MSH Brain FBL gyro

[Sandu]

Heading lock toiselta nimeltään hh. On tila jossa gyro pitää tietyn asennon kopterille tai sen osalle tässä tapauksessa perälle.

Integral Gain is a time value. It "schedules" the tail angular position control. It's exaclty like the Heading Hold gain on a regular gyro to make it simple.The higher the value is, the harder the tail is locked.
But too high value will give some bounces on hard stops or oscillations in hovering ( or both..).But it will also setup the consistency of pirouetting..

Eli piron lyhyestiu piron aikainen gaini. Vaikuttaa myös tietysti leijunnan gainiin.

Derivate gain will affect the stop behaviour of the tail, hard or smooth, based on prediction of the need of correction to stop the tail correctly depending of the flight characteristics needed ..

Lyhyesti siis stop gain eli pysäytyksiin vaikuttava gain.

Governor on vähän niinkuin vakionopeudensäädin autossa. Kuormasta riippumatta pyrkii pitämään sille säädetyt vakiokierrokset. Sulla toi govi on noparissa joten tosta brainin govisata ei tartte välittää, kuhan se on pois.

[kulkuri]

Kiitos vastauksesta, ajan kanssa tuon varmasti oppii. Pitää nyt vaa harjoitella leijuttelua ja sitten joskus sitä 3d kun ymmärrys ja taidot riittää. 

[njs]

Uusi firmis tullut pitkästä aikaa.

New Software/Firmware 1.0.010/1.3.050 is available

Release notes:

- 1.0.010 (firmware 1.3.050)
- Added Spektrum Binding in software
- Cyclic Rotational Speeds are now separated for Aileron and Elevator
- Overspeed after spoolup with some ESC: fixed
- Dynamic headspeed management during extreme overspeed maneuvers added
- Random hot start on startup on some ESC: fixed
- Governor precompensation optimization
- Added tail drag precompensation
- Added Cyclic Pitch Pump
- Added swashplate design in radio setup for see the servo number position
- In wizard (panel 7) doubled the resolution in swashplate setup
- Factory default "Tail Dynamics" is now at 6% (easier on TT transmissions)
- In Model Size Selection (panel 11) Elevator preset D Gain raised
- Governor: Deadzone range raised now at 0-350
- Bailout ramp range raised now at 0-140
- Removed JR trademark from drop down menu and also from swashplate selection
- Added in cyclic setup instruction "10 degree"
- Minimum and Maximum throttle pulse width for the esc, is visible also in the Wizard
- "Motor is Electric" check now is also in the Wizard, now “Electric motor” is default
- Inserting, complete, correction, of texts.
- Overall optimization and bug fixes (Cyclic Ring, Feed Forward, etc.)

Setting changes to do from previous version :

- Set the new Rotational Speed
- VERY IMPORTANT Verify the cyclic rates separately for ail/elv before flying in each bank
Rates for ail/elev are in Advanced->setup1-2-3->cyclic

Android version will follow in about 2 weeks, we decided to not hold the new firmware and release for windows and have people enjoy it even if Android not out yet.

[njs]

Jeti julkaisi vähän aikaa sitten, että Spirit FBL purkkia voi jatkossa ohjelmoida suoraan radiosta. Äsken Corrado kertoi Helifreakissä, että keskustelevat mahdollisuudesta jos myös Brainiä voisi jatkossa ohjata Jetillä.

[Xen]

Android appiin on tullut päivitys: http://www.helifreak.com/showthread.php?p=6392218

Liekkö kehittäjän vaihtumiseen liittyvää sekoilua vai mitä, mutta ovat joutuneet listaamaan sovelluksen uusiski. Noh, kuiteski viikon ajan softan saa kaupasta 1.23e hintaan (0.99e+alv). Kannattaa ladata jos meinaa tarvita joskus    Tuo on muuten listattu 11.3. joten viikko tulisi huomenna täyteen..

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.msheli2

[Mesihukka]

Kertokaas tietäjät mihin pitäs 100 a hobbywingin RPM output piuha tökätä brainissa? Vai käykö mikä tahansa vapaa paikka?

