Turnigy H.A.L. hexcopter 775mm

[Ves@]

Näitä ei ilmeisesti ole kovin montaa, kun ei juttua löydy. Tuubissakin vain muutama otos.

Laite siis tämä: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25698__Turnigy_H_A_L_Heavy_Aerial_Lift_Hexcopter_Frame_775mm.html

Tommoinen runko on nyt tuossa lattialla kasattuna ja pikkuhiljaa elektroniikkaa paikalleen kun osia saapuu.
Aivoiksi Dji Naza + GPS.
Moottorit http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5691 Samanlaiset moottorit on tuossa Luna Exploderissa pelanneet kohtuudella kera 11x4.7 potkurien.
Noparit http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2163
Telemetriaa pitää laittaa sen verran, että on perillä tapahtumista.

Kameraksi GoPro Hero2 tällä telineellä http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_98&products_id=747 , saattaa kyllä olla kuraa kun on noin halpa.
FPV-vermeet kiinni sitten kun alkaa hexa kestään käsissä.

[hankar]

Onko joku syy miksi ei 30A versiota tuosta Plushista? Koko on sama, virrananto enempi ja hinta halvempi. Tosin molemmat jälkitoimituksessa.

Entäs onko tuo moottori parempi kuin NTM sarjan vastaava? Vai siksi olet valinnut nuo toiset kun niistä on jo ennestään kokemusta ja sen perusteella tietää hyväksi?


PS: anteeksi jos menee liikaa kyselyksi, mutta kun noita hobbykingin osia on tullut tutkittua ja mietittyä Q450 rungon kaveriksi 

[Ves@]

Tohon 30A version kysymykseen en osaa vastata, lienevät olleet tilatessani backorderissa ja 25A:t ostettavissa (ainakin ovat matkalla tännepäin)
Moottoreista sen verran, että en viittiny vaihtaa mallia, kun mahdollisen konerikon vuoksi on samoja moottoreita muissa laitteissa.
Noissa moottoreissa tulee samassa paketissa kaikki vermeet, joten ei tartte arpoo lisäosia.

Eipä tuo kysely mua haittaa  , vastaan jos osaan, yleensä en tiedä mitään 

Osien tulo tuntuu taas vaan kestävän, tosin eilen saapui GPS tohon Nazaan 

[Ves@]

Jaaha, pikkuhiljaa ovat osat raahautuneet tontille, noparit saapuivat vasta tänään ja ovatten vielä hesassa.
Kohta pääsis suunnittelu- ja kasauspuuhiin, mutta keliennusteen mukaan lähdenkin auraamaan lumenpaskaa 
Kaipa tämäkin tästä alkaa edetä pikkuhiljaa. Telemetriaakin on saapunut, poislukien kotimaasta tilatut vastarit. Tilaus roikkunut yli 2 viikkoo
missälie tilassa  . No ei tietty hätää, saahan tavaraa ulkomailtakin 

[Ves@]

Vermeet asenneltu heksan kyytiin, nazan setuppi vaihdettu quadista heksaksi.
Huomenna vois testata kestääkö ilmassa, näpeissä vai meneekö puiden oksille...

[Ves@]

Pitihän se jo käydä testilennolla 
Rauhallisesti leijui sen 20 sekuntia ja sit oli alko naza vilkuttaan tyhjän akun valoa (3s 2650mAh).
Sähkö tuntuu ainakin maistuvan, no lisätään akkujen määrää tai seuraavaksi 4s setappi kehiin.

Vai olisko nazan akkuhälyytys liian tarkalla, pitää tutkia tilannetta.

[Tucho]

Pitihän se jo käydä testilennolla 
Rauhallisesti leijui sen 20 sekuntia ja sit oli alko naza vilkuttaan tyhjän akun valoa (3s 2650mAh).
Sähkö tuntuu ainakin maistuvan, no lisätään akkujen määrää tai seuraavaksi 4s setappi kehiin.

Vai olisko nazan akkuhälyytys liian tarkalla, pitää tutkia tilannetta.

