Crius all in one pro??

[Tomi Kulmala]

Mikä firmis sulla on?

Uusin tuon kirjoituksen aikaan ollut. Boardia en enää omista.

[jekuusi]

Uusin tuon kirjoituksen aikaan ollut. Boardia en enää omista.

Ok...Anyway, jos jollakin on ollut ongelmia boardin kanssa, niin voi jakaa kokemuksia, jotka boardin puolesta ovat olleet ihan ok. Tosin kalliinpuoleiseen heksaani tuli tänään Naza. Ihan varmuuden vuoksi. Jotenkin tuli mieleen, että moottorien kytkentäjärjestyksessä boardiin saattoi olla jotain, tuskin esceissä ja moottorien pyörimissuunnissa.

Itselläni sattui kaksi kopterin karkaamista, joista toisessa syynä olin itse ja toisessa hyytynyt vastari (Flysky). Uudella konfiguraatiolla on takana vajaat kymmenen lentoa eikä toistaiseksi ole ollut ongelmia. En usko että vika on boardin laadussa vaan siinä, että koko kasausprosesssi on melko pitkänpuoleinen ja sen varrella voi sattua kaikenlaista.

Kiinnostuneille tiedoksi, että firmis (Megapirate) täytyy konffata käsin ja  ladata boardille Arduinolla. Sitten Mission Planner käymään ja loppu on aika helppoa. Mission Planneriilla ei voi tehdä peruskonffausta.

Aion käyttää boardia edelleen, mutta FPV:een ja näköetäsyydellä reittilentoon. Sen saa kiinni myös Skywalkeriin, joka nyt on tyhjänpanttina työhuoneen hyllyllä. Hyvin on tähän asti toiminut.

[harhag]

kokeile vielä pudottaa vähän tota anglular rate controllia eli p arvoa niin saat ehkä tosta vielä parenman, ja sitte jos haluut sellaisen nazamaisen lentokokemuksen niin lennä loitteri päällä sehän on interaktiivinen paitsi alt, kokeilin sitä tänään paljon ja hyvin toimi lensin normaalisti ei kauheen lujaa mutta ihan normi lentoo pystyy lentää ja sit tikuista irti niin johan pysähtyy ja kokeilin tota monta kertaa ja lopputulos oli aina sama. tosin tein tän ardulla mut eiköhän toi criuksellakin toimi pitääkin huomenna mennä kokeilee. avas vaan ihan uuden perspektiivin tohon fpv lentoon ehkä tää oli sulle tuttu juttu mut mä tajusin ton vasta tässä hiljatain.

[saro]

Oli ilmestynyt v2, ilmeisesti eroa aikaisempiin on että Altimetri vaihtunut erityyppiseksi, 16mb flash muistia datan automaattiseen loggaukseen sekä nyt pitäisi sopia myös ArduCopterNG ja ArduPlaneNG firmikset Multiwiin ja Megapiraten lisäksi. Tulihan tuollainen sitten tilattua, lisäksi CN-06 Gps v2, telemetria radio 3DR lähetin + maa asema, mav-link osd sekä fpv lähetin ja kamera. Nuo nyt pitäisi sitten saada toimimaan yhteen. Firmwareksi ajattelin controlleriin Megapiratea ja mav-linkkiin Minim Osd extra firmwarea. Kunhan nuo saa ensin pöydällä toimimaan, niin olisi tarkoitus rakentaa jonkin sortin hexa niiden ympärille.

[saro]

Kehitys kehittyy, päätin sittekin tehdä quadin. Tilasin noiden yllämainittujen osien lisäksi Sonarin, ULN2803A Darlington Array piirejä, summerin sekä ledejä. Alla piirtämäni kuva kytkennöistä, kertokaa jos siinä on jotain vialla. 

[Haukkax]

kaverin kans meillä oli aluksi vaikeuksia ton criun kans mutta ongelmat ratkesi. Eli ongelma oli että quadi kippas välittömästi ympäri lähössä ja vikaa mietittiin paljon, no vika löytyi esceistä. Oli noi dx comin flying esc/becit ja mysteryn a2212-6 2200kvmotit paikoillaan ja niissähän on mikä sattuu softa sisällä. Tilattiin djin opto escit ja 2212 motit niin alko homma toimiin. Nyt kaverilla on hexa criuksen lankulla ja itellä quadi ja kummatkin lentää hyvin. että semmottia ja kummassakin on megapirate sisällä

[karpo3]

Moi!