[Matti Häkkinen]

Kertokaas tietäjät mihin pitäs 100 a hobbywingin RPM output piuha tökätä brainissa? Vai käykö mikä tahansa vapaa paikka?

Eikö Hobbywing:n govin laatu riitä riitä?

[Mesihukka]

Ei oo niinkään siitä kyse. Suunnilleen samalla vaivalla sen govin virittää purkkiin tai esciin joten ajattelin kokeilla tota Brainin govia.

[TimoK]

Kertokaas tietäjät mihin pitäs 100 a hobbywingin RPM output piuha tökätä brainissa? Vai käykö mikä tahansa vapaa paikka?

Siihen gov porttiin kyljessä, tarvii adapteri piuhan.

[Teme]

Kertokaapas viisammat mikä/mitkä säädöt Brainissa vaikuttavat piro:n aikaisen kallistumisen (cyclic) korjaamiseen? Kopteri leijuu lähes täysin paikallaan ilman tarvetta ohjata, siis perus setup on kunnossa. Mutta pirottaessa lähtee aina liikkeelle vasemmalle.

[Kaapeli]

Osaako tai pystyykö tuota korjaamaan kunnolla oikein mikään purkki? Meinaan että tuohonhan vaikuttaa aika paljon "paikalliset olosuhteet", eli esimerkiksi ilman tiheys, viskositeetti, sääskenraatojen/jään/ruohon määrä lavoissa jne. Tietysti hihakertoimella voi mennä aika pitkälle sillä oletuksella että ei ne niin paljoa muutu että tarvis dynaamisesti adaptoitua. En vaan ole koskaan nähnyt semmosta kopteria joka pirotuksen mukana osaisi kallistella cyclikiä niin että kopteri pysyisi leijutuksessa paikallaan. Jos tämän saa yksissä olosuhteissa toimimaan niin ei tarvii kuin kierrosten muuttua vähän niin ei enää samat kertoimet käy.

[Teme]

kysyn kun tiedä mistä tää johtuu. Kyseessä on Goblin 500 ja aikasemmin sama purkki oli kiinni Trex 700 Nitrossa ja siinä en kyllä kiinnittänyt huomiota vastaavaan liikehdintään piron aikana. Ehkä kokeilen lisää piro-ratea 

[Kaapeli]

Joo eiku iteki luulin ennen ettei purkit tuolle tee mitään, mutta nyt kun riittää pokkaa pirotella hitaasti paikallaan niin olen huomannu ettei mulla pysy kummassakaan kopterissa lapakehä ihan suorassa pirotuksen aikana, vähän se purkki jotain korjausta siinä tekee. Ei se kopteri kyllä paikallaan pysy, huomaa kyllä selvästi miten peräroottori puskee sitä sivulle. Vaan enpä ole tälle mitään korjauskertointa etsiskellyt saati säätänyt kohdilleen. CGY:ssä ainaki löytyy asetus millä kerrotaan että mihin suuntaan lavat pyörii gyrosensoriin nähden, ja tuo nimenomaan tekee mahdolliseksi sen että purkki pystyy tuommoisia asioita kompensoimaan. Tai ainakin voi yrittää.

[Teme]

Joo eiku iteki luulin ennen ettei purkit tuolle tee mitään, mutta nyt kun riittää pokkaa pirotella hitaasti paikallaan niin olen huomannu ettei mulla pysy kummassakaan kopterissa lapakehä ihan suorassa pirotuksen aikana, vähän se purkki jotain korjausta siinä tekee. Ei se kopteri kyllä paikallaan pysy, huomaa kyllä selvästi miten peräroottori puskee sitä sivulle. Vaan enpä ole tälle mitään korjauskertointa etsiskellyt saati säätänyt kohdilleen. CGY:ssä ainaki löytyy asetus millä kerrotaan että mihin suuntaan lavat pyörii gyrosensoriin nähden, ja tuo nimenomaan tekee mahdolliseksi sen että purkki pystyy tuommoisia asioita kompensoimaan. Tai ainakin voi yrittää.

Juu huomasin nimenomaan hitaissa ja 'hallituissa' piroissa.

