Arducopterit suomessa.

[ezajohn]

Onko jengillä paljon noita täällä pohjolan perukoilla. Olisi mukavaa vaihtaa kuulumisia suomalaisten pilottien kanssa.

-Teemu

[Vispilä]

Onhan niitä useampia Suomessa. Meillä on Y6nen jossa on ardu ja Xbee. Kokemusta ei ole kuin tuosta Ardusta joten en mene sanomaan onko se muihin verrattuna parempi vai huonompi, ilmassa on pysynyt tähän asti  . Kätevä säätää mission plannerilla.

[heikkit]

Ardupilot purple = APM2.0 on käytössä.
2.5 softalla pyörii minusta mukavasti - tosin vertailukohtana vain HK boardi.
Testattuna stabilize ja simple-mode.

[Trnquill]

Ardua on tullut kirottua kahdessa quadissa. Stabilize toimii "ihan kivasti", mutta muut hienommat modet todella heikosti. Varmasti on täysin säätämisestä kiinni ja tietotaidon puutteesta, mutta en ole saanut alt holdia ja/tai loiteria toimimaan millään. Kerran syksyllä silloisella softaversiolla sain alt holdin pelaamaan todella hienosti (korkeus pysyi metrin sisällä tuulessakin), mutta sitten muuttivat softaa ja poistivat GUI:sta yhden parametrin -> säädöt heittivät härän pyllyä. Tämän jälkeen en ole saanut konffattua alt holdia edes siihen pisteeseen, että vehje pysyisi itsekseen ilmassa - saatika että lentokorkeus olisi läheskään vakio.

Loiteria testailin myös syksyllä kun alt hold toimi hetken. Parhaimmillaan sain vehkeen kaartelemaan noin 5-10 metrin rinkulassa.

Samassa quadissa DJI Wookong-M: Ardu pois, Wookong tilalle, piuhat kiinni, radion kalibrointi ja ulos -> leijuu vakaasti ja heilumatta! Kokemukseni Wookongista jäivät yhteen testilentoon, mutta sen (ja muuten näkemäni) perusteella laitteet ovat aivan toisilta planeetoilta etenkin käytettävyyden kannalta.

Ajattelin tilata APM2:sen kun/jos niitä on joskus saatavilla, mutta saa nyt nähdä... Pistin jo Nazan tilaukseen ja kokeilen sillä uutta rakenteilla olevaa heksaa.

[jesi]

Muakin hotsittas ardun ominaisuudet, mutta so far en oo nähnyt yhtäkään tuubifilmiä mikä olis vakuuttanut.
Ei sillä, tilipäivän kunniaksi olisin eilen tilannu neppailtavaksi saman boardin mitä Heikillä, mut toimitusaika on 12vk + shitting, joten ei kiitos.

WK kinostais myös, mutta peruslisenssillä hieman peruspurkki, tosinkin toimiva.
Rahallahan saa lisää fiitseriä.
Pientä henkistä kipukynnystä esittää tuo WK hinta, pitäisi miettiä vielä.

OpenPilot Revolution voisi olla vahva esitys.

[mop]

Kovin tuntuu komponenttipulan takia olevan tiukassa nää parhaat(?) avoimen koodin kontrollerit. Openpilotin CC:tä metsästin joulun tienoilta, mutta myöhästyin silloin parilla päivällä. Uusi ardu oli sitten seuraavana listalla, mutta ennakkoon en viittinyt heti tilata, kun aattelin, josko noita CCeitä tulis kuitenkin saataville. Eipä tullut ja odotollessa venytin penniä ostamalla ebaystä Flycam blackboardin kk-lankkujen seuraajaksi. Ihan toimiva peli mems-gyroineen, mutta kameralle ei stabilointia, vaikka 12 kanavaa ulos lähteekin.

APM2 vois olla nyt hanskassa, jos olisi kuitenkin silloin ajoissa tilannut... Eipä vieläkään innosta venailla kuukausia. Kesäksi pitää lelu saada kondikseen, eli kohta on sitten täälläkin Ardulentäjän sijasta uusi Nazailija. Tuntuu olevan kehuttu laite, vaikka vähän noi kaupallisista syistä karsitut ominaisuudet itteä ärsyttääkin.