Laitan vaa nyt 1,5 v kokemuksella multiwii boardeista :aidoista ja klooneista..ja kopuista Y6, hexa & quad!

1. framen pitää olla jäykkä! mitää ei tee muovi letkuilla...
2. escit, calibroi manusti.
3. osat oikeessa,suhteessa, potkurit, paino, mosat, escit tietty
4. eka pelkkä gyro ja acc vaan päällä
5. muita kilkkeitä switchien taakse.
5. painavemmissa nykyään multiwii 2.1 versiossa perus pideistä riittää aluks kun pudottaa P arvoja ja sit muita vähä säätelee

pitää käydä kellottaa toissa iltana varaosista kasattua megaboardia jossa 0.43 imu. katotaa räjähtääkö toi frame...
ku yöllä ahtaassa, ei uskaltanu antaa ku 75% löölyy (mulla on sit vastuuvakuutus, et ei esimerkkipaikka, mut keskellä yötä..):

ja nyt sipuli kestää ehkä tutkia megapirates toiseen warthox frameihin. Kiitokset kaikille täällä, ku suomekski löytyy topiccia! 

Nii ja flyduinolta kysyin vuosi sitten et onko salaisuuksia.. vastaus oli: jäykkä freimi...

[Regu]

Nyt on heti alkuun ongelmia crius aiop 2:n kanssa, kun ei saa yhteyttä multiwiiwinguilla, mutta arduino saa yhteyden ongelmitta. Wingui huutelee vaan että onkos ny varmasti oikea portti valittuna ja onhan se. Multiwii ja gui molemmat 2.2 kokeiltu myös 2.1(multiwiiconf saa näennäisesti yhteyden, mutta mitään eloa ei ohjelmassa näy).

Lankun ledi kyllä vilkuttelee aina kun yhteyttä yrittää ja siitä tuli mieleeni tuo a ledi joka vilkuttaa aina hiljakseen eli onko senkään käytös normaalia, kun ohjeissa ei pelkkää a:n vilkkumista käsitelty.

Edes lankku nakuna eli ei muuta kiinni kuin usb piuha ei tuo apuja ongelmaan.

[Regu]

No nyt alkoi lyyti kirjoittaa eli ilmeisesti firmiksen flashaus oli mennyt munilleen ja siksi ei toiminut, nyt palaa sekä vihreä että punainen ledi ja pc ja crius puhuu samaa kieltä.


EDIT eihän se mitään munille ollu mennyt vaan käyttäjä ei vaan malta tehdä niin kuin ohjeissa sanotaan eli megapirate sisällä vilkkuva punainen ledi on ok ja yhteys saadaan aikaiseksi mission plannerilla.

[Regu]

Vielä viimeinen(?) este ennen lentoa eli crius aiop 2.0 ei armaa ohjaimesta, fw on megapirateng 2.8 R3 eli oisko kenelläkään ideoita millä laite lentoon?

[mikek]

Vielä viimeinen(?) este ennen lentoa eli crius aiop 2.0 ei armaa ohjaimesta, fw on megapirateng 2.8 R3 eli oisko kenelläkään ideoita millä laite lentoon?

Tarkistappa onko koodissa oikea board valittuna. Tai saattaa johtua siitä että pitää jostain syystä olla V1, vaikka board olisikin V2.

[Juhannus]

Joo, mulla oli tuossa vika.Vieläkun saisi barometrin toimimaan oikein.....

[Regu]

Joo, mulla oli tuossa vika.Vieläkun saisi barometrin toimimaan oikein.....

Missä kohdassa pitää laittaa V1 2:n sijasta? Multiwii:llä homma toimii kyllä.

[Juhannus]

No heti alussa, eka valinta, mitä on ohjeissakin, eli valitaan oikea boardi.Oletuksena siinä taitaa ollakin V1.Tarkoitan siis ohjelmaa, joka arduinolla luirautetaan kortille.

