Blow chop

[elvis]

Spämmään tässä taas kun tuossa eilen jo tuli Maskussa tehtyä ensiesittelykin aiheesta kopuväelle. Tein siis roottorin, joka pyörii siihen kytketyllä sähköpuhaltimella, jolla puhalletaan ilmaa navasta onttojen lapojen läpi niiden kärkeen, jossa virtaus käännetään kehän suuntaiseksi, mistä syntyvä reaktiovoima alkaa pyörittää roottoria. Tässähän on sellainen erityisetu, että roottorista ei aiheudu vääntöä akseliin, jota pitäisi kompensoida esim. pyrstö- tai koaksiaali/tandemroottoreilla. Toimiihan se..

Ideahan on sinänsä vanha, täydessäkin mittakaavassa on vastaavanlaisia virityksiä aikoinaan tehtykin. Tässä moottori pyörii roottorin mukana ja pyörittää navan muodostavan puhallinkotelon sisällä olevaa impelleriä.

Suurin osa osista on suunniteltu Spaceclaimilla ja tulostettu Shapewaysillä. Moottori ja ESC on nurkissa ylimääräisenä lojunut Graupnerin Speed 400 ja loput rojut (akseli, laakerit) löytyvät Honkkarista ja Biltemasta.

Linkissä joitakin kuvatuksia: https://picasaweb.google.com/105458648357011194192/BlowerChopperRotor#

Videoita yms. tulee kun joutaa..

[ropellihattu]

Hieno toteutus. Jos tuo ei toimi niin on ainakin hieno koriste...

Tällä foorumilla on kyllä aika s.....nan näppärää porukkaa vääntämään jos jonkinlaista härveliä.

Ilmoittele kun meinaat käydä vaikka Maskussa testailemassa niin olis kiva nähdä livenä.

[Vispilä]

Hitto mitä vehkeitä  . Ehdottomasti lisää kuvia ja videoo.

[Tohtori R]

milläs tavoin tota sais vielä jatkokehitettyä että vois ohjatakkin?

[elvis]

Muuta ohjailua ei tässä protossa ole ajatus vielä tehdäkään, konseptin toimivuuden kokeiluahan tämä lähinnä on. Kuitenkin periaatteessa ohjailun pitäisi periaatteessa onnistua tässäkin esim. kallistamalla akselia tai suoraan painopisteohjauksella.

Joskus jatkossa voisi toki kehitellä ihan tavanomaiset vipusysteemit swashplateineen ja vaikka flybareineenkin, vaikka taitaisikin olla helpompi käyttää jotain FBL -zydeemiä. Helpointa(?) olisi ehkä kiertää swashplatella suoraan lapoja, tarvittaisiin esim. riittävän isoreikäiset kuulalaakerit lapojen nuppiin kiinnittämiseksi, joiden läpi puhallus tapahtuisi. No joo, en ole asiaa miettinyt kovin pitkälle, ainakaan vielä.

Shapeways -malleihin linkkejä:

• Lapa: http://shpws.me/1M3t
• Nupin yläosa:  http://shpws.me/1LZo
• Nupin alaosa ja kommutaattori: http://shpws.me/1MJh
• Impelleri: http://shpws.me/1MJi
• Laakeripukki ja harjanpitimet: http://shpws.me/1MJj
• Nuppihaarukka ja laakeristoppari: http://shpws.me/1M5I

[elvis]

Väsäsin sitten videonkin.. Ei mitään sellaista tasoa kuin täällä on tottunut näkemään moneltakin kaverilta, mutta ehkäpä tuostakin oleellisia asioita jo selviää. Suorituskyky ei ole kummoinen edes teoriassa, mutta eipä tuota ole vielä optimoitukaan millään lailla.

[elvis]

Tuossa Tervamäen Jukan välittämää materiaalia 60-luvulla lentäneestäkin Dornierin täysikokoisesta puhallinkopterista Do 32. Puhallus toteutettiin tässä rungossa olleella kiinteällä akseliturbiinilla. Aika haastavan oloinen rakenne nupissa, kun paineilma pitää saada siirtymään tiiviisti ja pienellä kitkalla rungosta roottoriin!

[XciD]

Penskana joskus yli 25v sitten mulla oli ilmapallolla toimiva tollanen roottori mikä lenti aina hetken ylöspäin ja tippu... Ja eikun uusiks ilmapalloa puhaltamaan...

[elvis]

Penskana joskus yli 25v sitten mulla oli ilmapallolla toimiva tollanen roottori mikä lenti aina hetken ylöspäin ja tippu... Ja eikun uusiks ilmapalloa puhaltamaan...

Jaa siis tuollainen:

Itse asiassa tuota videota aikoinaan ihmetellessäni tämä projekti taisi alunperin tullakin mieleen. Mutta ei kai se asiaa pahenna vaikka video onkin vähän koominen. Hauskan kuuloista tuo intianenglanti ja hienoa viheltelyä 

[elvis]

Pentakopteri  

Ideana kokeilla voisiko quadrokopteria käyttää nostavan, väännöttömän roottorin stabilointiin ja ohjaukseen. Ainakin roottorin tasapainotus pitää saada selvästi paremmaksi kuin tällä hetkellä.

Edit: Toinen huoli näyttäisi olevan ilmeisesti pätkivä kontakti roottorin harjassa sen pyöriessä (vaikka moottori kuulostaisikin käyvän tasaisesti). Seurauksena ilmeisesti jännitetaso vaihtelee ja kierrokset quadron moottoreissa ryntäilevät ja seurauksena on kuperkeikkoja maassakin. Tarttis keksiä jokin luotettavampi systeemi tuohon.

Edit r1: Nyt näyttää aika lupaavalta. Roottorin noparille oma akkunsa, josta maataso lentoakun maahan, eipä enää quadron puoli ryntäile ja ilmassakin on jo pomppailtu ihan hallitusti. Painoahan tuosta tulee, mutta se ei haittaa, alas sijoitetut akut vähän rauhoittavatkin liikkumista.

Edit r2: Vehje lenteli ihan nätisti Turun messukeskuksessa jo marraskuussa pari lentoa ja todisti että periaate toimii käytännössäkin. Ongelma oli kuitenkin se, että puhallinroottorin tasapainotus oli hyvin hankalaa (myös suihkujen työntövoimat pitäisi saada samoiksi ja roottorilla on myös kohtalainen massa vaakatasossa lapoja vastaan kohtisuorissakin suunnissa). Seurauksena oli kova tärinä, joka näyttäisi tehneen tuhoja säköpuolellakin. Katsotaan mitä seuraavaksi..