Arducopter Hexa

[mtk-]

Pistetääs tämän talven projekti tänne ihan julkisesti jos joku muukin innostuisi.

Muutama kuukausi takaperin tuli jDronesin paketti postiin ja siitäpä kaikki sitten lähti.
Hexan runko ja osat on kaikki valikoitu samasta paikasta lukuunottamatta kameratelinettä, joka on vielä hankkimatta.

Tänään sain hexan lentämään jo suht hyvin. Vielä on kuitenkin parametrejä muokattava.
Kuviin/videoihin en ole jaksanut panostaa ja suurinosa onkin otettu kännykällä.

Arducopter Hexa
- AC2836-358, 880Kv moottorit
- 12x45" ropellit
- 30A ESC
- Xbee 2,4ghz
- Turnigy 4S 5000 ja näitä tulee luultavammin kaksin kappalein.
- Spektrum AR9000 ja TR1000
- Spektrum DX8
- Kameratelineenä ehkä MKTR Pro


Noparit ja "virranjakaja" valmiina


Runko ja sylkykuppi


Puoliväli?


Testilentoa odotellessa

Ensimmäinen testilento. Tuulisestä säästä johtuen säätöjen tms. teko ei ollu mahdollista.

Tänään tyynisellä säällä tuli tehtyä toinen lento. Lähinnä levelin säätöä ja mielestäni tämä tulikin hyvin säädettyä. Pakkasta -20C ja hyvin tuntuu pelaavan.
Videon ottajalle lähetetty palautetta pystykuvasta

Part 2

Päivitelläämpäs tätä. Takana pitkä tauko ja ajatukset oli jossain ihan muualla..
Nyt kuitenkin taas kuumottaa ja uutta osaa tilattu Mitään vikaa ei vanhassakaan ollu, mutta sieltä vaan puuttui se joku.

- Kamerateline tulikin suunnitellusti Photoship One - MKTR Pro kasattu ja testattu toimivaksi.
- Uusi runko onkin hieman isompi edeltäjäänsä: CarbonCore 950mm Hexa
- Motteina tulee toimimaan: TIGER MT2814
- ESC: Hobbywing MultiRotor 40A OPTO ESC

Rungosta saan laitettua kuvia ensi viikolla ja motit+esc menee sitten ensi kuun alkuun.

Runko


Ensimmäiset mietteet mitä tullut tuota kootessa, niin TODELLA laadukkaan oloinen. Mukava koota kun osatkin käy yhteen.

[heikkit]

Hyvinhän se pysyy. Muutamassa kohti oskilloi ja voipi olla, että rajummassa lennossa / kelissä heittäytyy keikkumaan enemmänkin. Jostakin kohti varmaan joutuu ottamaan P:tä alaspäin - näin luulisin.

Ja kiinnostaa. Pistä tulemaan tarinoita. Minulle on tulossa adrun purple boardi - kunhan sitä vaan dyidronesilta saa joskus helmikuussa. PID-säätöjen oppiminen tässä jännittää melkein eniten. Niistä kai sen tasainen lento on kiinni.

Pistä viestiä miten säätäminen etenee....

[JML]

Millä koodilla testailit?

Pakkastestejä pitäs itekki tehä nyt kun kelitkin "suosii"...

-Jani-

[mtk-]

Millä koodilla testailit?

Pakkastestejä pitäs itekki tehä nyt kun kelitkin "suosii"...

-Jani-

2.2 koodilla mennään.

[heikkit]

2.2 koodilla mennään.

Mulla 2.4.1 koodi. Kannattaako ottaa joku vanhempi.
Mulla nimittäin kippaa yhtäkkiä lennon aikana.
Lie vaikka joku softabugi...

[jesi]

Juu täälläkin kinostaa, oon vähä ihmetelly radiohiljausuutta ardurintamalla...

[tomppu7]

Pistetääs tämän talven projekti tänne ihan julkisesti jos joku muukin innostuisi.

