Lunar Lander 4

[Tepaja]

Nyt on taas uusi quadro kopteri hallussa. Edellinen Gaui 500X ei ehtinyt edes ilmaan, kun myin sen.

Päädyin Lunar Landeriin sen takia, koska siinä tulee vaihtoehtoisesti mukana GoPro gimbal teline. Tilasin käsittääkseni suoraan valmistajalta klik. Postikulut oli kalleimmat mihin olen koskaan törmännyt EU alueella, mutta silti tuli halvemmaksi kuin briteistä tilaamalla. Tosin tilasin myös vaihtoehtoiset lisätelineet moottoreille, laakerit kameratelineelle (kenties turhaan, koska näytti olevan valmiiksi pussissa) sekä muutamia värinänvaimentimia. Paketissa tulee kaksi extra putkea sekä yksi varajalka. Sekä tuommoinen piirilevy, johon helposti pystyy kolvaamaan nopareiden johdot, niin ei tarvitse käyttää liittimiä niin paljoa.

Sunnuntaina tilasin, keskiviikkona lähti paketti Puolasta ja tänään perjantaina hain postista. Paketista löytyi muutama karamelli sekä mukavasti osat minigrip pusseissa järjestyksessä. Runsaasti näyttää jäävän nippeleitä ylitse. Ohjeita paketissa ei tullut, mutta netistä löysin suurpiirteiset ohjeet.
Hieman miinusta tulee noista jousiprikoista. Täytyy Sepolta tilailla nylockkeja.
Kokoaminen sujui helposti ja laatu tuntuu hyvältä. Tukevalta tuntuu ja viimeistely on hyvää jälkeä. Muutama kuva löytyy täältä.

Tähän yritän nyt kovasti panostaa, että saisi edes ilmaan asti ja harjoitella ilmakuvausta. Puolet elektroniikasta on ja loppuja odotellaan muutama viikko. Nyt voisi ajankuluksi hahmotella nopeudensäätimien paikkoja.

EDIT:
Tänään sain koottua GoPro gimbal telineen. Oli siinä kyllä aikamoinen pähkäily aluksi, kun levitti osat pöydälle. Valmistajan sivuilta sentään löytyi muutama hyvä kuva, josta sai vinkkiä, että mihin mikäkin kuuluu.
Päivittelin tuonne kuvasivustolle muutamia rakennuskuvia. Lisäksi asensin tänään rungon päälle viimeisen levyn.

Runko painaa kameratelineellä ja vaihtoehtoisilla moottorin kiinnikkeillä 439,8g.

EDIT 2:
Rakentaminen edistyy sen verran ettei tätä voi kutsua enää projektiksi..huh  
Noparit ja moottorit on asennettu. Nopareina HobbyKing RedBrick 30A ja moottoreina EMAX 2210/13.
Hirveää päänvaivaa ollut lähiaikoina potkurien kiinnityksen pohdinnassa. Varsinkin potkurien adaptereiden kanssa tuhertaessa. Laitoin EMAX moottorien mukana tulleet adapterit ja tilasin Sabesta Gaui 330 8" kirkkaan värisiä potkureita. 8" siksi, kun Lunar Landerin valmistaja suosittelee juuri näitä moottoreita ja samankokoisia potkureita.

Taidan heivata mäkeen tuon mukana tulleen piirilevyn, johon kolvataan nopareiden johdot kiinni. Tilasin Gauin 4 in 1 bullet liittimen. Johdotusta on saanut kyllä miettiä tarpeeksi, jotta saisi edes jotenkin siististi johdot. Pääasia, että saa symmetrisesti kopteria päältä katsoen.

Boardiksi on tulossa kaksi kappaletta HK KK 2.1V boardeja ja pinkka Y-johtoja. Saas nähdä saanko tuon kameratelineen toimimaan Y-johdoilla vai yrittääkö siihen toista boardia kiinni... Jos en jostain syystä saa toimimaan, niin sitten koitetaan ruuvit kiristettynä telinettä ja ilman servoja. Löytyy rc-auton iskarin O-renkaita, jotta saa tärinää vaimennettua.
Tai sitten täytyy tilata MultiWii boardi, koska siinä on Gimbal telineelle valmiit paikat, tyylin plug and play...

Valokuvia lisätty KLIK, sekä tämän viestin loppuun muutama.
Tällä hetkellä quadi painaa 796g.

[pepenow]

Onhan tuossa ollu hommaa kokoomisessa! Pistähän sitte videoo kun saat ilmaan..

t. Pepe

[Tepaja]

Olihan se aikamoinen mutterikasa. Mutta kuvia katselemalla selvisi hyvin. Tuo kamerateline oli tosiaan hankalin, siinä opittiin pari kertaa kantapään kautta.

