OpenPilot CopterControl

[Sambas]

Ei taida olla suomessa niin tunnettu tämä ohjainjärjestelmä niin laitan pienen esittelyn tähän.

Openpilot on 2010 keväällä aloitettu avoimeen lähdekoodiin ja voittoa tavoittelemattomaan periaatteisiin pohjautuva RC-järjestelmä projekti.
Projektin tavoitteena on saada edullinen, universaali, automaattisen ohjauksen mahdollistava vakautusjärjestelmä lennokeille, helikoptereille ja multikoptereille.
Pro-järjestelmä on vielä kehityksen alla, joka mahdollistaa tuon automaattisen ohjauksen (GPS, videonavigointi, jne).

CopterControl on ns. entry level ohjaus jolla pääsee mukaan OpenPilot maailmaan. Se sisältää:

• 3-akselisen gyron ja kiihtyvyysanturin.
• 6 pwm inputtia/outputtia (laajennettavissa 10 outputtia)
• 2 sarjaporttia (telemetria, dsm, sbus, gps)
• usb portti konffausta ja ohjelmointia varten

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/CopterControl+Hardware+Manual

Vaikka levyn nimenä on CopterControl se toimii myös lennokeissa, ja muissakin laitteissa monipuolisen mikseri toiminnon vuoksi
Levyt ovat olleet maailmalla niin haluttuja, että esim. viimeisin 100 kpl euroopan erä myytiin loppuun neljässä minutissa.
http://vimeo.com/groups/openpilot/videos
Itse hurahdin näihin multikoptereihin tämän projektin myötä.

Tässä muutama runko joita olen käyttänyt (osa on Pro version testilaudalla)

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Sambas+Quad
Eka kone jolla tutustuin tähän multikopteri maailmaan, +-konfiguraatio, helppo rakentaa ja lenti ihan mukavasti.

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Sambas+Hexa
Vakaampi kuin edellinen, nostovoimaa, täyden 1.5L pullon verran. Toimi myös urheilullisemmassa lennossa hyvin. Kuvaukseen ei oikein sovellu kun aina on varsi edessä

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Sambas+CC+miniQuad
X-konfiguraatio, sportti peli, nopea liikkeissään ja muutenkin hauska lennettävä, pieni koko haittaa orientaation hahmottamista, ehkä joku pingispallo keulaan auttaisi

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Sambas+Y6
Vakaa, voi myös yks moottori sipata ja silti olla hallittavissa. Kuvaus käyttöön tosi hyvä.

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Sambas+V8+copter
Vakain kaikista, eniten nostovoimaa ja iso kuvakulma kameralle. Todettu liian isokokoiseksi ja kömpelöksi.

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Sambas+Big-Y-Six-Fold
Viimeisin ja paras tähän mennessä, teho/paino-suhde kohdillaan

[FaTFoX]

Kuulostaa hyvältä!
Itselläni on yksi KKmulticopter boardi itse tehdyssä rungossa, eipä oo kovin paljoa tullut lennettyä, mutta jos pikkuhiljaa alkais taas siihen paneutumaan.
Y6:sta tekisi mieli alkaa rakentamaan ja siihen joku piiri pitäisi hommata vaikka KK kävisi siihen myös, mutta saisi olla ehkäpä kameragimbalille stabilointimahdollisuus myös.
Mitä mieltä Sambas on Multiwiicopter Sirius vastaan OpenPilot?
Ohjelmointi ei itseltäni onnistu, kolvi pysyy kädessä.

EDIT: Onhan multiwiistä uudempaakin tehty: Quadrino ZOOM vs openpilot.

[Sambas]

En ole niin tarkkaan muihin tutustunu että osaisin vertailla. OP:n kanssa peruskäyttäjä ei tarvii ohjelmointiin sen kummemmin sotkeutua. Valmiit firmikset ja säätöohjelma löytyy Win, Mac ja Linux koneelle.

[SJo1]

Säätösofta löytyy myöa Androidille, tämä tosin vaatii bluetooth kikkareen laittamisen kopteriin.
Sain hommattua oman CC3D boardin Ukrainalaiselta openpilot developerilta Olegilta ja se tuli aika nopeasti.
Nyt on tää alkuperäinen ja Drotekin tekemä versio, boardeissa ei ole paljoa eroja, mutta tarkkasilmäinen löytää nuo kosmeettiset erot.
Drotek vesion kanssa mulla oli ongelmia saada Futaban SBus toimimaan, alkuperäisesä toimii loistavati.
-Samppa

[varis]

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Sambas+V8+copter
Vakain kaikista, eniten nostovoimaa ja iso kuvakulma kameralle. Todettu liian isokokoiseksi ja kömpelöksi.

Aika jännän näköinen tuo V8-runko. Vieläkö näitä harrastetaan vai onko tuo runkotyyppi jostain syystä jäänyt historian siipien suojaan?

[heikkit]

V8 off topiccia.

V8 oli joskus käytössä. Signaturen youtubesta löytyy pari videota. Esim

Samaa mieltä Sambasin kanssa ominaisuuksista.
V8 vaatii melkein 2 miestä siirtelyyn ja vähintään farmariauton. Syö virtaakin reilusti. Oma ei oikein toiminut 3s, siksi rakennettiin siitä 6S