MSH Brain FBL gyro

[pilot4fn]

Täällä on joku häikkä ilmoitettu Brainin ja joidenkin Savöx / Align servojen kanssa:
http://helidaily.com/important-noticeall-msh-brain-and-ikon-fbl-systems-users-be-advise/

Niin ja korjaustoimenpide kans...

[JuhoV]

Vähän lisää lentämistä tänään ja muutamana aikasempanakin päivänä.

nyt on vähän fiilis että peruuttamalla negakulmilla perä pyrkii kääntymään vasemmalle. Eli kun leijutan, heitän nokan ylös ja vedän negakulmille niin perä vänkää vasemmalle. Pre compensation on käytössä ja suunta on oikea.

Muuten perä pitää, mutta ei merkkiäkään vägäyksestä. Onkohan liian alhainen gaini gyrole.

Perä on myös todella hidas. Liikealueiksi on määritelyt maksimit, mankasta rajattu 90% käyttöön. Pystäri ja käännös tikku laidassa, kääntyy todella hitaasti. Vetää sillä useamman kierroksen mutta hidas on. Tuo nousee niin korkealle että ennen tonttia ehtii vetää hitaallakin useita kierrokosi. Myös kaarroksissa huomasin että perä on paljon hitaampi kuin mihin olen tottunut, perä jää tosi helposti roikkumaan. Sen voi kompensoida tietysti, mutta se ei tunnu luontevalle.

[nik-92]

Lisää pironopeutta ja gainia.

[JuhoV]

Jeps, testailin tänään lisää sitä ja juttelin myös Tonin kanssa. Gainissa taitaa olla vika.

Paikallaan leijuttaessa pyörähtää todellä äkäisesti puolelta toiselle, mutta pystärin kun vetää korkealle ja rudderin laitaan niin tuntuu pyörivän hitaasti alas valuessaan. Kyllä sillä noilla korkeuksillä mihin tuo nousee, ehtii monta kierrosta vetää, mutta hitaalta tuntuu.

Lisäksi tuntuu vähän löyvän takaisin kun paikallaan kääntelee terävästi. Tuohon muistelisin löytäneenikin säätökohdan.

Säätämisestä tulee kova urakka ja menee todennäköisesti kauan. Ensinnäkin vähän edelleen ujostuttaa lentää tuota. Toiseksi sen verran uus juttu että vaikka omasta mielestäni keksin jotain parannettavaa, pitää vielä itelle selvittää mikä oikeasti on parannettava asia ja mistä siihen vaikutetaan.

Helpommalla varmaan olisin päässyt tai pääsisinkin päivittämällä tuon trexsin brainiin ja opettelemalla sillä. Se on tuttu laite ja sitä ei ujostuta ajaa kinokseen, ainakaan kovin paljon. Tänään vielä torppasin sen ekalla akulla, se veti miehen vähän pehmeäksi x-vitosen suhteen. Varsinkin kun oli aika helppo virhe.

X5 tuntuu kyllä hyvältä lentää, mutta aavistuksen on sellainen fiilis ettei komento mene ihan suoraan lapoihin vaan jotain on välissä. Tankotrexsissä on välittömämpi tuntuma. Tosin löysin tuohonkin palkin, jolla Brainia voi säätää tuohon haluamaani suuntaan.

Nyt tehdään kuitenkin rauhallisesti yksi muutos kerrallaan, ei riitä prosessoriteho vetää pariakymmentä sekuntia ja säätää lisää.

[JuhoV]

X5 alkaa olla varsin hyvissä säädöissä ja tuntuu mukavalta. Toni auttoi säätämisessä se helpotti kyllä meikäläisen urakkaa. Samalla alkoi tulla lisää luottamusta kopteriin.

