Millainen setti aloittelijan Fpv-lentoon

[kopterifriikki]

Ilmoitti sitten Electronica että "Camera cases are not stock for now" No ei se ollut kuin 9 euron käpy joten antaa olla, ei sieltä mitään hyvityksiä kumminkaan saa. Javier pahoitteli kyllä,,    Mutta mistä nyt kotelo DX201 kameraan ? Trnquill, muistan että sinulla taisi käydä aikanan sama homma, että no kotelo hombre ! Mitä keksit tilalle vai pitääkö tässä ruveta liimaamaan epoksilla oikein vanhaan kunnon lennokkityyliin paloista (tosin hiilikuitu) kameralle koteloa ? Varauksen jätän kuitenkin sille että se vielä pyörii servon nokassa HT-gyron ohjaamana.

[Trnquill]

Ei ole ollut tuon kameran tai kaupan kanssa kotelo-ongelmia mulla koskaan. Yhden toisen kameran ostin kerran eBaystä ilman koteloa ja siihen väänsin sopivan paksuisesta pellistä itse laatikon päälle.

[kopterifriikki]

Aahh, se oli se sitten. Väistin muurin,,
Ok pitänee sitten alkaa liimailla,,

[kopterifriikki]

Kokeilen tässä tätä lähetin / kamerasettiä, näyttönä on tuollainen varmaan Siwan kassan tarkkailukameran näyttö, mustavalko. No mutta ei se nyt mitään, sainpahan kokeiltua ja uskomatonta mutta totta, melkein ensi yrittämällä sain kuvan näkyviin. Uskomattoman helppo homma. Hyvä selkee kuva (huom. näyttö) ja kamerankin toiminta vaikuttaa hyvältä. Taskulampulla koitin sokaista mutta ei se sokaistu, ainakaan ihan tukkoon ei mene. Muuttaa valotusta automaatisesti. Siis tää alkaa näyttämään nyt liian hyvältä  
Ainoa epäkohta oli että lähetin pitää olla kanavalla 1 ja vastaanotin kanavalla 5. Mutta se löytyi kokeilemalla dippejä eri asentoihin.
Nyt rakennetaan Quadiin uusi runko ja sitten hei me lennetään taas !!

[Trnquill]

Ettei lähettimessä ja vastarissa ole vaan dippien runko eri päin? Eli dipit pitää dipata peilikuvaksi (001 <-> 110)? Vai miten noi kanavat 1 ja 5 menevät kytkimissä?

[kopterifriikki]

Kyllä ne näyttäisivät olevan ainakin tekstin mukaan oikein. Ja kytkimet on eri asennoissa. Kuva näkyy muiltakin kanavilta kuin siltä omaltaan mutta paljon heikompana -> ilmeisesti eka harmoninen osui kohdalle.

Näyttö vaikuttaa todella hyvältä. Ja mitä se maksoi, 60 dollaria rahteineen ?
Tuli vaan käytyä sekoilemassa kiinankielisissä valikoissa kuin kamera, ilmeisesti alhaisen valotason vuoksi, heitti kuvasta värit pois. Ja minä kun luulin että näytössä vika. Vaihdoin sitten siinä säkällä seikkaillessani kiinankielisissä valikoissa, kuvan kahden akselin suhteen väärinpäin eli tekstit olivat ruudulla väärinpäin ja takaperin ja vielä kiinaksi,,,
Ja lotota varmaan pitää kun sain sen kuntoon ilman puhelua kiinaan.
Mutta toi kamera DX201 on kyllä todella hyvä. Nyt sen oikein huomaa kun on kunnon värinäyttö.

Trnquill, onko se kameran normaalia käytöstä(varmaankin on) kun se matalan valaistuksen oloissa ei anna kuvaan värejä. Mitä asetuksia olet itse käyttänyt ?

Tässä tulee näitä ajatuksia ja yksi niistä olisi se, voisi olla hyvä jos Quadissa olisi toiminto "Altitude hold" ilmakuvausta varten. Asemaansa ei tietenkään silloin pidä mutta pitäisi ainakin senhetkisen korkeuden leiunnassa.

[Trnquill]

Trnquill, onko se kameran normaalia käytöstä(varmaankin on) kun se matalan valaistuksen oloissa ei anna kuvaan värejä. Mitä asetuksia olet itse käyttänyt ?

Siellä oli muistaakseni jossain päin valikkoa (advanced settings jos ei muualta löydy) asetus sille, mitä kamera tekee vähässä valossa. Revin ihan sukista nyt faktoja, mutta muistaakseni siellä oli yhtenä asetuksena mustavalkoinen kuva, toisena asetuksen slow shutter.

Tässä tulee näitä ajatuksia ja yksi niistä olisi se, voisi olla hyvä jos Quadissa olisi toiminto "Altitude hold" ilmakuvausta varten. Asemaansa ei tietenkään silloin pidä mutta pitäisi ainakin senhetkisen korkeuden leiunnassa.

