Turnigy Talon Tricopter (V1.0) Carbon Fiber Frame

[Pursi]

Mielenkiinnosta multsareihin, ajattelin rakennella tällaisen...

https://www.youtube.com/watch?v=UvNJzlkpG1Q&feature=plcp

Tässä FC setup Devo mankalle:

https://www.youtube.com/watch?v=yCalKzjxLOY&feature=related

Tässä runko, hintaa on jonniin verran, mutta menköön kokeilun piikkiin...

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25437__Turnigy_Talon_Tricopter_V1_0_Carbon_Fiber_Frame.html

Komponentit:
Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Walkera Devo RX802 2.4Ghz 8ch Receiver
Turnigy Talon Tricopter (V1.0) Carbon Fiber Frame
Quadro Power Distribution Board (3D Robotics)
3x AX-2810Q-750KV Brushless Quadcopter Motor + 30A ESC + 1045 CF props
TGY-306G Ultra Fast/High Torque MG Digital servo

[heikkit]

Hassua tuo HK talonin hinnoittelu. Quadro maksaa vähiten. Hexa tuplasti enemmän. Ja sitten trikopter kallein.
Kysyntä määrittää hinnan - nänhän se tietty on.

[Pursi]

Kaikki uusi on alussa kalliimpaa, itteä kiehtoo toi varsien taittuminen kuljetuksen kannalta.
Lisäksi 120* aukeava kuva-ala FPV:tä ajatellen. 
Kokonaishinta jää vielä paljon alle Naza + GPS paketin...

[Pursi]

Osat on nyt kasattu ja KK2.0 ohjelmointi viilausta vailla...
Moottoreiden osalta tuli pilkkuvirhe, nyt on meinaan tehoja 333W per moottori 3s akuilla.
HK:n kuvassa näyttivät pienemmiltä.

Moottoreiden 750kV edellyttää vähintään 1045 propseja mutta se vaan parantaa laitteen ulkonäköä.
KK2.0 vaikuttaa monipuoliselta ohjelmiensa suhteen, kunhan tässä pääsee säätöjä kokeilemaan.

Peräservo on tosi vikkelä ja sen liikeradan rajoituskin löytyi viimein.
Illan testissä kummastelin kun laite ei meinannut nousta millään, vaikka tikku oli tapissa.
Luettuani ohjeet uudelleen totesin että leijutus mode oli mennyt päälle kun tottumuksesta käytin molempia tikkuja käynnistykseen.
Sen säätö on omassa valikossa ja vielä säätämättä.

Sitten kun saan laitteen hallintaan niin uutta softaa sisään ja taas säädetään...

Eki

p.s. kuvia ja videota tulossa

[Pursi]

Tässä ensilento sisällä, liian puuskaisen tuulen johdosta. KK2.0 setup on vielä hakusessa ja expoa lisää ohjaukseen, nyt on liian herkkä.

Eki

[Pursi]

No niin, nyt alkaa KK2.0 asetukset olla kohillaan. Laite tottelee hyvin ja on sopivan ketterä.
Tehoja löytyy riittävästi 3s akulla (Hyperion 3300mAh 25c 3s) Seuraava vaihe on FPV laitteiden asennus.
Lentopaino on 1,07kg em. akulla ja lentoajan saan mitattua kun saan modattua KK2.0:n akkutesterin.
Tässä tämän päivän testivideo, puuskainen tuuli ei haittaa menoa...

Eki

[pepenow]

Vaihtoehto lehtipuhaltimelle 

Nätisti trikopteri lentää ja hieno katella videolta myös pilotin lentotaitoa.

[Pursi]

Kiitti kommentista
Kun sais vielä self level moden säädettyä niin vois kokeilla FPV:tä.
Nostotehoja vois olla vähän enemmän ja siksi kokeilenkin 11" propseja kunhan tulevat.
Nää 750kV moottorit on tosi päheitä, ääni on matala ja isommilla propseilla kuuluu vain hiljainen murina. (ehkä)
Toi kameran mikki on herkkä korkeille äänille ja siks toi sirinä kuuluu matalia ääniä paremmin.

Mut joo, tykkään tästä enemmän ku hexasta, vähemmän vika-alttiita osia tosin runko on aika suolanen hinnaltaan.
Sellasen havaitsin et perän laakeripultin nylokki ei tahdo pysyä tiukalla, piti lisätä lukitetta kierteisiin.

Modasin myös sen akkuvarottimen ja toimii hyvin, meinaan laittaa vielä summerin rinnalle ledin.
Uudessa firmiksessä on vielä lisämausteena äänisignaali jos sattuu hukkaamaan kopterin metsään tai heinikkoon.
Aktivoituu kun yhteys TX:ään tyssää tai kaasutikku on nollilla.
Menee pieneen tilaan kuljetuksessa ku kääntää etuvarret taakse, siisti peli...

edit: lentoaika 3300mAh akulla on 15min, rajajännite säädetty 10V ja sen jälkeen ottaa 3450 yksikköä Imax B6AC laturilla.

[Pursi]

Nyt tuli kokeiltua 11" Graupnerit ja ikäväkseni täytyy todeta että ovat varsin hankalat käyttää.
Jo potkureiden muotoilu herätti epäilyjä, jotka testeissä osoittautuivat todellisiksi.

Moottoreiden teho oli riittävä mutta potkurin nostovoima riittämätön. Liito-ominaisuus aivan liian suuri, mikä vaikeutti puuskaisessa tuulessa operointia.

KK2.0:n säädöt menivä totaalisesti uusiksi...

Nyt olisi tarjolla 3 cw ja 2 ccw 11" potkureita tarjolla yhteishintaan 15€ jos ketä kiinnostaa...

[next]

Milläs ton saa oikein säätöihin? Aikasemmin oli pelkillä gyroilla tehty mutta pistin nyt ton kk2 kyytiin niin ei meinaa tulla säätämisestä mitään.

Lähtee eteenpäin kuin tykin suusta ja alkaa pyöriä hitaasti vasemmalle, ei mikään säätö auta.

[Pursi]

Milläs ton saa oikein säätöihin? Aikasemmin oli pelkillä gyroilla tehty mutta pistin nyt ton kk2 kyytiin niin ei meinaa tulla säätämisestä mitään.

Lähtee eteenpäin kuin tykin suusta ja alkaa pyöriä hitaasti vasemmalle, ei mikään säätö auta.

Tässä alun linkki setupista, mulla toi toimii hyvin kun käytän Walkeran vastaria...

https://www.youtube.com/watch?v=yCalKzjxLOY&feature=related

Eki

[next]

Sain jo aika siististi lentämään mutta aika herkkä on vaikka tekis mitä. Ei voi kyllä hetkeksikään herpaantua. Paikallaan ei pysy yhtään mutta kovaan ajoon mä ton kyllä rakensinkin....olis se silti mukava jättää hetkeks ilmaan että saa lepuutettua sormia :p

Täytyy kokeilla kikkailla vielä noiden expojen kanssa lisää ja muuttaa tota boardin kiinnitystä jos se auttas.