Huomasin, että tuossa rungossa ei ole valmiita reikiä boardille X lentoasentoon. No sehän ei ole paha homma tehdä. Tänään tuli Sabesta potkuri reameri, ja nyt on pari pinkkiä potkuria edessä kiinni ja huomenna tulee luultavasti mustat potkurit taakse. Ja ensi viikolla kenties ledi nauhaa.. On mukavaa näpertelyä ollut lähes joka ehtoo. Toivottavasti saan hk:n boardin hyviin säätöihin, ettei kaikki ole ollut turhaa työtä 

Täytyy kyllä ensi testit kuvata ja koota niistä jonkinlainen klippi..

[mop]

... Toivottavasti saan hk:n boardin hyviin säätöihin, ettei kaikki ole ollut turhaa työtä 

HK:n kontrolleri on kyllä aika plug and play. Ykkös- ja kakkosversioilla oon lennelly, eikä oo muuta tarttenu tehä kuin lyödä piuhat kiinni ja muistaakseni yksi kanava kääntää spektrumista reverseksi.

Eli alkuun kahtoo vaan, että roottorien pyörimissuunnat, gyron korjaussuunnat ja mankan reverset on oikein päin. Sitten gyrojen gainit sopivaks, ettei oskilloi. Potikat puoliväliin tai hitusen alle on hyvä starttipiste. Ensileijuttelut varovasti ja alussa ohjaimen trimmit silleen, ettei vekotin pyri automaattisesti kippaamaan tai pyörimään mihinkään suuntaan.

[Tepaja]

Kiitos mop positiivisuudesta!
Tänään saapui HK board ja siihen usb ohjelmointi kapula. Hieman oli vaikeuksia, mutta nekin selvisi http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool sivustoa selaamalla. Java oli se mikä tökki omassa koneessa, oli 32-bit vaikka 64-bit piti olla.
Latasin HK:sivuilta X-lentoasento softan, vaikka tuolla usb kapulalla löytyi onlinesta paljon muitakin softia. Jos ei lennä kunnolla, niin sitten toista softaa sisään.

Ja tuli puhuttua palturia tuosta kopterin X asennosta.. Kyllä tuossa rungossa on boardille reiät X-lentoasentoon, jotenkin katsonut kuvista, että boardi olisi aivan väärään suuntaan kohdistettuna.. Boardin alla on tärinävaimennin kumit ja lisäksi laitoin pehmeät O-renkaat boardin kiinnitys ruuvien alle. Puuttuvat osat saapuu toivottavasti ensi viikolla.

[Falconi]

Minkäs kokoinen tuo on verrattuna gauin 500X:ään?

Rupes kyllä hieman polttelemaan tollanen ensi kesän gopro kuvauksiin. Runko kyllä ei ollut pahan hintainen tuolla mutta paljos ne postimaksut olivat? Rungon verran?


Päivittelehän tänne kuhan saat ilmaan ja varsinkin kun saat jotain kuvaa aikaiseksi goprosta.

[Tepaja]

Vastakkaisista moottoreista mitattuna moottorin akselin keskivaiheille 52,5cm. Ja tuo pituus niillä vaihtoehtoisilla moottoripukeilla. Ilman noita olisi karkeasti mitattuna 46-47cm.
Jotenkin tuntuu, että 500X olisi näyttänyt isommalta, mutta se on vain muistikuva. Kun ei ollut mahdollisuutta verrata noita vierekkäin.

Postimaksuja en muista, mutta omalla kohdalla oli yli 20€. Koko tilaus oli 158,9€ johon sisältyi: Runko kameratelineen kera, Kameratelineen laakerit (turhaan, koska löytyi paketista), kumivaimentimia 4kpl, moottorien vaihtoehtoiset telineet 4kpl.

Toki päivittelen kunhan saan ilmaan. Vielä olisi tuo GoPro ostamatta

[Tepaja]

Pari päivää sitten sain ensimmäistä kertaa kopteriin sähköt, kun 4 in 1 liitin tuli. Meinasin kaivaa piirilevyn pakista, johon olisi saanut nopareiden johdot, kun meinasi usko loppua niiden johtojen sijoittelun kanssa. Jouduin vielä jatkamaan 5cm nopareiden virtajohtoja, jotta ylsi keskireiästä ulos asti. Käyhän se näinkin, mutta tuli jos tulee vian selvittelyä, niin liittimiä riittää 

Ensimmäiset testit tuli tehtyä ilman kameratelinettä, akku keskelle sijoitettuna. Ainoastaan yaw kanavan jouduin kääntämään. Ärsyttää tuo loskakeli, joutui sisällä ottamaan ensitestit. Kolme akkua tuli pompotettua ja vielä joutuu paaaaljooooon treenaamaan.
Mietin tuossa, mahtaako tässä "KK" boardissa olla senlaista ominaisuutta, joka pitää paikallaan? Kun hieman kopteri tahtoo valua johonkin suuntaan, kun sitä on hieman käskyttänyt. Vai mahtaisiko gyron herkkyyden lisääminen auttaa?

Ropellit ovat tosiaan Gauin 330X vakiot eli 8"(?). Kopteri nousee leijuntaan kaasutikun ollessa puolessa välissä.

