Asennus: ( Versio 1.0.004 )
Moottorin johdot irti kopterista!Lataa Brainin softa koneelle ja käynnistä. Softa vaatii .net:n ja pyytää asentamaan sen tarvittaessa.
Braini softa tarkistaa käynnistettäessä netistä uusinta versoiota ja pyytää päivittämään jos uudempi löytyy. Suosittelen päivittämään.
Käynnistä Brainin softa demo moodissa. Softa neuvoo oikeat kytkennet riippuen asennustavasta. Sulje softa.
Liitä Braini kopun tai asennus akun/vastarin akun virtoihin. Kytke USB johto tietokoneeseen ja Brainiin.
Braini asentuu virtuaaliseen com porttiin. Voit tarkistaa portin numeron Laitehallinnasta ( Device Manager )
Käynnistä softa ja valitse oikea portti.
Brainin softa ei tarkasta automaattisesti uusinta firmvarea, joten tee se heti itse ( File - Upload New Firmware... )
Minun tapauksessa Braini firmis oli 1.0.000 jonka paivittäminen ei usein toimi heittämällä.
Jos päivitys kaatuu, joudut kikkailemaan: ( Jos ostat Brainin HeliStoresta, on tämä päivitys jo tehty )
Eli virrat pois, USB pois, yhdistä kaksi keskimmäistä I/O portin pikkiä toisiinsa esim ruuvarilla, laita virrat päälle, poista ruuvari ja yhdista USB uudestaan.
Ajurit asentuvat uudestaan ja com porttikin saattaa muuttua.
Nyt firmiksen päivitys pitäisi toimia
Nyt voit liittää Brainin vastariin tai sateliitteihin riippuen asennustavastasi. Luo mankkaasi uusi laite ja bindaa Brainiin ( perus asetuksina heli ja 1servo )
Onhan moottorin johdot irti kopterista!
Asennus jatkuu seuraten softan vasemmalla puolella olevia ohjeita. Perus kopterin terminologian ja mekaniikan tuntemus tarvitaan mutta muuten ohjeet ovat selkeät ja samansuuntaiset kuin muissakin FBL gyroissa.
Sivulla 7 säädetään swassi keskelle, pitch ja cyclic limitti.
Ohjeessa ei mainita, mutta MSH suosittelee maksimi cyclikin noin 10 asteeseen jos haluaa kohdan 11 esivalintojen toimivan hyvin:http://helifreak.com/showpost.php?p=4447362&postcount=23 " 10° is an average value of what can be achieved without binding on most mecanics.
All gains are relative to this mecanical gain, if you set max cyclic pitch to 8° you'll need to boost the gains a lot, if you set it to 13° you'll probably need to lower the cyclic gain to avoid oscillations.
10° is a good starting point and will make the basic wizard gains optimum based on our experience.
Less than 10° is not recommended.
More than 10° will boost the gains and enhance the flying envelope (better range), if your helicopter can handle it (fast servos, rigid frame, etc).
So of course Corrado is right to say 10°, but in theory, max usable pitch (that won't be a lot more than 10° anyway on most helis), can lead to higher performance IF set up correctly.
But understand that 10° cyclic pitch already allows very fast roll and flip rates, more than 10° is just gluttony
[EDIT] IIRC on my Mini I have 12° max cyclic pitch, and default gains, but I run DS95 servos and have pretty much all rigidity upgrades available for the frame. "
Säädin kaikki asetukset wizardin oletuksilla ja valitsin lentotila kytkimeen sportin, 3D:n ja extreme 3D:n. En koskenut yhteenkään advanced valikon asetukseen.
Tässä vaiheessa Brainin voi teipata kiinni ja viimeistellä johtojen ym. asennus.
Asennuksen tarkeimmät vaiheet viimeiseksi:
Tarkasta suunnat! Seiso kopun takana ja katso että swashin ja perän liikkeet vastaavat mankan tikkujen liikkeitä.
Ota kopu käteen ja tarkasta että swashi ja perä korjaa oikein heilutellessa.
Tarkasta tärinät!Lavat pois ja huuata kopua maassa kaikilla kierros alueilla. Tarkkaile swashia ettei se kallistele.
Jos aktivoit automaattisen vakautuksen aktivoi se nyt ilman lapoja ja huuata ja tarkkaile ettei swassi kallistele.
<- todella tärkeää! Vakautustila on herkempi tärinöilleTarkasta fail safe!Huuata kopua ja sammuta mankka. Katso että fail safe asetukset on haluamasi ja että motti sammuu.
Aihe: MSH Brain - Esittely ja testaus (Luettu 36578 kertaa)
15 Maaliskuu, 2009, 17:00:48