Mutta nyt pitäisi saada tuo trex 450 pro myös lentämään brainilla. Yritän sille nyt mallailla paikkaa, mutta mikään ei oikei tunnu hyvältä. S-bussilla tulee kiinni vastariin, joten satelliittiportit saa sen puolesta sojottaa ihan mihin vaan. Muuten purkissa onkin sitten joka puolella joku, johon pitäisi päästä käsiksi. Tilaa ei oikein tunnu löytyvän.

Paras ratkaisu vaikuttaisi olevan kopterin kyljessä, takaa katsottuna oikealla puolella. myös pohjasta löytyisi paikka. Tekisi kuitenkin mieli laittaa se gyrohyllylle poikittain niin että servon johdot tulee oikelle puolelle, sivulle kopterista. Näyttää hassulta enkä ole ihan varma olisko se järke ratkaisu edes. Wisardilla tuota ei ainakaan noin voi edes laittaa, kyseistä orientaatiota ei ole tarjolla.

Brainin ohjelmaa tutkin ja päättelin että sen kuitenkin voi noinkin asentaa jos haluaa. Eli advanced valikkoon, sieltä common valikosta orientation. Onko tämä se paikka, mistä purkin asento pistetään oikeaksi, jos se asennetaan muuten kuin mitä wisardilla saa.

Jos päädyn asentamaan sen kylkeen, purkki pitää vissiin saada kunnolla vaateriin eikä se saa keulia tai sukeltaa.

[njs]

Brainin ohjelmaa tutkin ja päättelin että sen kuitenkin voi noinkin asentaa jos haluaa. Eli advanced valikkoon, sieltä common valikosta orientation. Onko tämä se paikka, mistä purkin asento pistetään oikeaksi, jos se asennetaan muuten kuin mitä wisardilla saa.

Joo, sieltä sen voi tosiaan säätää. Itsekin tuota suunnittelin poroon mutta jätin laittamatta kun ei wizardilla mennyt. Helpointa tietenkin jos hankit BT adapterin niin ei tarvii välittää siitä USB-portista ja suunnat saa oikein wizardilla.

Jos päädyn asentamaan sen kylkeen, purkki pitää vissiin saada kunnolla vaateriin eikä se saa keulia tai sukeltaa.

Suorakulmaan pääakselin kanssa.

[njs]

Uusi firmis ja softa julkaistu, muutoksia ei nyt kauheasti tullut. Tuo fixed tail gain on ihan kiva lisä 6-kanavaisen mankkojen omistajille kun voi ottaa bankit käyttöön ja goviin tuli bailout.

added fixed tail gain (set in software not from a receiver channel)
added compatibility with Graupner/SJ HoTT protocol
added compatibility with Miltiplex SRXL protocol
added compatibility with PPM sum recievers (Positive and negative polarities)
added compatibility with Futaba SBUS 2 receivers
improved configuration file loading (you can now load only parts o the file if needed)
removed spoolup timeout and added bailout timer, ramp, and enable sitches for autorotation bailout.
changed default cyclic servos configuration to standard servo
added german translation
small bug fixes

[jkkmobile]

Onhan tuo bailout ny aika odotettu lisä...

[heikkit]

Ajoin softan sisään. Päivitys meni hyvin. Leijui takapihalla hyvin. Ei ongelmia.
Varsinaiset lentotestit myöhemmin.

[JuhoV]

Onhan tuo bailout ny aika odotettu lisä...

Elämäni eka autorotaatio. Eihän se oikein rotatoinut, tajusin jossai vaiheessa että kierrokset kuolee. Holdi pois päältä eikä kopteri kerää kierroksia.

Toni huutaa vieressä että holdi päälle ennen maata. Loppujen lopuksi se laskeutui särkymättä, mutta ei kovin tyylikkäästi. Olisko vähän ehtinyt ottaa jengaa että sain pienen avun. Tuossa olis kyllä bailout ollut poikaa.

[JuhoV]

Nyt on trexsiin kytketty sähköt ja ekat alustavat asetukset saatu aikaan.