[Juhannus]

Hiphei Hurraa!!!!! Se toimii!!
Elikkä boardi HobbyKingin Multiwii Pro:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Controller_w_FTDI_ATmega_2560_V2_0.html
jossa Megapirate 2.9.1 joka löytyy megapirateng-add-ons kansiosta(löytyy googlella)
Sieltä Arduinolla APM_Config.h:sta valitaan:
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED,
#define TX_CHANNEL_SET   TX_mwi
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO
#define SERIAL0_BAUD          115200   // Console port
#define SERIAL2_BAUD          38400   // GPS port
#define SERIAL3_BAUD          57600   // Telemetry (MAVLINK) port

ohjelma sisään boardille, ja Mission Plannerilla asetukset ja kalibroinnit kuntoon, niin pitäisi pelittää.
Kovan taistelun takana oli, mutta syntyipä semmoinen väkkärä,jota olikin mukava lennättää.
Yksi moottoripuomi meni alussa poikki, mutta onneksi oli varalla.Megapiraten aikaisemmilla
versioilla en saanut laitetta oikein pelittämään.Bluetooth toimii myös, ei tartte olla piuhaa paikallaan
säätöjä tehdessä.

[EM]

Pystyykö tuolla megapiratella tekemäään itse erimallisia konfiguraatioita? Ajattelin ottaa ikuisuusprojektiksi tuommosen v-hexan ja juuri mikään gps:llä varustettu ohjain ei tätä tue oletuksena.
Mitään kokemusta mistään ardu-vehkeestä ei ole joten saattaahan se jäädä pelkäksi yritykseksi . Miten hyvin nuo on lentäneet teillä oletus pid:eillä, mahdollisuuksia saada ilmaan koko värkkiä?

Muok; uusimmissa pitäs löytyä valmiina, voiskohan joku vahvistaa?

[zapster]

Crius aiop V1.1 tuli hommattua ja sain siihen jo Megapirateng 3.1.1 R4 asennettua. Kaikki näyttää toimivan ja Missionpalnnerin kautta tehty kalibroinnit yms. dataa liikkuu. Ainoa ongelma on bluetooth palikan kanssa, kytken sen so/ftdi porttiin ja valot syttyy yms. Saan sen yhdistettyä puhelimeen mutta läppäri ei suostu edes löytämään sitä ja puhelimessa Droidplanner ei näytä mitään.

[zapster]

Sain bluetoothinkin toimimaan, rx ja tx piuhat oli väärinpäin eli menivät suoraan palikan rx:stä laudan rx:n ja palikan tx:stä laudan tx:n. Pistin ne ristiin rx <-> tx niin rupes toimimaan, nyt näkyy langattomasti tataa sekä puhelimessa että läppärillä, tosin läppäriin piti laittaa vielä erillinen vastaanotin.

[tohveli]

oma crius on ollu korjattavana kiinanmaalla kohta 4kk 

laittelin jo spostia rctimerille jotta mitäs sinnepäin kuuluu ja ootteko löytänny mun korttia.
 

[rotomoto]

Uusin versio megapirate 3.1.1. v4 asentui tänään. mutta mikä missionplanner versio tulisi käyttää tuon megapiraten kanssa ?

[zapster]

Uusin 1.2.95 toimii ainakin mulla hienosti 3.1.1 R4 kanssa

[rotomoto]

Dohniin...olihan taas säätöä kun tulee multiwii maailmasta. Sain vihdoinkin kaikki kalibroitua.

MegapirateNG 3.0.1 V4
Mission planneri kun pakkosyöttää oman koodin puoliväkisin sisään ja sitten ei toimi mikään.Lisäksi piti arpoa portti ja nopeus kohdilleen.
Turnigy standard Radio olikin sitten disabled asennossa toimiva ( ei mitään logiikkaa) konffauksessa.

Eli radiot kalibroitu
ACC kalibroitu ( huom älä kallista yli 40 astetta tai failaa) Lopuksi kopu katollee ja pidä se niin.
MAG kalibroitu (pyöritä kaikki akselit 60 sekuntia)
Kopu ei lennä eikä ARMaa ennen kun on kaikki kalibroitu.

GPS alkoi heti toimimaan kun laittoi kiinni.

Huomenna propsut kiinni. Alla kuva.
https://app.younited.com/?shareObject=1fa4d5b4-8945-b96b-32b5-0367874c711b


Ei toimi megapirateNG crius levyllä. Pahin ongelma on että  ROLL ja PITCH vaihtaa satunnaisesti paikkaa 45-90 astetta. Paluu takaisin multiwii 3.2 ja kone rokkaa.

[jekuusi]

Tsekatkaa myös threadi täältä:

http://www.multikopter.co.uk/forum/forum/45-crius-all-in-one-pro/