Vipen hexakopteri

[Vipe83]

Terve kaikille foorumilaisille!

Tuli tuossa aloiteltua harrastusta HK450:n kanssa ja torppailtua se heti ensi lennolla. Hk450:n jäädessä taka-alalle halusin rakentaa multikopterin, jolla on mahdollista kuljettaa kameraa.
Päätin rakennella samantien heksakopterin.

Osiksi valikoitui seuraavanlaista:

- Turnigy 25A plush escit
- DT700 hextronicit moottoreiksi
- 11x4.7 gemfan ropellit
- 2kpl 4000mAh akkuja
- laitetta ohjaa v5.5 kk boardi ebaystä
- lähetin ja vastari on tuo turnigyn halpis 9x

Ensimmäisen rungon tein baukkarin 12mm al-putkesta ja 12mm hydraulikiinnikkeistä. Keskilevynä toimi 2kpl muovista viemäriritilää 
Kun sain tämän jousipyssyrungon lentoon, oli aika rakennella joustamattomampi kokoontaitettava runko.

Uusi runko tuli tehtyä 15mm neliöprofiilista ja keskilevyn leikkasin (peltisaksilla polven päällä) heksakulmion muotoon alumiinisesta reikälevystä.
Olipas vaikea pohtia kuinka saa edes piirrettyä symmetrisen heksakulmion, kunnes wikipedia auttoi. 

Nyt ollaan siinä vaiheessa että laitos lentää jotenkin vakaasti ja uskaltaa tuollaista parin sadan pokkarikameraa roikottaa mukana halvan 5.8ghz fpv laitteiston lisäksi.
Tässä youtube linkkejä noista lennätyksistä mitä saanut aikaiseksi:

- Ensimmäisiä leijutuksia tuolla viemärinkansiviritelmäll ä. Tuo HK:n 5.8ghz fpv setti pätkii ikävästi??

- Putkirunko jälleen ilmassa, Nokian Edenillä

- Uudella rungolla ennen aileronin ja elevationin pienentelyä, melkoista heilumista.

- Nyt on vähän vakaampaa leijutusta

- Ja piti vielä eilen 10 aikaan käydä kokeilemassa, kun kone oli vakaampi. Paras saavutus tähän asti.

Aika paljon tullut tehtyä yhden kesälomaviikon aikana, lentoharjoittelusta lähtien. Nyt tuntuukin et lentotaitoa vaan tarviis lisää. Onneksi tilatut 4 akkua ja toinen laturi auttaa siihenkin.

[JuhoV]

Onpas äkäisen kuuloinen, kuulostaa niin kuin olis pahemman kerran häiritty ampiaispesä liian lähellä.

[Vipe83]

Joo, kuulostaa kyllä kaasun kera aika vihaiselta.

Tänään tuli haettua verkkokaupasta tollainen gopro hero 2. Köykäisellä kumivaimennuksella kiinni kopterin keulassa ja aika hyytelöefektivideot tuli.
Pitää kehitellä toisen akun avulla joku tasapainotusjuttu tai jotkut jotain eareja liimaillu levyihin vaimentimiks ja testailla lisää.

Jos jollain on tietoa miten tuon HK:n 5.8Ghz fpv setin sais toimimaan ilman jatkuvia pätkimisiä. Kopterissa oleva lähetin saa samoilta akuilta becin kautta 12v.
Maa-asemalla vastaanotin saa 3s lipolta virran suoraan. Tuntuu että antennien neppailuista yms ei ole miksikään, mutta kun kopteria heiluttaa jo kädessäkin alkaa yhteyden pätkiminen,
oli matkaa sitten 2 tai 15metriä. Onko noi perusmuoviantennit todella noin huonoja, ja tarviinko ne cloverleaf ebay antennit? Vai voiko olla joku muu vialla?

Tässä vielä lentelyä

[ssulti]

Hienoa! Lisää lentäjiä Nokialle. Siuro kuittaa.

Ilmeisesti Edenin edustalla olevalla nurmialueella päristelet menemään?

Ja jos sattut tarvitsemaan; varaston siivouksessa esiin kaivautui 1.5mm vahvuista hiilikuitulevyä...

[Vipe83]

Juu siellä Edenillä tullut harjoiteltua, kun kohtuu lähellä asun ja tuolla on tilaa torppailla frisbeegolffareiden niskaan hexaa.
Hyvä tietää että harrastajia löytyy muitakin. Tuommoiselle levylle saattaisi ollakin käyttöä, pistä vaikka yv:nä kokoa ja hintatietoa.

Huomasin tänään että tuolta gopron 1080 videolta (noissa eden videoissa jäi 960 moodi päälle) saa ihan kohtuu hyviä screenshotteja jotka kelpaa pieniksi ilmakuviksi.

[Vipe83]

Laskeskelin tuossa ton lentolaitoksen lentopainoa kahdella akulla ja gopro matkassa. Tulokseksi sain kunnioitettavat 2877grammaa.
Kuitenkin lentoaika on aika tarkkaan peruslentelyssä tuon 16minuuttia, kolmella eri kertaa mitattuna. Moottorit tai noparit ei lämpiä, akut ovat kädenlämpöisiä lentelyn jälkeen.
Akkuina siis kiinni 2kpl turnigyn 4000mAh akkuja.