Noissa "oikeissa" quadeissa onkin. Jopa MultiWii:hin saa lisäkkeenä ilmanpainenaturin ja sitä myöden altitude holdin (jos en taaskin muista väärin). Vai olikohan se ArduPilot? Tai joku muu MultiArdu...

[1m4s0_]

Kaikkiin arduino pohjaisiin sen saa, jos ei muuten niin koodaamalla 
Multiwiihin ainaki suoraa softassa on valmiina.

[kopterifriikki]

Saiskohan Arduino-pohjaisen ultraäänianturin myös Gaui:n, eli sen kautta menisi throttlen signaali. Yhden kytkimen napsautus ja hold on alt. Pitäneepä kysyä alan miehiltä. Vois kuvitella olevan kätevän lisäyksen. Saisi keskittyä kuvaamaan kohdetta ja pyöritellä ympäriinsä, Osd:n kello raksuttaa ja ottaa sitten alas kun akkujen kapasiteetti näyttää siltä. Eli lentolaite olisi kuin virtuaalisen seipään nokassa. Kopteri kolmeensataanmetriin, perillä minuutti ja kymmenen kuvaa ja kaasua pois, tikkua eteen ja laskeutuminen. Vois olla aika hieno systeemi,,  Unelmia pitää olla,,,

[1m4s0_]

Varmaan pitäisi liittää sitten gps jne paikannus ettei se kovin seilaile itsekeen...
En epäile etteiko onnistuisi kaikki arduinolla mutta kuka alkaa koodaamaan, sekin voi olla hankala parittaa gauin tekniikan kanssa... 
Eihän nuo hexawiicopteri "kallis" ole väsätä?

[Trnquill]

Ehkä vähän turha alkaa parittamaan kenenkään tai minkään kanssa, kun jossain ArduCopterissa vai ArduPilotissa koko setti tulee samassa: quad-kontrolleri, korkeus-hold ja GPS. Saapa mokomaan vielä kameran vakautuksenkin samaan kauppaan.

Syksyllä meikä alkaa askartelemaan...

[1m4s0_]

Näinpä.. itsellä jäi tuo quadro seinälle ku noparit oli surkeat (super simple), eikä ole jaksanut tilata plusheja..

[kopterifriikki]

Tuossa hieman testailin tärinöitä yms. juttuja ihan vaan tallentavalla halpiskameralla ja moottoreiden tärinät ei olekaan se paha juttu vaan se, kun gyrot vakauttaa esim. pienessä tuulessa laitetta normaaliin tapaansa, niin siitä seuraa harmillista nyppimistä kuvaan. Voisiko osan heilunnasta saada pois sillä kun akseloi kameratelineen laitteen pitkittäisakselin mukaan niin että se pääsee heilumaan vaikka viitisen astetta kumpaankin suuntaan. Elev-suunta pysyisi sitten ihan rungon suuntaisena. Onko tätä kokeiltu ?

[kamakaze]

Todennäköisesti se heiluu enemmän kun se heiluu sitten kokoajan jokaisesta tuulen vireestä sen 5cm. Itse olen kokenut hyväksi vakautukseksi gyro vakautuksen telineessä, joka kompensoi kopterin vakautusta tosi mallikkaasti.

[kopterifriikki]

Tätä vähän ajattelinkin. Nyt vaan on niin että alkaa tulla maksimi lentopaino kohta vastaan. Ei voi paljoa vakautuksia rakennella, 350g painoa jäljellä. Se riittää juuri kameralle, lähettimelle ja Osd:lle mutta pari servoa, gyrot ja teline saattaa mennä jo yli. Toisaalta, laitteella on tarkoitus lentää, ei pelkästään saada ilmakuvaa ja voi olla hyväkin saada kuvan kautta tieto lentotilasta.
Kyä mä teen tuolle kameralle telineen solumuovipaalista, johon mä kaivan kameralle poteron. Jäähtymiseen pari reikää vaikka sen ottoteho ei paljoa olekaan. Yhdellä strapillä sitten vaahtokuutio kiinni laitteeseen.
Ei kikkailla nyt vielä vakautuksilla.

[Trnquill]

Olen ollut Kalle Pikkaraisen (Ficora) kanssa yhteydessä 1,3GHz laitteista ja hän toi esille senkin pointin, että 1280MHz kaista on muuten radioamatööreille OK ei-kaupalliseen käyttöön, mutta lähitulevaisuudessa juuri sille kaistalle on sijoittumassa meidän euroihmisten oma GPS, eli Galileo. Koska amatööreilla on ko. taajuudelle vain toissijaiset oikeudet, joutuvat he väistymään mikäli häiriöitä ilmenee.

Pikkarainen heitti ilmoille sellaisen ehdotuksen, että ryhmä harrastajia menisi hänen kanssaan palaveeraamaan videolähettimien käytöstä lennätyksessä. Löytyykö innostusta? Palaveri olisi mitä todennäköisimmin Helsingissä, joten jos löytyy paikallisia niin aina parempi. Minun on hieman heikko lähteä täältä Turusta palaveeraamaan keskellä päivää, kun on tuo päivätyö. Palaveri aihe olisi siis se, että me kerromme taajuustoiveistamme ja harrastuksesta ylipäätään Pikkaraiselle, jotta hän saa paremman kuvan siitä mitä haluaisimme ja miten ylipäätään harrastamme. Hänen olisi tämän jälkeen helpompi pohtia lupa-asioita sun muita. Olen sitä mieltä että palaveri on ehdottomasti paikallaan!