[heikkit]

Apm2.0:lla ja 2.5 softalla ajelleena voi sanoa, että nyt perussetti toimii hyvin. Säätämään siinnäkin joutuu - min rate P:tä säätämään käytöksen mukaan. Opiskelukynnys ei pienin wikin yms-sivujen kanssa.

2.5 on eka versio joka hyödyntää uuden apm2.0:n o
minaisuuksia.

Alt-hold toimii minulla hyvin - tosin siinäkin kaasun aloitusarvo piti hakea koneen kanssa. Nyt pysyy hyvin.

Gps-holdia testasin hieman. Ei käyttäydy mahdottomasti, mutta ei pysy paikallakaan. Seuraavissa versioissa mukaan tulee kiihtyvyysanturidata paikalla pitämiseen - nyt kuulemma 1.2 viive gps-datassa.

Vahvaa kehitysversiota tuo arducocpter-meno on. Tietokoneen kanssa pitää säätää ja webbiä lukea. Konevaurioita se ole minulle aiheuttanut, mutta niitäkin varmasti sattuu myös...

 

[Pursi]

Hei, meille Heurekaan kaavaillaan Arducopterilla toteutettua näyttelykohdetta.
Quadro full kitti tulossa ja mankkana Futaba T8FG...

Kerron lisää kokeiluista ja virityksistä kun päästään sinuiksi laitteiden kanssa...

Eki

[Vispilä]

Puolen vuoden kokemuksen pohjalta voisi sanoa että Ardu vaatii aika paljon säätämistä. Korkeudenpitoa ja GPS:sää ei olla saatu toimimaan kunnolla. Myöskään nykimistä ei olla saatu kokonaan pois. Voi johtua kopterin armien painosta. P:tä laskemalla keinuminen vähenee mutta ohjaustuntuma katoaa. Osaako joku kertoa miten I ja Imax eroaa toisistaan ja missä tilanteissa niitä pitäisi käyttää?

[ovuori]

Täällä ilmoittautuu yksi säätäjä lisää.

Tai nojaa... Itseasiassa ei arducopteria ole, mutta APM2:n ympärille olen kutomassa uutta vekotinta. Tähän mennessä kasassa on vain tuo mainittu lauta ja läjä alumiinia. Muita osia odottelen vielä harrastuskuninkaalta.

[JML]

Täältä löytyy myös Arducopter Quad ja korttina APM 1 (2560). Viime vuonna en saanut  loiteria ym Auto modeja toimimaan 2.0.xx version softilla, stab ja alt_hold taas vastaavasti toimi suht hyvin. Talven aikana tuli tehtyä rungon kevennystä, sähköt paketoitu paremmin häiriöitä ajatellen ja kameratelinettä askarreltu.

Nyt on reilu viikko testailtu 2.6 softaa, säädelty PIDejä paremmaksi ja viimein tänään homma alkoi pelittään, kun viimein siirsin kompassi-modulin pois APM:n päältä kokeeksi piuhalla ylös DJI tyylisesti. Ekaa kertaa Loiter toimi koko akullisen siten, ettei tarvinnut välillä vaihtaa Stab moodiin ja laitos pysyi vielä suht pienessä 1-2m haarukassa . Nyt pitää askarrella lopullinen kiinnitys tuolle kompassille ja pientä hienosäätöä deklinaatioon ja PIDeihin ja sitten kokeilemaan Auto moodia ja kameran kanssa pelailua.

Hiljalleen alkaa tuntumaan, että tämä laitos voi vielä joskus toimiakin....

-Jani-

[jesi]

Hmm, olikos tähän jotain valmista johtohäsmäkkää vai kolvi kauniiseen käteen?

[Sinilehto]

Oiko kellään tietoo miksi tuon kameratelineen stabilointi on niin pirun hidas... kyseessä siis arducopter amp 1 2.7.1 firmiksellä, runko hexa. alkuperäset asetukset käytössä... ohajimella saa telinettä kääntyyn ihan sutjakkaasti mut kun runkoo kallistaa niin teline seuraa parin sekunnin viiveellä ja kuin hidastetussa filmissä... teline on ihan perus ebayn telinerunko jossa futaban s3003 servot