

The LED flickers red to indicate while auto-trim is being sent. The AUX-channel, if assigned to auto trim, will still switch off the heading-hold-mode by a negative signal -100% (< -60%), but Gyro sensitivity has to be set by PC only. Thus a gyro-mode-switch can be combined into the same channel (e.g. by fl ight state programming). If you wish heading-hold, then the AUX channel must not send a negative signal; the trim switch should only switch between zero and +100% (Futaba = -100%). Note that the trim channel must not be assigned to any other transmitter control actions which you may have programmed, as you
might then trigger auto-trim accidentally. The trim switch should only be operated with the model in fl ight (unlike the SET-button).

[Crys]

Mitä nämä kaksi tyhjäksi jäävää karvaa ovat.

Näistä kahdesta muusta pinnistä tuodaan käyttöjännite, niin servoille, kuin gyrollekin.

Onko jokainen pinni vastariltatulevan datan suhteen identtinen vai onko noi kaksi karvaa käytännössä mykkiä.

En nyt ihan tarkkaan tiedä mitä haet tällä, mutta ainakin liittimet on standardeja eli käyttöjännite ja data ovat aina tietyissä pinneissä.

Teenkö siis oikeasti passiivisen y-piuhan vai voinko vetää signaalin vaikka Aux2 kanavan keskimäisestä pinnistä?

Jos haluat data-signaalin haaroittaa, niin ei siihen mitään erikoista kytkentää käsittääkseni tarvitse. Data-signaaliin isket vaan toisen piuhan kiinni, näitä haaroittimia myydään valmiinakin.

[frenzie]

Signaali on siis ilmeisesti se ylimmäisin eikös joo? Double check ja triple check.

[Tohtori R]

Signaali on siis ilmeisesti se ylimmäisin eikös joo? Double check ja triple check.

yleensä valkoinen tai keltainen.. joka tapauksessa musta on maa eli vastakkaisesta laidasta löytyy signaali!

[frenzie]

yleensä valkoinen tai keltainen.. joka tapauksessa musta on maa eli vastakkaisesta laidasta löytyy signaali!

Näin minä sen hieman päättelinkin.

[Crys]

AR7000:ssa on merkitty "kytkentäkaavio" vastarin teippiin. Eli siinä on '-', '+' ja pätkä kanttiaaltoa. Näkyy vasemmassa laidassa.

[frenzie]

Mahtavaa. elämä se helpottui kertaheitolla huomasin tuon merkin vaakatasossa mut en tajunnut että ne on myös noin "pystysyynnassa". Elämä on ihanaa kun osaa elää.

[frenzie]

Nyt taas on ralliengalnnille ja insinöörin taidoille käyttöä. Jos joku haluaa kääntää ja referoida meikälle ymmärrettävään muotoon niin olen kiitollinen.

To activate auto-trim, the AUX channel has to be confi gured as the trim input using the PC adaptor. The trim is then triggered by switching the AUX signal to +100% (> approx. 60%) (note that in Futaba transmitters „-100%“ means „+ 100%“ and vice versa).

The LED flickers red to indicate while auto-trim is being sent. The AUX-channel, if assigned to auto trim, will still switch off the heading-hold-mode by a negative signal -100% (< -60%), but Gyro sensitivity has to be set by PC only. Thus a gyro-mode-switch can be combined into the same channel (e.g. by fl ight state programming). If you wish heading-hold, then the AUX channel must not send a negative signal; the trim switch should only switch between zero and +100% (Futaba = -100%). Note that the trim channel must not be assigned to any other transmitter control actions which you may have programmed, as you
might then trigger auto-trim accidentally. The trim switch should only be operated with the model in fl ight (unlike the SET-button).

Jotenkin nuo prosentti arvot ei aukea meikälle mitenkään. Muuten tuo viestin sisältö on ymmärrettävissä. Mutta miten siis maallikolle nuo arvot menevät kun radiona on se DX7?

Tarkoittaako tuo sitä että kun aux2 on asennossa I täytyy olla gainin yli 60% että autotrim kytkeytyy trim-asentoon? Ja alle 60% O- asennossa että autotrimmaus kytkeytyy pois? vai mitä. Nyt menee pönttö sekaisin noista prosenteista.

[Trnquill]

Näinhän se menee, eli kun signaali on siinä trim-kanavassa yli 60%, on autotrim aktiivinen. Kun ollaan kuuden kympin alle, autotrim ei ole aktiivinen. Jos siis meinaat kytkeä autotrimmin samaan kanavaan kuin gyron gain, pitäisi gyron toimia alle 60% gainilla normaalissa tilanteessa. Ei kuulosta hyvältä.

Se mitä voisit tehdä gyrosta riippuen on se, että gyrolle syöttäisi vaikka -75% (tms.) olettaen että se olisi tällä gainilla HH-tilassa. Trimmiin halutessa lykkäisi samasta kanavasta +75%. Valitettavasti tuo mainitsemasi Alignin gyro ei toimi näin. CSM SL720 toimisi, muun muassa. Muistaakseni tuohon SL720:iin saa jopa ohjelmoitua niin, että gyro toimii täsmälleen samalla tavalla ja pysyy HH-tilassa, oli gain sitten -75% tai +75%. Pitääpä joskus kokeilla!

[frenzie]

Voihan Berkelium. Mitäköhän sitä sitten keksisi?

[Crys]

Askartelet tämmösen:



http://www.instructables.com/id/Simple-Servo-Tester/

[Jussi.]

Voihan Berkelium. Mitäköhän sitä sitten keksisi?

Lisää kanavia tai sitten servotesteri vakiosignaalia antamaan kopterin kyytiin..
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14774

[frenzie]

Ehkä tuo servotesteri on se halvin vaihtoehto.  Harmikseni HK:lta tuli tänään shipped status kirjekuoreeni. Elikkäs jos joku on tilaamassa sieltä jotain niin voisin tulla kimppatilaukseen. YV:tä vain kehiin niin ihmetellään käytännön asioita sitäkautta.