Juurinäin pääsi käymään. Tässä on googleteltu noita quadeja jo useita viikkoja ja niitä tuntuu olevan netit pullollaan.
sellainen quadikuume oli päällä, että sellainen piti hommata, mutta nyt näyttäisi homma kaatuvan tälläisen hexan suuntaan.
Piti oikein tännekkin rekisteröityä, että pääsee kyselemään.

Ei selvinnytmulle tosta listasta mikä/mitkä kontrollerit sulla aivoina.
Oletko tyytyväinen noihin jdronesin motteihin ja esc:hin ja toimituksiin. 

Suunnitelmissa hexa jossa nuo samat moottorit tai sitten ne halvemmat jdroidin myymät.
ebaysta runkoa ja ehkäpä dji naza controlleriksi. Tossa moottoriasiassa ottaisin mielellään kommenttia.


 

Minulle on tulossa adrun purple boardi -

Tämä purple boardi olis toisena vaihtoehtona ohjaimeksi. mutta näyttää kaikkialla olevan back orderina. saako tätä jo ?

[jesi]

Viime viikolta saamani meili:

Hi,

Thank you for your inquiry. The APM 2.0 Purple Full Kit Assembled is available as a pre-order now on our website with a 12-week lead time and the APM 2.0 Purple Full Kit NOT Assembled from 6 to 8 weeks of lead time, both of them from the date of purchase. We haven't schedule exact dates for all orders at the moment as they have a long delayed lead time.

If you have any more concerns, please let me know.

Best regards, Yvett
3DRobotics       

[tomppu7]

Oho. parikuukautta väkisinkin, vaikka ite kolvailis. hmm...
Ootko ollut tohon nazaan tyytyväinen.

mitäs muotoja noi hexacopterin kirjaimet V ja I tarkoittaa. kun nazan esitteessä lukee "supports hexacopter V ja I"
pikkasen haaveilin, että jos tää projekti menee hyvin, niin vois miettiä sellasen Y6 kopetrin tekemistä samoista osista erirungolle vaan.
ilmeisesti tuo naza nyt ei vaan tätä tue.

Jonkun videon näinkin, missä jannut testaili tota nazaa normi *muotoiseen hexaan, eli siinä pitäs ainakin toimia.

Mistäs tuo naza kannattaa tilata, ja onko siinä jotain huomioitavaa kun sen tilaa. se lienee sama murkula ostit mistä tahansa ja sopinee noihin kaikkiin jdronesin komponentteihin (esc ja motor).

[Trnquill]

Nazan manuaalissa on peräti kuvat noista eri moodeista, joita se tukee. Kannattaa kurkkia sieltä. https://www.google.fi/search?q=naza+manual Tiedä sitten mitä I ja V tarkoittavat... Olisiko sama kuin + ja x? Tilasin Nazani pari päivää sitten ElectronicaRC:stä, joka on kätevästi euroopassa ja toimivaksi & luotettavaksi havaittu lafka.

[jesi]

Kyllä moon 200% tyytyväinen natziin, gps vähän vaan himottaa.

[tomppu7]

Vielä jäi tuo "aivolaatikko" tilaamatta, mutta moottorit, esc, runko nyt tilattuna: jdrones ja ebay. hyvinpitkälti kopioituna tosta mtk:n listalta.

piti ihan pari lasia whiskyä ottaa, että uskalsi ostaa noinkin kalliit osat..
kiitoksia vain neuvoista. tuo electronicaRC linkin kanssa meinas taas käydä "nälkä kasvaa syödessä" kun siellä mainostivat
 octocopteri sarjaa jollain 570e:llä

varmaan nazaan kallistuu tuo minun kontrollerin valinta. Mutta odotellaan, ensin noita osia.

[tomppu7]

nopeesti tulee jdronesin kamat.
nyt on mosat ja esc:t hallussa ja tilaus electronicarc:stä vetämässä. runko ebaysta vielä tulematta ja hobbykingistäkin jotain sälää tulossa.
djinaza tuli nyt valittua ohjainboxiksi.

tässä välissä pitäis noihin radioihin vähän tutustua.

osaisko joku suositella jotain radiota. kaapista kun ei löydy kun vanha 35Mhz 4kanavainen.
onko tollanen spectrumin dx6i mistään kotosin. näyttäs saavan edukkaasti ihan suomesta noita.

