Tonin Naza 450 -quadprojekti

[ToniH]

Noniin, pistetääs tästäkin oma ketju. Eli tilasin itselleni läjän osia ja ensikertalaisena ajattelin kasata niistä (toivottavasti) lentävän vekottimen.

Kokoonpano tullee olemaan jotain tämmöstä:
- SK450 muovirunko
- NTM 2826/1200kv moottorit
- Turnigy Plush 30A ESC:t Eikäku tähän siis tulee DJI 30A ESC:t, noi Turnigyt menee MX400:seen
- Flydubition voimanjakolauta
- Naza lennonohjaus
- Naza GPS -antenni
- Futaba R617FX -vastari
- läjä liittimiä ja piuhoja

Jatkuu...

[ToniH]

Eka prokkis oli voimanjakolaudan niputus:

Eli tämmönen sieltä Saksasta tuli:



Vaihtoehdot olivat: piuhat suoraan kiinni lautaan tai liittimet lautaan ja piuhoihin. Päädyin liittimiin. Ja päävirtajohdot 6mm2.

[ToniH]

Ja seuraava vaihe eli niputampa tuon rungon tässä joutessani... Jep jep..

Tommonen setti:



Ensin moottoripuomeihin jalat kiinni:



Ja sitten kokeeksi alin runkolevy puomeihin kiinni:



Mutta sitten iskikin kiinasyndrooma. Jaa, että nämä pitäis sopia yhteen?? 



Johonkin ton moottorin alapuolella pilkistävän akselinpätkän pitäis varmaan sopia mutta ihan kuin tuo jalka olisi tiellä? No, helppo ratkaisu olisi tietty porata jalkaan reikä. Oletteko samaa mieltä? Vai vedänkö dremelillä akselin poikki? Eka vaihtoehto tuntuu fiksummalta, se ei vissiin ainakaan aiheuta mitään ongelmia?

Ainiin, mainittakoon vielä, että nämä samalta kauppiaalta ostetut runko ja moottorit sopivat niin hyvin yhteen että moottorin asennusraudan ja moottoripuomin välillä peräti 2/4 ruuvinreikää on samalla kohdalla.

[ToniH]

Ainiin, mainittakoon vielä, että nämä samalta kauppiaalta ostetut runko ja moottorit sopivat niin hyvin yhteen että moottorin asennusraudan ja moottoripuomin välillä peräti 2/4 ruuvinreikää on samalla kohdalla.

Okei, nyt mä tajusin, että noi ristikot pitää tän kanssa vissiin jättää pois ja pultata rungon oma hiilarisovitin suoraan mosaan. Näin ruuvit riittää ja ruuvinreiät osuu kohdalleen mosan pohjassa oleviin reikiin.

[Trnquill]

Yleensä olen nipsaissut akselin poikki, eipähän jää turhaan törröttämään.

[ToniH]

Yleensä olen nipsaissut akselin poikki, eipähän jää turhaan törröttämään.

Okei, kiitti vinkistä.

Ja nyt tajusin missä järjestyksessä tämä pitää niputtaa, jotta sen saa nippuun:

Ensin asennuslevy puomiin kiinni:



Sitten mosa kiinni alakautta levyyn:



Ja avot, siinä on:

[FatBatChopper]

Näyttää olevan alussa kaikkea pientä mutta aika loogisesti hommat näyttää sit etenevän kun rauhassa pähkäilee. Setti näyttää hienolta, toivottasti ei tule ihan heti tonttiin 

[ToniH]

Tää on tätä kiinalaista meininkiä. Ei mitään merkintöjä mitenpäin tai mihin asentoon noi asennuslevyt kantsis asentaa. Ja ruuvinreiäthän eivät ole symmetrisesti. Eli ne voi siis pistää aika moneen eri asentoon per puoli. Ja vain yhdessä asennossa piuhat saa menemään noin nätisti puomin kylkeä. Ja tokihan 1 ruuvinpaikasta ja yhdestä potkurinnavasta vakiona kierteet klesana. No, 10min hinkkaamisen jälkeen sain navan kierteet pelaamaan. 

No, nyt on mosat paikallaan.

Jatkuu...

[ToniH]

Ja tähän jää tänään. Piuhojen sovittelu ja mitoittaminen tuleekin olemaan aikamoista pähkäilyä. Jatkoja ei viittis tehdä mutta saa nähdä selviääkö ilman. Moottorien piuhat olisivat kyllä saaneet olla pari senttiä pidempiä. Puomin kylkeä kiertämään ne eivät yletykään nätisti, tai ESC:t joutuisi laittamaan vinoon. No, jos ne vetää tosta puomi läpi niin ESC:t saa suoraan mutta taitaa olla miltei milleistä kiinni tarvitaanko jatkoja sitten sisäpäässä... 