Aika akut saat sitte laittaa että pääset ees 10 minuuttiin

[Ves@]

Niinpä, otin hälyt pois ja kesti ilmassa jo n. 3min. Akkuina 2kpl 3S 2650mAh.
Laskin nazan rajoja alemmas, kun akuissa oli jännite vielä 12V:n paikkeilla kun naza jo heksan maahan laski.
Ensin varmaankin nazan hälyt kohdalleen ja sitten reilumpaa akustoa kiinni, otaksun 

Testi suoritettu sisätiloissa pakkasen takia.
Tuolla akustolla, uusilla nazan säädöillä leijuttelin n. 9,5min ja sitten vilahti punainen valo kerran.
Moottorit/noparit ja akut suunnilleen käden lämpöiset. Potkureina gemfan 10x4.5 ja pitävät hirveetä meteliä 

[cartti]

Niinpä, otin hälyt pois ja kesti ilmassa jo n. 3min. Akkuina 2kpl 3S 2650mAh.

Paljonko on kokonaispainoa ilman akkua? Lähtisin kyllä koittamaan noin matala kv mosilla 4s 5000mAh pakkaa kyytiin jos pysyy noin 2,4-2,7kg AUW.

[Ves@]

Ei oo värkki vielä puntarissa käynny, enkä ole painoa edes laskenut.
Tänään testailin pihalla lentelyä, semmosen 10min sekalaista lentelyä ja sit vilahti punaista nazassa.
Vois huomenna testata 4s 4000mAh akullakin kun semmoinen tuossa olisi jouten.

[Ves@]

HAL painaa nyt tuon 4s 4000mAh akun kanssa n. 2,4kg. Lennätin 8min ja akkuun meni 3020mAh.
5A akulla saattais päästä tohon 10min aikaan, mutta kamera, kamerateline ja telemetria puuttuu vielä kyydistä.
Naza pitää kyllä kopun hyvinkin hallussaan, ei ollut moksiskaan pienestä tuulesta, pörinän lisääntyminen vaan kertoi lisääntyneestä asennon
korjaus tarpeesta.
Nyt vaan lennätysaikaa alle ja seuraavaksi gps nazaan kiinni.

[Ves@]

Hidasta harjoittelua edelleen, kun on vaan yks akku. Josko ensviikolla sais niitä lisää.
10x4.5 potkurit tuntuu tällähetkellä sopivimmilta. Noilla potkureilla telemetria näyttää noparien lämmöiksi 34 astetta vaikka
ovat kuvun sisällä, mitkä lienee kesällä lämmöt sitten.
Kohtuudella tuo lentää ja se vähä telemetriakin pelaa mitä tuohon nyt on kerinny asentaan.
Äsken näytti korkeuttakin olevan n.50m , ylemmäs ei vielä uskaltanu nostaa 
Taitaa tuo 4s setuppi olla parempi kuin 3s, joten sillä mennään.

[EM]

Missä viipyilee kuvat?

[Ves@]

Missä viipyilee kuvat?

Josko huomenna ehtis ottaan kuvia..

[Ves@]

Kerinny jo noin 10 akullista (n. 8min) lennättään. Melko rauhallisesti liikehtii, niinkuin tällä tarkoitus olikin.
Nopeemmat kuviot vedetään jollain quadilla sitten. Onkohan tolla Nazalla joku pakkasraja ? Tänään alko meuhkaan ja keikkumaan noin 15m korkeudessa, vaikka ei ollut havaittavaa tuultakaan. Tietty saattaapi moottorien laakerit hidastella jos rasvat hyytyy...
Parilla lennolla ollu GoPro mukana, ensin remmillä domen päällä, nyt roikkuupi pohjassa akun seurana.
Ei pahempia tärinöitä, eikä kauheesti jelloo, vaikka potkurit ei ole tasapainoitetut.
Isommat moottorit (NTM Prop Drive Series 35-30 1100kv / 380w) odottelee nopareita kiinasta. GPS on vieläkin asentamatta ja ne valokuvat ottamatta 

[Ves@]

Meni potkurit vaihtoon, oli Gemfanit, nyt APC slowfly. Nyt kun on kaikki potkurit saman värisiä tuli hahmotus ongelma.
Piti sitten laittaa ledit etu- ja takavarsiin. Eteen valkoista ja taakse punaista. 6 lediä per varsi + ledeille oma 3s akku.
Testasin äsken pihalla ja hyvin näkyi korkeemmaltakin. Päivällä testattava miltä näyttää kauempaa katsellen.
Sinällään ei tietty hätää ole kun nazan gps pitää vehkeen paikallaan niin halutessa.
Piti oikeen tasapainottaa noi APC:t , tarttis ettiä 10" potkurit, noi 11" on hiukka liian isot nykyiselle setapille.