Servot liikkuu oikeaan suuntaan ja kopteria kallistelemalla näyttää myös korjaussuunnat olevan oikein. Gyro on poikittain kyydissä, joten wisardilla sitä ei saanut laitettua vaan piti mennä manuaalisesti sorkkimaan.

Mulle jäi vaan nyt hieman epäselväksi mitä tarkoittaa, mitä eroa ja mitä vaikuttaa advanced tilan orientation kohdassa muutama juttu.

Siellä on siis esim aileron sensing axis ja aileron stab axis. Näiden merkitys nyt vähän hämmentää. Tuntuu että toisella säädetään stabilointisuunnat ja akselit oikein, nämä sainkin tehtyä. Sen sijaan sen toisen merkitys jäi täysin auki enkä ymmärrä mitä se tekee.

Eli nyt mulla nuppi ja perä korjaa oikealla akselillä. Sivuttain kallistamalla perä ei käänny vaan swash kallistaa vastaan kuten kuuluukin. Perää kun kääntää, niin perälavat kääntyy. Nuo kohdat toimii kuten kuuluukin.

[JuhoV]

Nyt sen pitäisi periaatteessa lentää, setup on siinä pisteessä että vois kokeilla kunhan vaan siistii johdot ja pistää lukitteet paikoilleen.

Helifreakista löytyi oikea asetus, mutta merkitys jäi edelleen hämärän peittoon.

[pilot4fn]

On ollut jo jonkin aikaa läppää siitä, että tuolla Nummelan suunnalla kopterointia harrastetaan hieman 'extreme' meiningillä....

Tänään Jussi. demosi kuinka Brainin autolevel toimii Nummela style:

[samiwhat]

Brainin ohjelmaa tutkin ja päättelin että sen kuitenkin voi noinkin asentaa jos haluaa. Eli advanced valikkoon, sieltä common valikosta orientation. Onko tämä se paikka, mistä purkin asento pistetään oikeaksi, jos se asennetaan muuten kuin mitä wisardilla saa.

Näytti uusimassa päivityksessä olevan enemmän vaihtoehtoja tuolle purkin asennolle tuolla wisardissakin... Tuli tässä vain mieleen.

Hyvinhän tuo lentää näköjään uusimmalla firmwarella.

[JuhoV]

Päivitin tuohon uusimpaan tuon trexsiin meneen purkin, mutta siitä ei löytynyt tuota etiketti ylös, perästä katsottuna johdot oikealle asennusta.

Saitko mitään fiilistä oliko versioissa eroa lentotuntumassa. Helifreakissa kehuttiin uudempaa, mutta en ehtinyt vielä X-vitosta päivittää kun on mennyt tuon pienemmän kanssa turatessa aika. Trex tuntui tosi hyvältä sen aikaa kun sitä pystyi lentämään, mutta se ei ole brainin ongelma vaan nyt mättää jossain muualla.

[samiwhat]

Ei kyllä tällä kokemuksella voi sanoa onko eroa tuntumassa... Ainoa mitä tänään huomasin, niin ehkä perä ei enään potkase takasin stopissa. Aikasemmin oli vielä pieni potku.

[JuhoV]

Trex ei ainakaan tuntunut potkaisevan uusimmalla softalla. Muistelisin että jossain ohjelman sisällä oli maininta että tätä arvoa joutuu pienentämään mahdollisesti TT  perän kanssa juuri tuon potkun takia. X5 potki aika lujaa, mutta Toni sai sen kuriin edellisestä softaversiosta.

Pitää päivittää x5 myös seuraavaa lennätyskertaa varten, nyt ei vaan oiken ehtinyt, jaksanut ja viitsinyt.

[Jussi.]

