3D videokameran pan/tilt servokääntöpää...

[Pursi]

Aion kokeilla 3D kuvausta kopterilennätyksestä ja tätä varten tarttes kameratelineen.
Kameran massa on 725g ( Sony TR-10 3D handycam ) ja ohjaus toimii synkassa videolasien kanssa. (Futaba tx + rx servoille)
Videolaseissa on sisäinen gyro ja servot seuraavat pään liikkeitä. (ainakin teoriassa)

Mutta se kääntöpää... ja servot... Liikealueeksi olen kaavaillut 90-120*.
Onko kellään kokemusta ko. laitteesta?

Eki

p.s. varasuunnitelma on pyytää vaimoa kuvaamaan lennätystä, mutta tiedän jo etukäteen vastauksen...

[okallio]

Siis onko ajatus saada kamera tikun päähän lennätyskentälle ja se sitten kopioi sun katsesuuntaa? Mielenkiintoinen idea. Vähän niinkuin antennitrackeri. Tosin headtrackerin "välityssuhde" (eli se kun kääntää päätä niin kamera kääntyy saman astekulman) täytyy jotenkin (mekaanisesti?) hoitaa kuntoon. Vai onko olemassa valmista headtrackeria jossa voi säätää kuinka paljon servopulssin leveys muuttuu suhteessa pään asennon muutokseen? Normi headtrackissahan tällä ei oo merkitystä kun ihminen kompensoi pienet epätäydellisyydet mekaniikassa eli ihminen osaa kääntää päätä niin kauan kunnes kamera katsoo haluttuun suuntaan. Tässä systeemissähän sitten kamerapään täytyy kopioida orjallisesti juuri lennättäjän katseen suunta.  

Ootko koeajanu tuota headtrackeria jollain "kevyemmällä" kääntöpäällä ensin? Eli siis parin servon varaan joku CCD tai GoPro tms. Tämä ihan varuiksi ettei tule ylläreitä headtrackingin resoluution ym. heikkouksien kanssa. Itellä on parikin kappaletta noita headtrackereitä eli Hobbykingin X-Gyro ja sitten ElectronicaRCn myymä W-Tracker. Ton Hobbykingin en voisi edes kuvitella ohjaavan kameratelinettä sen verran on pykällystä liikkeessä. W-Trackerin kanssa testaukset on vielä kesken mutta aika usein se kyllä hukkaa 0-paikkaansa ainakin hitaissa pään liikkeissä tai jos liikkeessä on mukana X-Y -liikkeen lisäksi kiertoa (pää kallellaan).

Mulla on suunnitelmissa virittää tuo headtrackeri quadin kameratelineen kaveriksi. Sitten kun ollaan gepsin kanssa positionholdilla pään liikkeet ohjaa kamerapään tilttiä ja kopterin yawia ja sitä kautta siis kameran pannia. Eli kamera seurais katsetta. Normitilassa sitten kamera on lukittuneena keskiasentoonsa ja yaw kulkee suoraan sivaritikun perässä. Vielä en oo keksiny miten pitäis raksit asetella tuosta mun 9Cstä että saan tuon toimimaan samasta vivusta mistä quadin lentomoodit mutta eiköhän se vielä naksaha kohilleen. Jos ei niin sitten täytyy modernisoida laitteistoa  

Onko kellään muuten hands-on -kokemusta siitä tuoko tuo 3D jotain lisämaustetta kääntöpään stabiilisuudelle/jäykkyydelle/liikkeen sulavuudelle ja muille? 3D hommia oon itekki katellu vähän sillä silmällä 

Ja niin mitkäs lasit sulla muuten on?

[Pursi]

Kiva kuulla...
Tossa 3D kamerassa on automaattinen kuvan vakautin ja se suodattaa nykimiset ja tärinät tosi hyvin.
Lasit on FoxTech AIO ja siitä on tubessa hyvä video, eli laseissa 3 axiaali gyro joka säätää kanavien ch-5 ja ch-6 kautta servoja.
Mun tarttee vaan hakea sopivan järeät servot, jotta saan riittävästi vääntöä massan hitautta pienentämään.

Tässä linkki videolle:

Eki