[Esku]

tilaus electronicarc:stä vetämässä.

Kestikö kauan saada tuolta kamat?

[tomppu7]

Kestikö kauan saada tuolta kamat?

Eipä ole kuulunut kamoja. eilen laitoin mailia, että mikä siellä on tilanne. vastauksen sain tänään, että shipped today with DHL
eli vielä ei ole edes tullut kamat. Toivottavasti ne nyt olis edes matkalla.

[mtk-]

Tännehhän tullut eloa. Itsellä parin kuukauden tauko takana. Esikoinen syntyi ja meno ollut sen mukaista. Koptereita en ole kerennyt ajattelemaan

Viikko sitten pistin tilaukseen uutta runkoa, motit ja esc. Itse en ihan täysin tyytyväinen ollut tuohon pakettiin mikä minulla on. Lentää mutta jotain puuttuu...
Niin ja APM2 tulossa postissa.

nopeesti tulee jdronesin kamat.
nyt on mosat ja esc:t hallussa ja tilaus electronicarc:stä vetämässä. runko ebaysta vielä tulematta ja hobbykingistäkin jotain sälää tulossa.
djinaza tuli nyt valittua ohjainboxiksi.

tässä välissä pitäis noihin radioihin vähän tutustua.

osaisko joku suositella jotain radiota. kaapista kun ei löydy kun vanha 35Mhz 4kanavainen.
onko tollanen spectrumin dx6i mistään kotosin. näyttäs saavan edukkaasti ihan suomesta noita.

Spectrumin dx6i on varmasti suht hyvä radio. 4 kanavaa menee ohjaukseen ja 2 jää sitten muille toiminnoille. Kannattaa miettiä montako kanavaa tarvitsee ja vähän sen mukaan harkitsee radion. Itselle ei 6 riitä.
- 4 ohjaukseen
- 2 kameran liikutteluun
- 1 kameran laukaisuun
- 1 lentomoodit

[tomppu7]

Tilasin Nazani pari päivää sitten ElectronicaRC:stä, joka on kätevästi euroopassa ja toimivaksi & luotettavaksi havaittu lafka.

nyt uskaltaa jo olla erimieltä. kuukaus odoteltu ja mailailtu espanjaan. millon on lähtenyt juuri ja millon oon muka maksanut väärälle tilille.
taisin juuri henkilökohtaisesti auttaa espanjaa eurokriisissä vähän yli 300eurolla.
en voi kyllä suositella lafkaa.

ilmotan kyllä tänne heti kun saan tavarat tai edes jonkunlaisen tracking numeron valheiden sijaan.

Tomi

[Esku]

nyt uskaltaa jo olla erimieltä. kuukaus odoteltu ja mailailtu espanjaan. millon on lähtenyt juuri ja millon oon muka maksanut väärälle tilille.
taisin juuri henkilökohtaisesti auttaa espanjaa eurokriisissä vähän yli 300eurolla.
en voi kyllä suositella lafkaa.

ilmotan kyllä tänne heti kun saan tavarat tai edes jonkunlaisen tracking numeron valheiden sijaan.

Tomi

Itsellä taas vastaavanlaiset kokemukset kuin Trnquill:lla, tavarat oli ovella parissa päivässä. Toivottavasti sinunkin tavarat löytää perille vielä!

[tomppu7]

Itsellä taas vastaavanlaiset kokemukset kuin Trnquill:lla, tavarat oli ovella parissa päivässä. Toivottavasti sinunkin tavarat löytää perille vielä!

Joo viimeisin maili on, että lähtee maanantaina...

[tomppu7]

Noniin.
osat tuli espanjasta.
vähän sähläämistä puolin ja toisin.. .manjaana.

nyt olis aikalailla tavarat kourassa. koskahan kerkeis kasata.

[mtk-]

Tuli lenneltyä nyt uudella kokoonpanolla ja hyvältä näytti ihan tehdasasetuksilla, toki säätöä tarvitaan.