Nämä oli tänään ekat brainilennot omassa kopterissa, vanhaa softaa vain pikaisesti koelentänyt vieraalla kopterilla joten en myöskään osaa ihan sanoa eroja. Mitään perän potkimista ei tapahtunut, elevaatori oli hieman laiska minun kierroksille joten nostin kaikki gaineja ja alkoi rokkaamaan.

Mutta nyt on mulla kaksi X5:sta, toisessa Brain toisessa CGY, samat lavat motti ja nopari.  Kyllä se Brain tuntuu tämän päivän jälkeen omammalta lentää. Ärsyttävää on pelkällä läppärillä säätäminen, muuten olen tyytyväinen.

Autoleveliä testasin tosiaan ihan vain laittamalla täpän päälle softassa katsomatta mitään asetuksia ja huvitus oli suuri kun huomasimme että autolevel toimi muuten oikein  mallikkaasti, paitsi että se ajoi kopterin kulman kautta katolleen.  Seuraavalla lennolla kun yritin taas huvitella niin autolevel teki aivan jotain muuta, tuntui että se ajoi kopterin täsmälleen pystyyn mutta en jäänyt sitä sen enempiä ihmettelemään.

Koitan ensi keikalla tutkia vähän enemmän tuon autolevelin sielunelämää jos maltan, mutta kuten on sanottu aiemminkin niin en kokeilisi autoleveliä lainkaan ellei ole valmis pelastamaan kopteria mistä tahansa orientaatiosta. Ohjelmoin tuon muuten jousipalautteiseen  kytkimeen, suosittelen. Veikeä kokeilu olisi tietty laittaa kahteen bankkiin autoleveli, toinen oikeinpäin ja toinen väärinpäin. Täytyy myös kokeilla osaako braini piroflipata autolevelillä. 

[TuukkaJK]

Tänään tuli viisi akullista testattua uusinta firmwarea ja ainakin mulla toimi hyvin. Helifreakissa on porukalla ollut kaiken näköstä ongelmaa, joten vähän jännitti että miten toi oma toimii. En osaa oikein tuntuman muutoksesta mitään sanoa, koska on koko ajan tuon Brainin kanssa ollut vähän etäinen olo ja ei ole oikein mun käteen istunut millään. Nyt kuitenkin taisin löytää tuosta sen "taikanapin" ja tuntuma parani huomattavasti. Eli omalla kohdalla agilityn pudottaminen tuntui parantavan tuntumaa. Se oli ennen 80:ssä ja kokeilin tänään 60:tä ja johan oli parempi.

Perä on tähän asti tehnyt aina pienen takaisin potkun nopeissa stopeissa, mutta näytti olevan nyt poissa. Tosin en kunnolla muistanut testata koko asiaa, mutta nopeita stoppeja tuli kyllä tehtyä ja mun mielestä ei enää potkinut. Täytyy seuraavalla kerralla vielä varmistaa asia.

Pelkästään perän parantumisen ja bailoutinkin ansiosta hyvä päivitys ja kiva nähdä että koko ajan kehitetään parempaan suuntaan.

[njs]

Uusi versio jakelussa:

1.0.006 (firmware 1.1.015)
- fixed overspeed on spoolup with governor on some setup
- fixed incorrect rate mode on tail (when set to heading lock) on some setup
- fixed unit booting in bootloader mode on some setup
- added an automatic check at unit connection to ensure the firmware version is the currently recommended one

[JuhoV]

Asentelin brainin softaa läppärille ja tuli virheilmoitus.

Brain ei ole läpäissyt windows logotestiä. Kehotetaan ottamaan yhteyttä pälä pälä...ja vaihtamaan ohjelmaan joka läpäisee testin.

Mitä tuo yllä oleva nyt käytännössä kertoo. Käyttiksenä vanhassa läppärissä XP. Annanko mennä välittämättä tuosta vai mitä tälle pitäisi nyt tehdä.

Eihän se toimi, ilmoittaa cannot communicate with unit.