[Ves@]

Asentelin hexaan noi NTM:ät ja vaihdoin noparit isompiin (35A) ja yksi nopari keksi pamahtaa kesken asennustouhun. Melkoinen ilotulitus, savu sekä pamahdus.
Tiedä sitten mikä lie, kaapelitkin oli kaikki oikeinpäin.
Yleensä ostanu aina varalle 1 tai 2kpl, mutta noita nopareita en tilannu enempää 
Nyt tietty tilasin lisää EU:sta, mutta menee oma aikansa. Toivotaan että tuo noparien koko riittää noille moottoreille.
No, välillä on paskoja päiviä, tänään ainakin oli 

[Ves@]

Noparihomma meni puihin tai sitten sattu paskaa erää mulle. Kuumenevat sikana oli kuormaa tai ei.
No, eikun uusia testiin, muuten ei homma etene.
Saapui viimein kaukaa kiinanmaasta pussit lähettimille, loppu 9X:n kiukuttelu rudderin kanssa siihen, joku sentään onnistu taas 

[Ves@]

No niin, eka leijutus suoritettu uusilla moottoreilla ja nopareilla, melko painava laitos tosta tuli.
3,4kg näytti vaaka, mutta ilmassa kestää, tosin sato lunta/räntää joten vain 8min leijuttelin varovasti.
Telemetria näytti noparien lämmöiksi 34C leijutuksessa, noparit domen sisällä, tarttee tarkkailla lämpöjä jos tarttee siirtää noparit ulkopuolelle.

Setup nyt:
FC, Dji Naza + GPS
Telemetria, Frsky
Moottorit, NTM Prop Drive Series 35-30 1100kv / 380w
Noparit, Skynet 45 A ESC
Potkurit, Gemfan 11x4.7 Carbon-Nylon
Akut, 4S 4000mAh 20-30C 2kpl
Paino n. 3400g, Payload 2110g (eCalc, ei testattu)

Nyt vaan reipasta lennätystä, kamera paikalleen ja tärinöitä poistamaan...

[Raatokärpänen]

Kamerasta puheenollen, kansa odottaa kuvia

[Ves@]

Kamerasta puheenollen, kansa odottaa kuvia

Koitan viikonloppuna ottaa kuvia, nyt menee muutama päivä/yö auratessa tota lunta.

[Ves@]

Kuvista puheenollen, mitään ole kerinny kuvaan vielä.
Sen tosin totesin, että GoPro menee hyllylle häpeen ja tilalle tällätään ContourHD.
Vetäsin meinaan kontourin remelillä puolihuolimattomasti kiinni home made kameratellinkiin ja kas, ei tärinää, ei jellyä yms. 
Hiukka tarttee kameran asetuksia viel viilata, mutta näköjään vähemmällä tappelulla selvii kun ton GoProon kanssa.
Saman muuten huomasin aikanaan kun kamera oli customin kyydissä (1100cc V2 kone). Moottorin tärinät tappoi heti vanhan Goproon, mutta
kontouri vaan porskutti. Ei toi GoProo ole kyllä joka asiassa mikään pro...
Taisin muuten joskus tehdä muistaakseni saman huomion kun gopro oli mönkkärissä kiinni (400cc 4x4).
Näköjään alkaa vaan vanhalla äijällä toi muisti välillä pätkimään kamera hommien suhteen meinaan 
Ei silti, pitää potkurit ja mosat multihommissa tasapainossa olla.

[Ves@]

HAL:iin vaihdettu radio systeemiksi Futabaa telemetrialla, on hiukka tarkempaa kuin tuo frskyn systeemi.
Hauska ominaisuus tuo että näkee kuinka kaukana laite on, mitattuna maatapitkin tai suora etäisyys.
Moottorien laakerit alkaa olla tiensä päässä, eikä mitään hajua minkä kokoisia ne on.
En viitsinyt purkaa noita, joten tilasin kiinanmaasta pari kappaletta uusia ja sit tutkin siiden sisuskalut.
Skynetin 45A noparit lämpenee yli 50 asteisiksi kesäoloissa, joten sais olla ilmeisesti isommat nuokin.