Pääsin viimeinikin testaamaan erilaisia lähetin / antennikokoonpanoja ristiin.
Toisessa kopterissani on nyt 10mW A/V-lähetin ja ns. clowerleaf-tyyppinen antenni. 5.8 GHz lähetystaajuudelle mitoitettu cloverleaf on vielä melko kompakti ja mahtuu hyvin pienenkin kopterin kyytiin. Painoa tosin kertyi noin kolme grammaa lisää. Uusi lentopaino 240 mAh akun ja laajakulmaisen kameran kanssa on 54,3 grammaa. Vastaanottimen päähän asensin ns. "skewed planar wheel"-antennin jonka pitäisi toimia hyvin cloverleafin parina.
Toisessa kopterissa on yksinkertaisella lanka-antennilla varustettu 5.8 GHz 200mW a/V-lähetin. Lentopaino on 55,4g samalla akulla ja kameralla. Vastaanottimen päässä oli 6dBi rubberduck-antenni.
Cloverleaf-antenni osoittautui maineensa veroiseksi! Videokuvan laatu on parasta tähän mennessä ja turvallinen kantama piteni arviolta 10-15 metrillä. Nyt rajoituksena alkaa olemaan Walkeran oman Devo 7-mankan ja vastaanottimen surkea kantama
. Kopterin kontrollit alkavat pätkimään ennen kuvasignalia, joten videon kantamaa voi pitää tälle kokoonpanolle riittävänä.
200mW lähetin sitävastoin osoittautui pettymykseksi. Videosignaalin kantama ja kuvan laatu eivät pärjää 10 mW lähettimelle. 200 mW lähetin oli myös huomattavasti herkempi nopeudensäätimestä ja regulaattorista tuleville häiriöille. Täytyy vielä varmuuden vuoksi tarkistaa, antaako käyttämäni regulaattori lähettimelle riittävästi virtaa.
Testasin myös kahta erilaista kameraa rinta rinnan. Jo pitkään käytössä olleen 1g minikameran & laajakulmalinssin (katselukulma noin 130 astetta) lisäksi käytössä oli FPV-hobbyn 90 asteen katselukulmalla varustettu 1.5g painoinen kamera. Vanha laajakulmalinssi osoittautui testin ylivoimaiseksi voittajaksi. Ympäristön hahmottaa laajakulmalinssin läpi huomattavasti paremmin ja vanha kamera toimii myös paremmin vastavalossa. Se toistaa värit ja kontrastit selvästi tasapainoisemmin kuin 1.5g kamera.
Ensimäisessä kuvassa cloverleaf antenni kopterin kylkeen asennettuna, keskellä 200 mW lähetin toisen kopterin kyljessä sekä molemmat kameraviritykset. Kamerat on nyt upotettu syvemmälle canopyiden sisään ja kiinnitetty tukevasti epoksilla. Harmillisesti toisen kameran kuvakennolle on päässyt kaksi pientä roskaa jotka näkyvät videokuvassa häiritsevästi.
ja nyt kun koko paketti on epoksoitu, on täytyy canopy tietysti rikkoa linssin puhdistusta varten. Tää on niin tätä!
Sattuneesta syystä opettelin myös käyttämään Devo 7-lähettimen ajastinta. On perin ikävää lähteä etsintöihin kun mikrokopterin akku kuukahtaa 40-50 metrin päässä keskellä korkeaa heinikkoa. Turvallinen lentoaika jäi huonommilla akuilla 2:30 tuntumaan ja paremmilla akuilla 3:30 tuntumaan, joten ajastin piippaa nyt 2:30 kohdalla kunnes saan kaikki akut päivitettyä isompiin. Yritän keventää koptereita jotta saisin hieman lisää lentoaikaa, joten seuraavana kokeiluvuorossa on nopeudensäätimien vaihto kevyempään. Minulla on jo 0,7g painava YGE 7S tilauksessa joten loppuviikosta päästään ehkä testaamaan. Pikku-YGE:ssä pitäisi olla myös toimiva govi isoveljiensä tapaan. Saapa nähdä, toimiiko se oikeasti.