[ToniH]

Päädyin sitten kuitenkin tähän vaihtoehtoon moottorien akselien osalta:



Ja jalat paikallaan:



Tämän rungon kanssa akkukin mahtuu suosiolla alapuolelle. Täytyy kehitellä jatkojalkoja Contour-kameran varalta.

Taidan jatkaa moottorien piuhoja niin, että saan ESC:t lähemmäs runkoa.

[WB]

Noi akselit on toisaalta ihan hyvä jättää. Jos onnistuu torppaamaan, niin akselin vaihto onnistuu pikkasen helpommin kun joko mesta mistä nykästä. Jos akselin vaihto tulee eteen, niin kysäse vaikka yv:nä vinkkejä.

Kyllä tota kehtaa pöristellä =).

[ToniH]

Hyvä pointti, eipä tullut mieleen moinen ollenkaan. 

Ja sitten komponenttien sijoituspähkäilyä...



Tähän runkomalliin tulee vielä toi 3. kerros mihin voi sitten laittaa vaikka GPS:n tms.



Vaati muuten korkeammat jalat tuolle vikalle kerrokselle kuin mitä tuli rungon mukana. Naza oli juuri 1-2mm liian korkea vakiojaloilla. YE:stä siis hakemaan. Noi ovat nyt 25mm korkeat eli jää muutama mm varaakin.

Toki, jos laittaisi Nazan tuonne yläkertaan niin olisi helpohko sijoittaa mutta se vaatisi sitten taas jonkinmoisen suojakuvun tms. ylösalaisin-parkkeerauksen varalta.

[ToniH]

Saksasta tuli meili, että Naza GPS -antenni ja Graupnerin roottoripaketti on tänään shipattu DHL:llä.  Eli ehtii GPS:kin ennen ensilentoa - tai siis eihän sitä ilman roottoreita nyt lennetä muutenkaan...

[ToniH]

Lomat ja työmatkat vähän häiritsevät näitä niputuksia mutta nyt illalla kun tulin taas kotomaahan ja himassa käymään niin siellä odotti mieluisa paketti:

[ToniH]

Ja pientä updeittiä, kun ehdin kiireiden lomassa taas tunnin pähkiä: mulla on siis ongelmana yllättäen aika vähän asennustilaa kun asennuslevyt ovat täynnä ruuveja ja kevennysreikiä. No, sahasin hiilarilevystä 5x5cm paloja ja kokeilen josko ne yhtään auttaisivat tilaongelman kanssa. Samalla ei ehkä tarttis niin paljoa asentaa kamaa moottoripuomeihin. No, toi VU ei ehkä ole tuossa vielä hyvä ellen sitten keksi jotain tärinänvaimennusta sille tuossa asennossa(?). Piuhojen vedot vielä miten sattuu eikä mitään ole kiinnitetty ja siksi vinossa tms.

Eli ne levyt:


Ja sommittelua:

Ja GPS-hyllyn kera:

Kaveri ehdotti, että josko vastarin laittaisi GPS-hyllyn alapintaan ylösalaisin. Täytyypä sitäkin testata.

[ToniH]

Updeittiä. Tänään tinasin sähköt ja tein päätökset kamojen asemoinnille.

Ensinnäkin rungon alalevy + mun laajennuspalat. Mustat kolmiot keskellä on sorbothanea ja tarkoitettu sähkönjakolevyä varten. Alalevyn reiät vaikeuttavat hommaa koska ei ole oikein mitään mihin kiinnittää mitään. 



Ja sähkönjako paikallaan:



ESC-piuhojahan sai jatkaa kun moottorien piuhat on lyhyitä ja niin ovat ESC:nkin. Jatkoin sitten sisäpäästä:



Ja romut paikallaan ja keskilevyn reiän tukos koeasennuksessa. Tohon keskilevylle istutetaan Naza. VU istuu tuolla oikealla siivellä Kyoshon geelityynyllä. VU:n piuhat tulee tuolta oikeasta alakulmasta ja ESC-piuhat vasemmasta yläkulmasta.



Eiköhän se tästä.

[ToniH]

Pitkästä aikaa tänne päivitystä. Lomat häiritsivät rakentelua mutta nyt töiden alettua panostin muutaman tunnin ja nyt se on (teoriassa) lentokunnossa! 

Eli tämmöseen nippuun laitoin kamat. Keskireiän peitin hiilarinpalalla, jonka epoxoin paikalleen:



Ja tässä jos kiroillaan Naza-softien asennusten kanssa. Saamaristi kaikka ihme mikkisoftan päivityspalikoita tarvittiin. Ja se rekisteröintikin ennen kuin pääsi softaan sisään.



