Scorpion Y-650 rakentelu

[saro]

Kävin tuolla HK:n sivustolla tilaamassa 450Gt:n osia torpin korjausta varten ja tei sitten heräte ostona Scorpion Y-650:n. Tuon framen kitin lisäksi tilasin, Y650 Scorpion Glass Fiber Pan/Tilt Camera Mount http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22802 , Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=19534 sekä sille ohjelmointi laitteen ynm piuhoja sekä liittimiä. Moottoreita, nopareita ja potkureita en vielä tilannut. Moottoreiksi olen ajatellut Turnigy D2836/9 950KV Brushless Outrunner Motor http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18968__Turnigy_D2836_9_950KV_Brushless_Outrunner_Motor.html Nopareiksi TURNIGY Plush 25amp Speed Controller http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2163__TURNIGY_Plush_25amp_Speed_Controller.html ja potkureiksi 11*4.7 olisiko jollai kommentoitavaa moottoreiden, nopareiden ja potkurien osalta, sillä tämä on ensinmäinen multikopterini.

[saro]

No ei tullut pajon ehdotuksia osist  Muutoin tuli nuo luettelemani kamat, paitsi potkuriksi valitsin 1045 kokoiset. Pistämpä tähän vähän kuvia rakentelusta. Ensinmäisenä hommana oli quatron power boardin muokkaus y6 käyttöön sopivaksi sekä Ecs:en johtojen pidennys.

[heikkit]

Hienoa settiä.... Muistaakseni tuo power distribution board ei kestä speksinsä mukaan kuin yhteensä 60A virtaa. Lieneekö tuo XT60 se rajoittava?

Sullakin sellaiset myllyt & escit, että voipi mennä yli. Kestääkö ylitystä, en tiedä. Kannattaa tarkkailla...

[saro]

Hienoa settiä.... Muistaakseni tuo power distribution board ei kestä speksinsä mukaan kuin yhteensä 60A virtaa. Lieneekö tuo XT60 se rajoittava?

Sullakin sellaiset myllyt & escit, että voipi mennä yli. Kestääkö ylitystä, en tiedä. Kannattaa tarkkailla...

Tuohon power boardin virtamäärään olen itsekin kiinnittänyt huomiota, ja epäilin myös tuota liitin asiaa, joten vaihdoin sen vuoksi 4mm HXT liittimen akkuliittimeksi pitäisi kestää 93A, lisäksi olen vaihtanut nuo muut levyn liittimet myös 4mm:ksi lähinnä sen vuoksi kun tuo 4 in 1 liitin on 4mm/4*3,5mm. Power board tulee kiinni ylimpään runkolevyyn jote pystyn seuraamaan piirilevyn kuntoa.  Katotaan nyt kuinka tuo lentää tällä kokoonpanolla, ei ole ainakaan minulle tullut vastaan foorumeilla noilla moteilla olevia, suurin osa kokoaa tuon NTM tai SK3 mootttoreilla. ESC:kit on yleensä tgy plush mallisia, koska kk boardin firmwaret on kirjoitettu oletuksena noille esc:lle. Ajattelin tilata toisen Scorpionin frame kit:n lisää, kun tämä projekti on saatu valmiiksi ja kokoan sen Y4 kokoonpanoon. Tuota Y4:sta varten kuuntelen mielenkiinnolla ehdotuksia moottoreiksi, esc:ksi ja potkureiksi.

[saro]

Selvittelin vähän tuota virta asiaa ja löysin tälläiset penkki testi lukemat:

GWS 10"x6"x3|Thrust 918 grams|19 Amp|232.9 Watt
GWS 9"x5"x3|Thrust 701 grams|14.89 Amps|183.9 Watts
GWS 8"x4"x3|Thrust 456 grams|8.75 Amp|108.5 Watt
8"x4.5"x2|Thrust 520 grams|10.72 Amps|133.2 Watt
10"x4.5"x2|Thrust 609 grams|12.91 Amp|156.1 Watt

Minulla potkureina 1045 joten max virta n 77,5A

[saro]

No nyt sain viimein ja vihdoin aikaseksi koota ja kiinnittä Scorpioniin tuon Aerial PTZ:n. Jonkin verran piti kootessa viilailla osia oli pikkasen tiukkoja sovituksia. Std servoiksi valitsin BMS-705MG Low profile servot. Nuo siksi että ne keskittyvät hyvin, eivät ole liian nopeita kameratelineeseen sekä istuvat silmään paremmin kun tuo servonkotelo on pienempi ja ei tule kovin ulos telineestä. Mikro servoksi pistin Coronan CS-939MG:n

[Picea]

Kiitokset tästä, inspiroi ja helpottaa arvuuttelua moottori & potkurivalintojen suhteen; minulla on ihan sama perussetti (Scorpion & gimbal, ostettua kesällä heräteostona) odottamassa jatkotoimia.

HK:n Talon V2 on ennestään tehtynä ja siihen laitoin flight controlleriksi KK2:n.  Siitä olen tykännyt koska siinä on lcd -näyttö ja näppis eli helppo säätää asetuksia menuista maastossakin. Siinä on myös uusimmassa firmiksessä gimbal-ohjaus, niin olen ollut ymmärtävinäni. Taidan hankkia vielä toisen Scorpioniin...

Turnigyn XP - sarjan moottoreista on ennestään hyviä kokemuksia kiinteäsiipisissä, 2836:ia taisi olla kolmea eri kV-luokkaa suhteellisen lähellä toisiaan.

[saro]

Jeps  kannattaamuuten ruuvata se Gimbalin kiinnike siihen Scorpionin pohjalevyyn jo ensinmäisenä toimenpiteenä kun alkaa kopua kokoomaan, on meinaan Vitt.. mainen asentaa valmiseen kopuun. Tuon Lcd näytöllä oleva Control board on oiva valinta, aion vaihtaa tähän kopuun sellaisen. Linkitän tähän videon Scorpionista jossa on tuo lcd board. Rungon kolmatta kerrosta pitää korottaa ja ylintä laskea että Boardi sopii kopuun niin että  sitä voi myös käyttää.Edit nuo Esc:t pitää olla juuri noin kuin tuolla kuvissa yllä näkyy muuten johdot eivät yllä jatkamatta rakenteiden välistä power boardille. 

[Ves@]

Mulla vaan piipittää surkeesti toi LCD board vaikka mitä tekis.
Ei auta kaasun kalibrointikaan, sama meteli vaan jatkuu... näyttää olevan 1.2ver.

[saro]

No pistin tänään tilaten tuon KK2.0 boardin ja nylon spacerit rungon muokkausta varten. Katotaan sitten piippaileeko vain vai lentääkö 

[Ves@]

Kyllä se lentää. Sain omani päivitettyä 1.5 versioon ja alkoi kaasu kalibroitua.
Vaatii säätöä ja ilmeisesti ensin pitää säädellä boardista ja sit vasta mankasta.

[saro]

Pitänee vaihtaa toisenlaiset lavat, meinaa noste loppua kesken kun pisti kilon painon kopterin pohjaan, motit kyllä huutaa kuin viimeistä päivää. Suunnittelin tilata GWS 9"x5"x3, GWS 10"x6"x3 sekä kaksi lapaiset 1147:t ja 1245:t. Ei kai tuo muuten selviä kuin kokeilemalla.