Tuli halpis servot kameratelineeseen. Tilasin oikein 6kpl, kun en huomannut otsikossa lukevan 3-pack. No kyllä noille käyttöä joskus tulee.
Servot sopivat ilman mitään modauksia telineeseen. Ja tuntuvat erittäin tarkoilta, erittäin pienet pykälät, melkein jopa sulava liikkeiset. Kun niitä nykiviä servojakin on tullut nähtyä. Y-johtoja ei ole, jotta voisi koittaa tuota telinettä toimivaksi tuolla boardilla. Täytyy tosiaan opetella hallitsemaan kopteri ensin. Hahmottamiseen toivottavasti auttaa 2m saapunutta valonauhaa..

Tässä pieni video testailusta. Gyrot eivät ole aivan säädöissä, kuten aiemmin tekstissä tähän suuntaan mainitsin. Videon alussa näyttää, että kopteri värähtelisi, mutta suurin osa tulee sauvan liian nopeista liikkeistä.
Huomiseksi on pekkanen myönnetty, niin täytyy etsiä hyvä lennätyspaikka. Häiritsee niin paljon ropellien aiheuttama ilmavirta noin matalalla leijuttaessa. Lentopaino videossa on 1064g.

[voxpko]

Komiaa...  Itse asiassa alko pelottaa jo tuon oman kytöstyksen johdosta! Onko tuo lentäminen noin vaikeaa, ja sullahan oli joku vakain tuossa? Mulla vissiin sama boardi tulossa, pitäskö tilata se mikälie 90 mikä keittää kahvit ja täyttää veroilmotuksen ym. kalikka? Osaako sillä lentää kuka vaan, jopa minä?

[Tepaja]

Komiaa...  Itse asiassa alko pelottaa jo tuon oman kytöstyksen johdosta! Onko tuo lentäminen noin vaikeaa, ja sullahan oli joku vakain tuossa? Mulla vissiin sama boardi tulossa, pitäskö tilata se mikälie 90 mikä keittää kahvit ja täyttää veroilmotuksen ym. kalikka? Osaako sillä lentää kuka vaan, jopa minä?

Ei tuossa vakautusta ole.. "It has no accelerometers and cannot auto-level"(Jos minä ymmärsin väärin, niin viisaammat korjatkaa).Tuommoisen tekstinpätkän löysin sivustolta, jossa on pientä vertailua noihin boardeihin. Tämä on ensimmäinen quadro minulle. Ja onhan tuo haastavaa lentää minulle, koska viimeiset kopteri kokemukset ovat ainakin kolmen vuoden takaa. Ja nekin co-axial kopterista.

Tänään mahdollisesti uutta videota ulkoa..

[jesi]

Tuubin mukaan uskoisin että DJI Naza ois vakaa ja tyyliin pnp, mut toki maksaa enemmä mitä hk boardi.

[Tepaja]

Hyvä kun vinkkasit Jesi DJI Nazasta. Katselin sen tietoja ja videoita, niin tuohan olisi varsin sopiva omaankin käyttötarkoitukseen. Tuo autolevel ja gimbal valmius olisi ne mitä kaipaisin.
Tarvitsee varmaan koittaa vähentää expoa, jotta saisi hieman rauhoitettua omaa kopteria. Turhan hätäiset liikkeet kun tikkuihin koskee. Kuten seuraavassa videossa näkee. En viitsi näitä testilento videoita enempää kuvata. Seuraavaksi tulloo kun saan kopterin hallintaan ja kameratelineen paikoilleen. Kuka tietää, vaikka olisi DJI Naza silloin kiinni
Videossa näkyvät irtonaiset johdot ovat ledinauhoista. Jäi hommat kesken, kun päätin lähteä testilennolle.

edit: epa korjattu expoon
Kuvia lisätty

[jesi]

Nazasta sen verran, että jos meinaat hankkia, niin valmistajan sivuilla oli että ebay etc kauppakanavan kautta ostetuissa on sitten nolla takuu, yhtään millekkään.
Omani tilasin valmistajan sivuilta löytyvästä diilerilistan kautta.

[voxpko]

Tuolta http://shop.fyetech.com/index.php?cPath=36 tuo unisieppari, sitten pysys. Mut onhan tuossa HK:n levyssä kolme gyroa, niin mihin niitä tarvii jos siinä ei mitään vakainta ole? "These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilises your Quadcopter. "

[Tepaja]

Taisin ymmärtää kysymyksen väärin ja sekoitin sanoja.
Siis olisihan se paljon vakaampi jos siinä olisi kiihtyvyysanturit gyrojen lisäksi? Ja tämän takia sanoin ettei vakautusta ole...
Ja täytyy todeta, että itse olen vielä aloittelija näissä hommissa, joten saatan todeta asioita vääräksi. Ehkä on parempi etten gyroista ja kiihtyvyysantureista ala väittelemään näillä tiedoilla.

Täytyy varmaan purkaa quadro lähiaikoina, kun tekee mieli vaihtaa punaiset puomit taakse punaisten valojen kanssa. Olisi ehkä helpompi hahmottaa, kun punainen väri on takana. Kuten kaikissa ajoneuvoissakin..