Ja siinä se on nipussa ja koneet koekäytettyinä! VKL sitten koelento ja jos toimii niin GPS:n asennus ja sen konffausrumba.



Yksi koneistä pätki pahasti koekäytön alussa mutta kun annoin hanaa muutaman kerran niin sekin rentoutui ja nyt pyörii kuten muutkin. Androidin tärymittarilla mittasin masiinan vibroja eikä armien välillä ollut kovin mainittavia eroja. Kokonaisuudesaankin täryt olivat varsin maltilliset.

Futaban ohjelmointi se vasta onkin mystistä puuhaa. Valikot täys minulle täysin mitään tarkoittamattomia 2-3 -kirjaimisia lyhenteitä. No, kai sekin tästä selviää.

[ToniH]

Ekat koelennot takana ja aika hyvin meni! 

Yksi koneista edelleen tahmea. Epäilen laakeria, ei pyöri käsin pyöritettäessäkään kuin puolikiekkaa kun muut menevät useampia helposti.

Tässä toka koelento tänään:



3. koelento meni myös hyvin mutta Nazan virrantarkkailu astui mukaan kuvioon ja laski varmuuden vuoksi kopterin kun virtaskaa oli akussa jäljellä 11.3V. Laskin turvarajaa mutta eipä siitäkään paljon iloa ollut - taas laskeuduttiin noin minuutin jälkeen. Täytynee tutkia ko. systeemiä lisää.

[ToniH]

GPS-antennin asennuskokeilu 1 eli takiaistarralla keskelle. Tuntuu toimivan! Löysi satelliitit heti ja pysyy paikallaan ilman käsiä!!! 

[ToniH]

Tilasin nyt aamusta varmuuden vuoksi yhden varamoottorin ja noiden laakereihin tarkoitettua öljyä. Eiköhän tämä tästä.

Mietiskelin aikaisemmin josko olisi pitänyt sittenkin ottaa 1000kv moottorit 9x5" roottorien kanssa 1200kv sijasta mutta aika hyvin tuo kombo tuntui toimivan. En ole läheskään uskaltanut vielä kokeilla täyttä kaasua eli reserviä löytyy.

Jatkan testailua ja pidän peukkuja, että tuo tahmea moottori jaksaa pyöriä kunnes uusi tulee enkuista.

Ja isompia akkuja pitää myös hommata. Noilla 2200mah Turnipseilla Naza tuo kopterin laskuun reilusti alle 10 minuutissa (ehkä 7-8min?).

[ToniH]

Pari onboard-kamerakokeilua:

Avaimenperäkamera, karmeaa woblausta:

Ja ReplayXD mutta ihan sivuun asennettuna, jolloin tasapaino meni pieleen, kopteri pyrki lentämään kylki edellä ja siitä tuli hieman vaikea lentää...

[jesi]

Joko mulla on menny kaikki nappiin, mutta mitä akkua ja kameraa kopterin kyytiin heitelly, niin ei ne kyl oo mitenkää balanssissa ollu ja aina on hyvin lentäny..

Voi olla että tuurin kauppaa.

Mietin kyl nykyiseen setuppiin että kun kamera ja gimballi on reilusti edessä, että pitääkö koittaa akkua saada vietyä peräpaksiin, vaikka jollain jatkopalalla..

[ToniH]

Toi kamera ja kiinnikkeet painavat ehkä vajaa 100 grammaa. Sijoitin ne ylälevyn oikeaan takakulmaan ja se kyllä vaikutti ihan tuntuvasti. Kopterilla oli vaikea tehdä kaartokäännöksiä oikealle ja se halusi vetää kylkimyyryä vasemmalle. Se vaati siis sivutikulla pitoa jatkuvasti. Heti kun otin kameran pois niin tämä ongelma hävisi.

Täytyy keksiä joku parempi kamerakiinnike mutta kopteri taitaa tarvita vähän pidemmät laskutelineet. Eniten tilaa lienee alla, ellei tee jotain telinettä tohon eteen.

[ToniH]

Tuli tänään lennettyä vähän lisää. Tässä eka lento, jossa värväsin emännän kuvaamaan. Oli niin aurinkoista, ettei se ollutkaan kovin helppoa kun kameran läpi ei kopteria näkynyt juuri ollenkaan. Kannattaa valita 1080P ja ottaa koko ruudulle, koska emäntä keskittyi sihtaamaan eikä zoomia käytetty:



Toka lento tulee kun se on konvertoitu ja upattu. Tällä kertaa ReplayXD:llä ja onboard-kuvaa.

[ToniH]

Ja sitten ReplayXD1080:n kanssa ja vähän paremmassa balanssissa eli kopterin alla, akun kyljessä sähköteipillä kiinni.