[Tohtori R]

Se säätö on nimeltään pirocompensation. Ei mitään käryä onko brainissa sellasta tai että voiko sitä siinä säätää. Halppispurkeista toi ominaisuus puuttui joskus ja ne lens miten lens. Toi siis kompensoi nupilla perän aiheuttamaa sivutyöntöä.

Ps. Onhan painopiste pääakselilla?

[Teme]

Se säätö on nimeltään pirocompensation. Ei mitään käryä onko brainissa sellasta tai että voiko sitä siinä säätää. Halppispurkeista toi ominaisuus puuttui joskus ja ne lens miten lens. Toi siis kompensoi nupilla perän aiheuttamaa sivutyöntöä.

Ps. Onhan painopiste pääakselilla?

No nyt kun oikea termi löytyi niin googlettamalla selvisi, ettei fiitseriä ole tai no se on 'automaattinen', eli ei erikseen säädettävissä. Ymmärsin että voisi koittaa  Cyclic gainia säätää ja saada reagoimaan herkemmin.

[njs]

Brainin hinta ainakin jenkeissä laski reilusti, nyt $149. Oiskohan $199 ollut aikaisemmin.

[jkkmobile]

Brainissa on piro compensaatio ja helvetin hyvä sellainen.

Jep, lisää gainia.

[Teme]

Brainissa on piro compensaatio ja helvetin hyvä sellainen.

Jep, lisää gainia.

Nostin kierroksia ja lisäsin gainia. Alkoi heti tuntua paremmalta.

[Tohtori R]

Jos pystyit sekä lisäämään kierroksia että gainia niin gainin säädöt oli kyllä lähtötilanteessa ihan mehtässä

Yleensä gainia joutuu vähentämään kun lisää rundeja

[Teme]

Jos pystyit sekä lisäämään kierroksia että gainia niin gainin säädöt oli kyllä lähtötilanteessa ihan mehtässä

Yleensä gainia joutuu vähentämään kun lisää rundeja

Näinpä, perusajossa Brainin oletus säädöt 500 kokoluokkaan on ihan buenot, niillä pääsee alkuun. Itse en ole koptereihin koskenut yli vuoteen ja nyt vajaan 20 akullisen jälkeen alkaa tuntumaan pyörittely luonnolliselta ja samalla sitten huomaakin tarpeen ryhtyä säätämään lisää.

Onko meillä muuten täällä ohjeita Brainin säätöjen viilaamiseen?

-Teme

[SJo1]

Eipä taida olla setup ohjetta kummempaa, mutta tässä Helifrak Brain tuning ohjeita

Fabienin advanced parameter glossary
-Samppa

[Xen]

Eipä brainia ole pahemmin tarvinnut viritellä. Basic->Flight mode:sta setuppeihin sopivat tilat ja taivaalle. Gainit kohdilleen, agilityn hienosäätö ja roll/ele/tail-ratejen tarkastus/säätö.

Tykkään kyllä että se erittäin hyvä default-asetuksilla mukavan sulavaan lentelyyn ja hard 3D-modessa kyllä kelpaa tikkujakin heiluttaa. Jos kaipaa saksalaista jämäkkyyttä ja armotonta virheet paljastavaa tarkkuutta, niin kannattaa ottaa suoraan vbar 

[samiwhat]

Brainiin on tullut pientä päivitystä.

Hello Firmware 1.3.084 is out.

It has improvements to the control loop and fixes oscillations problem with BK servos.

As usual update will be authomatic and system will prompt user to update once unit connected to a pc with internet connection active.

[njs]

Brain saa uuden parannetun rescue toiminnon:

The new Rescue will be a free firmware update along with a couple other awesome surprises. (-:

Some of the rescue features:
-Pulls you out of trouble, levels the helicopter and applies pitch to save the model at the flick of a switch or press of a button
-Advanced learning and dead reckoning algorithms. Constantly adapts to the model and flight conditions (i.e. works with models with extreme vibration)
-Plug and play setup. No tuning required.
-No bench calibration required
-Activated with a free channel or bank
-Optional pitch on rescue, pulls you out of trouble when you need it most

Coming to your brain soon.

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=734750