Takapakkia kuitenkin tällä reisulla tuli otettua. Yksi lavoista ilmeisesti vahingoittunut jossain vaiheessa ja sehän katkesi kesken lennon. Onneksi runko on nyt tiukkaa tekoa ja tuli menetettyä vain kaksi ropellia.

Syöksyä ennen..

Nätisti keskeltä leikkautui.

Tuli samalla tilattua pienemmät ropellit. 11x4.7

[rami.lehto]

mtk- mainitsee aloitusviestissä xbee2.4GHz:n, en huomannut aiheesta erillistä viestiketjua. Olen palstoilta lukenut että kuvalähettimissä olisi huono idea käyttää samaa taajuusaluetta kuin ohjauksessa, onko telemetrian kanssa jotenkin eri juttu? Quanumin telemetrialähetin näyttää luetun perusteella toimivan samassa koneessa 2.4GHz vastareiden kanssa. Toinen kiinnostava aihe on xbee868, onko tuon taajuusalueen käytössä esteitä tai lupateknistä huomioitavaa?

Tahtoisin kokeilla APM2:sta Gaui 500X:ssä, jälkimmäisellä olen harjoitellut GU344:lla ja nyt reittipisteet ovat alkaneet kiinnostaa sekä numeerisen sisällön kaksisuuntainen liikenne. FPV ei ole ajatuksissa päälimmäisenä. Diydronesilta tuli perjantaina ilmoitus että APM2:sta olisi taas saatavilla mutta verkkokauppa palauttaa ettei olekaan vielä, jotakin vielä puuttuu.

[mtk-]

mtk- mainitsee aloitusviestissä xbee2.4GHz:n, en huomannut aiheesta erillistä viestiketjua. Olen palstoilta lukenut että kuvalähettimissä olisi huono idea käyttää samaa taajuusaluetta kuin ohjauksessa, onko telemetrian kanssa jotenkin eri juttu? Quanumin telemetrialähetin näyttää luetun perusteella toimivan samassa koneessa 2.4GHz vastareiden kanssa. Toinen kiinnostava aihe on xbee868, onko tuon taajuusalueen käytössä esteitä tai lupateknistä huomioitavaa?

Tahtoisin kokeilla APM2:sta Gaui 500X:ssä, jälkimmäisellä olen harjoitellut GU344:lla ja nyt reittipisteet ovat alkaneet kiinnostaa sekä numeerisen sisällön kaksisuuntainen liikenne. FPV ei ole ajatuksissa päälimmäisenä. Diydronesilta tuli perjantaina ilmoitus että APM2:sta olisi taas saatavilla mutta verkkokauppa palauttaa ettei olekaan vielä, jotakin vielä puuttuu.

Itse pähkäilin myös tuota samaa taajuutta ohjauksen kanssa. Toisaalla sanottiin että ei haittaa, toisaalla taas haittasi. Päätin kuitenkin kokeilla tuota 2,4GHz taajuutta lähinnä välttääkseni lupasotaa. Mielestäni tuo ei haitannut ohjaimen taajuutta. Ohjaimena toimi Spektrum dx8 ja dsm2 tekniikalla mentiin. Talvella kopteri flippasi lumihankeen ja ensimmäisenä kosteudet otti xbee ja samantien sano ittesä irti. Testit jäi aika jähäiseksi tämän osalta.

Nyt kuitenkin markkinoille on tullut vastaava ja edullisempi vaihtoehto joka menee jossain vaiheessa tilaukseen.
http://diydrones.com/profiles/blogs/announcing-the-3dr-radio-telemetry-system 900Mhz ja 433Mhz taajuutta tarjoaavat ja käsittääkseni tuo 433Mhz olisi suomessa lupavapaa?

[Trnquill]

Telemetrian lähetysteho on paaaaljon pienempi videolähettimeen verrattuna ja taajuuskaista käsittääkseni merkittävästi kapeampi. Näiden syiden takia se ei aiheuta ongelmia 2.4GHz radioiden kanssa.

[jesi]

Tuota quatumin telemetriaa käytetty ja ei oo ongelmia ollu suuntaan tai toiseen.
Eihän se mikään jeesuksen keksimä ole, mutta hoitaa tärkeimmän.