Sain tuon Hero 2:n rolling shutter (hyytelöefektin) ratkaistua netistä löytyneellä kikalla.
Vaimensin eari korvatulpilla tuon gopro pakkauksen mukana tulleen muovi "esittelylevyn" kameralle. Liimaa vaan eareihin ja alumiinipalasen ja goprolevyn väliin.

Latailin taas uutta videoo testailusta.

Akkuja pitäs saada tänään 4 lisää ja toinen laturi myös. Tilasin nuo "kalliit" cloverleaf antennit myös tota videohommaa varten ja gopro fpv johdon.

[Vipe83]

Nyt olis homma taas vähän edistynyt uuden rungon (ehkä jopa lopullisen version) muodossa. Kyseessä siis hobbykingin tuo talon hexa.
Tuli myös hommattua Naza gps mokkulan kera ja vähän erilaista lennellä, tai eihän tuota tarvii oikeastaan enää ohjata.

Nuo DT700 moottorit vaihtuu vielä 750kv NTM prop driveihin, kun en tykkää tuosta halvan oloisesta rakenteesta ja siitä että jouduin vaihtaa noihin 4mm kierteettömän akselin.
Mielenrauhaa "laadukkaammilla" moottoreilla, en tiedä paraneeko asia mutta kuitenkin.

Kamera tarviis vielä kiinnitellä ja sit testilentelyä ja fpv laitteet kiinni.

[Vipe83]

On jäänyt projektipäivittelyt aika vähälle.

Nykyään kalustona vielä tuo muokattu HK talon hexa ja varalaitteena jatkettu DJI f550.
Tässä ensimmäisiltä testilennoilta otettua videokuvaa copterframesin halvalla twodee v2 gimbalilla.

Onkos kukaan törmännyt moiseen kun tuntuu olevan tuo n. 70cm hexa aika levoton tuolla nazalla ainostaan GPS tilassa? Atti modella lentää nätisti kuten ennenkin.
Ongelma tuli nyt lisäpainon ja koon myötä. GPS kalibroitu ja paikka asetettu oikein softaan. Tuntuu että jää korjaamaan liikkeitä edestakaisin, atti modella tosiaan ei tätä tee.

[jesi]

Ruuvaa gaineja johkipäi?

[Vipe83]

Mietin just että onko noi Basic gainit gps tilaa varten ja atti moden gainit säädetään erikseen.

Atti moden pitch ja roll gaineihin en ole koskenut, ne on vakio 130.

Kun taas aiemmassa kokoonpanossa nostin basic puolen pitch ja roll gainit  120 -> 140, joka oli siinä kokoonpanossa hyvä.
Taidan laittaa ne takaisin vakio 120.

[Vipe83]

Sain GPS pelaamaan basic gaineja tiputtamalla. Nuo gainit ilmeisesti on erilaisia eri firmware versioiden välillä ja manuaali suosittelee hexaan hivenen korkeampia pitch ja roll gaineja.
Nyt vasta ymmärsin että tuo atti gain määrittelee vain ohjausliikkeiden herkkyyden, tätä tarviikin vielä hivenen tiputtaa alemmas. Eipä näitä aiemmin oo paljon tarvinnu säätää.

Koitan jotain videopätkiä editoida harjoitusmielessä joka lennolta, tässä on gps testilennoilta pätkä Nokian Edeniltä. Aika myöhään menee aina nuo lentokerrat ja laitteen lentoa testatessa ei paljon mieti mitä kuvaa.

Ja kuva vielä uudesta kokoonpanosta ja pilotista laittamassa akkuja paikalleen.   

[Vispilä]

Huomattavasti parempaa kuvaa kuin noissa kesällä kuvatuissa pätkissä!

[Vipe83]

Joo, hivenen on eroa noihin gopro roiskaisuihin.   
Vaikka tuolla uudella setupilla on vasta 4 lentoa takana, niin halpa gimbali ja nex-5n pienen editoinnin kera tekee jo ihmeitä.
Tuossa viikonloppuna olis yks kuvauskeikka jos kelit sallii, pääasiassa still-kuvia.

Perustin tuossa kuukausi takaperin toiminimen kuvaushommien osalta ja niihin juttuihin voi käydä tutustumassa www.fotokopteri.fi
Laitteisto tulee hivenen jälkijunassa, 6kk kun vasta takana näiden lentävien rc-laitteiden kanssa.
Tähän mennessä ei ole kuin 30 lentopäivää takana tuo Hero 2 matkassa ja nuo mallikuvat on siis Gopro -otoksista muokattu.


Olen myös mielelläni yhteydessä alalla jo toimineiden henkilöiden kanssa, jakamassa kokemuksia ja ajatuksia.
Hyvässä hengessä tietysti, kenenkään bisneksiin tai tekemisiin puuttumatta.

[Edi]

Asiallisen kepeät sivut, laita kuitenkin jokin lyhyt videopätkäkin katsottavaksi, antaa perspektiiviä.