Lisäystä
Nyt pitkällisen värkkäämisen tuloksena se keskustelee vihdoin purkin kanssa. Eihän se windowsin automaattipäivitys löytänyt ja ehdottanut sitä frameworkkiä itsekseen enkä tajunnut että se pitää valita manuaalisesti. Lisäksi piti vaihtaa myös com4 portti toiseksi ja silloin alkoi toimia. Nyt tuosta alkaa olla jo kohta jotain iloakin, toivottavasti.

[Jussi.]

Windows 8:sta semmonen huomio että pitää ottaa toi drivereiden signeerauspakko pois päältä että saa yhteyden

Tuossa on ohjeentynkää.
http://www.craftedge.com/tutorials/driver_install_windows8/driver_install_win8.html

[samiwhat]

Uutta päivitystä taas tuli Brainiin

We have made a few changes and a new software and firmware has been released. The details are listed below:

1.0.007 (firmware 1.1.023)

- fixed glitches with PPM sum receivers
- added resettable flight counters (advanced view)
- added swashplate up/down movement when initialization is ok

Flight Count ja Flight Time näytti ilmestyvän tuonne brainin ohjelmaan

[JuhoV]

Säätelin viikonloppuna ja alkoi jo jotain hahmottua, ainakin perä parani merkittävästi. Jotain jäi, yllätys yllätys vielä ymmärtämättä.

Pitch pre compensation meni vielä ihan kohtuudella jakeluun.

cyclic pre compensation sen sijaan ei oikein auennut. Helifreakkia olen muutaman illan yrittänyt kahlata ja googletella asiaa, mutta oikein ei vielä kirkastuntut ajatus.

Missä liikkeessä ja millä tavalla tuon vaikutus, väärä säätö tms. näkyy.

Toinen on sitten tuo Feed Forward Gain ja cyclic rotational speed. En oikein ymmärrä käytännön tasolla miten noiden vaikutus eroaa toisistaan ja mitä niillä olisi tarkoitus tehdä. 

[TuukkaJK]

Säätelin viikonloppuna ja alkoi jo jotain hahmottua, ainakin perä parani merkittävästi. Jotain jäi, yllätys yllätys vielä ymmärtämättä.

Pitch pre compensation meni vielä ihan kohtuudella jakeluun.

cyclic pre compensation sen sijaan ei oikein auennut. Helifreakkia olen muutaman illan yrittänyt kahlata ja googletella asiaa, mutta oikein ei vielä kirkastuntut ajatus.

Missä liikkeessä ja millä tavalla tuon vaikutus, väärä säätö tms. näkyy.

Toinen on sitten tuo Feed Forward Gain ja cyclic rotational speed. En oikein ymmärrä käytännön tasolla miten noiden vaikutus eroaa toisistaan ja mitä niillä olisi tarkoitus tehdä. 

Cyclic precomp toimii samalla tavalla kuin pitch precomp, eli lisää perän kulmia jo valmiiksi kun käytetään cyclikkiä. Mulla ainakin toimii ihan hyvin ilmankin, mutta jos esim. nopeissa tictoceissa perä heiluu, mutta pitch pumpeissa ei heilu, niin kannataa kokeilla tuota cyclic precomppia.

Feed forward määrää sen, kuinka paljon siitä tikun liikkeestä menee suoraan servoille, menemättä purkin control loopin läpi. Mitä enemmän tuota on, sen nopeammin ja agressiivisemmin kopu reagoi nopeisiin cyclic liikkeisiin. Liikaa ja siitä tulee helposti epävakaan tuntuinen.

Cyclic rotational speed on yksinkertaisesti maksimi flippi, tai rolli nopeus. Eli kun työnnät cyclic tikun laitaan, niin kopu pyörii silloin X astetta sekunnissa ja se X määritetään tuossa cyclic rotational speed kohdassa. Feed forward ja cyclic rotational speed ei oikeastaan liity toisiinsa mitenkään.

Auttoko yhtään?