[villehoo]

[Trnquill]

Ei palaveri kiinnosta, ei ole mahdollista osallistua, vai eikö oikeat henkilöt vain lue säijettä?

[kamakaze]

Voin käydä palaverissa kyllä kertomassa asiasta, mutta mielestäni ensin pitäisi pitää palaveri jossa sovitaan yhteisistä tavoitteista, jotta se ääni olisi vähän laajemman rintaman ääni. Sen vois pitää vaikka skypessä tai ircissä.

[Mikaelni]

Kyllä itseäni kiinnostaa kanssa tämä asia ja mielelläni olisin touhussa mukana.

[Trnquill]

Virtuaalipalaveri passaa. Lähinnä Pikkaraista kai vain kiinnostaa, miten me taajuutta haluaisimme käyttää, eli "mitä on FPV".

Hänen Galileo-heittonsa jälkeen tosin meikäläisen vaaka alkaa taas kerran taipumaan tuonne 5.8GHz puoleen. Voisin kirjailla hänelle mailin tästä tänään/huomenna, jossa tuon myös 5.8GHZ kaistan esiin, pistän vähän speksejä siitä ja niin edelleen. Kerron myös, että innostusta yhteiseen palaveriin löytyy, jahka aika saadaan sovittua (meidän kannalta riittävän pitkän ajan eli kai vähintään viikon parin päähän).

[kamakaze]

Jeps ja tosiaan hyvä muistaa nämä Suom UAV määräykset, joten voitaneen puhua vain näköyhteydellä tehtävistä lennoista avustavan pilotin kanssa (toisella radiolla). Mikäli joku harrastaa jotain muutakin niin sitä ei ole hyvä mainita varmasti missään, sillä muu ei ole luvallista.

[kopterifriikki]

Morjes !
Mökiltä tulin juuri ja kannettava ei ollut mukana. Juu, palaveri kiinnostaa kovasti. Onpa asiallinen virkamies, tuo asia pitää hyödyntää. Itse pääsisin palaveriin syyskyyssa, elokuu on sekalaista paikallaoloa lomaillessa. Mutta vaikka intoa olisikin, niin ei ole asiasta vielä liikoja kokemuksia. -Ja yhteinen palaverikin olisi kova juttu, yhtenäisyys on voimaa. Ja ei haittaisi vaikka virkamiehelle antaisi vaikka kunnollisen demonstraationkin joku kokeneempi. Tieto asioista antaisi virkamiehen päätöksille edes jotain pohjaa.

[Trnquill]

Jeps ja tosiaan hyvä muistaa nämä Suom UAV määräykset, joten voitaneen puhua vain näköyhteydellä tehtävistä lennoista avustavan pilotin kanssa (toisella radiolla).

Aivan. Olisiko sulla muuten heittää linkkiä lakiin, jossa noita käydään läpi? Missä siis todetaan, ettei lennokkia saisi lennättää kauemmas kuin näkee...? Mua itseä kiinnostaa lähinnä lyhyellä matkalla pörrääminen (alle 100m) ilmakuvauksen takia ja sen tiimoilta myös videolinkin käyttö kaupallisessa toiminnassa. Toisaalta totta kai pidemmänkin matkan lennätys innostaa.

[kamakaze]

Aivan. Olisiko sulla muuten heittää linkkiä lakiin, jossa noita käydään läpi? Missä siis todetaan, ettei lennokkia saisi lennättää kauemmas kuin näkee...? Mua itseä kiinnostaa lähinnä lyhyellä matkalla pörrääminen (alle 100m) ilmakuvauksen takia ja sen tiimoilta myös videolinkin käyttö kaupallisessa toiminnassa. Toisaalta totta kai pidemmänkin matkan lennätys innostaa.

Minutin googlaamisella on löytänyt samaa kohtaa ilmailulainsäädännöstä, mutta siellä asia oli todettu jotenkin, että miehittämättömät lennot vaativat erikoislupia ja niitä ei käytännössä voinut saada (muuta kun tutkimus käyttöön). Homma on niin kauan lennokin lennätystä kun se ohjataan maasta eikä miehittämätöntä ja tähän tarvitaan sitä apupilottia ohjaimella. Kun et enää näe sitä et lennä enää maasta vaan lennät kuvan perustella ja se on sitten miehittämätön lentoalus.

Tällä wikipedian sivulla asiaa on vähän viitattu, mutta ei sanota ihan suoraan muuta kun kummastellaan miks ne on kielletty, kun keveitä laitteita koneet kestää kuitenkin (esim lintuja varten):
http://fi.wikipedia.org/wiki/UAV