Crius all in one pro??

[Tomi Kulmala]

Tuli koitettua MegaPirate -softaa... Ensin kopteri nousi nätisti ilmaan ja sitten yhtäkkiä jumalaton hyppy koskematta kaasuun lainkaan. Onneks mitään ei hajonnut, sillä tämä testi tapahtui sisällä . (joo, tyhmää...)

[Tomi Kulmala]

Ja itse itselleni jatkaen... MultiWii tykkää flippailla ja sitä myöten rungosta puomi poikki (HK F330 -klooni, joten oli odotettavissa).

Varmaan MAG-kalibroinnissa joku virhe... Mites toi MAG-kalibrointi oikeaoppisesti tehdään?

Edit: Toimintasuunnat, pyörimissuunnat yms testattu oikeiksi pitämällä kiinni kopterin pohjasta ja vääntelemällä tikkuja .

[jekuusi]

Moi,


http://www.flyingeinstein.com/index.php/tutorials/calibmag

Oliko jokin lukitus päällä, kuten Altholdi? Criuksen boardissa on barometri, joka pitää suojata potkurien ilmavirroilta.

Mulla on softana MegaPirate.

Itselläni on nyt rungon (Quadframes Jakubilta) kasaus käynnissä ja Joulun tienoilla pääsen ottamaan tyypit. Sitten kuulette käyttäjäkokemuksia. Mun boardi ei ole klooni, mutta mistäs vielä tietäisi, millainen se on?

Täältä voisi kysyä tuosta:

http://www.multikopter.co.uk/forum/

-Jere

[Tomi Kulmala]

Kiitoksia... Testit jatkuu kunhan aito DJI -runko saapuu ensi viikon alussa . Kokemuksesta tiedän, että se ei hajoa kevyestä torpista.

[jekuusi]

Moi,


Rakentelen just tätä, on hyvä.

http://quadframe.com/collections/sixcopter-frames-sets/products/heawy-weight-sixcopter-frame-with-21-5mm-tubes

-Jere

[Tomi Kulmala]

Isompi kopteri on jo valmis... CRIUS tulee TBS-runkoon ja jossain vaiheessa muuttuu (kunhan lompakko antaa myöden) FPV-laitteeksi. Ovat vaan nuo lasit niin turkasen kalliita . Ehkäpä näyttö olisi halvempi vaihtoehto?

[jekuusi]

Olisihan se, mut pitäisi olla niin pieni, että kulkis lähettimessä kiinni tai sitten vetäisi sokkona. Taidan kuitenkin ostaa ne lasit. Onkos täällä kukaan koittanut kytkeä ebayssä olevia videolaseja kuvavastariin???

Jere

[harhag]

Laseista, mulla on noi hk true 640x480 joita käytän 5,8ghz ovat kyllä aika hintavat mutta myös laadukkaat

[jekuusi]

Moi,


Millainen on noiden kantama?

-jere

[harhag]

Hmm ei kauheen pitkä vakioanteeneilla kun lähetimen teho on 200mv, mut vaihdoin cloverleaf anteenit niin nyt tuntuu riittävän, en lähde mitään matkoja arvioimaan koska itse en koita mitään pitkän matkan lentoja, kerran karkas ja vhteys katkes, loggerin mukaan pysähty 735 metrin päähän
Se oli vakio anteeneilla eli joku +400m joten veikkaan että tällä hetkellä on lähes tuplasti.

[Tomi Kulmala]

Vaihdoin oman kopterin lavat 8" -> 10" ja nyt kopteri oskilloi välittömästi ilmaan nousun jälkeen.

Olen tässä nyt muutaman tunnin leikkinyt Multiwiiconfilla ja vaihdellut P -arvoja 3 ja 8 välillä eikä mitään vaikutusta. Lisäksi olen vaihdellut LEVEL -arvoa vaikka mihin ja ihan yhtälailla oskilloi. Liitteenä nykyiset asetukset (kopteri ei ollut suorassa kuvankaappauksen hetkellä; kalibroinnit on kyllä suoritettu).

Ei siis tarvitse edes koskea kallisteluihin/kääntöön, vaan oskillointi alkaa välittömästi .

Tietääkö joku multicopter -kanavaa IRCistä tms, jossa voisi mahdollisesti saada ihan reaaliajassa vinkkejä?

[Edi]

-Snip-

Tietääkö joku multicopter -kanavaa IRCistä tms, jossa voisi mahdollisesti saada ihan reaaliajassa vinkkejä?

Oletko jo nämä löytänyt: http://multicopter.org/wiki/IRC

[Tomi Kulmala]

Oletko jo nämä löytänyt: http://multicopter.org/wiki/IRC

Kiitosta, pitääpä käydä huhuilemassa .

[Waldemar]

Se paras kanava tuolta listalta puuttuu eli #kopterit.net

[jekuusi]

Vaihdoin oman kopterin lavat 8" -> 10" ja nyt kopteri oskilloi välittömästi ilmaan nousun jälkeen.

Olen tässä nyt muutaman tunnin leikkinyt Multiwiiconfilla ja vaihdellut P -arvoja 3 ja 8 välillä eikä mitään vaikutusta. Lisäksi olen vaihdellut LEVEL -arvoa vaikka mihin ja ihan yhtälailla oskilloi. Liitteenä nykyiset asetukset (kopteri ei ollut suorassa kuvankaappauksen hetkellä; kalibroinnit on kyllä suoritettu).

Ei siis tarvitse edes koskea kallisteluihin/kääntöön, vaan oskillointi alkaa välittömästi .

Tietääkö joku multicopter -kanavaa IRCistä tms, jossa voisi mahdollisesti saada ihan reaaliajassa vinkkejä?

Pienemmät lavat->nopeampi reagointi

[Tomi Kulmala]

Kyllä vaan, mutta ei tunnu oikeita arvoja löytyvän enää ollenkaan. Aika monta tuntia olen tässä jo säätänyt .

[jekuusi]

..ja boardi on hyvin kiinni eikä heilu? Oliko tuo parempi pienemmillä lavoilla?

[heikkit]

Puoli mutulla. Puoli kokemuksella.

Ymmärtääksen oskillaatio on liian suuri P / I arvo. Ja nuo ovat vielä suhteessa toisiinsa.
Eli tekisin niin, että suht pieni I arvo vakioksi, ja sitten lähtisin hakemaan P-arvoa.
Liian pieni P = hitaat ohjausliikkeet, menee yli
Liian suuri P = oskillaatio
Ja se oskillatio voi tulla ihan mistä ulottuvuudesta "ohjaus/innerloop" (roll, pitch, yaw) + "stablize / outerloop" (roll, pitch, yaw) tahansa - esim. tuo Yaw 7 voi aiheuttaa sen.



Miksi tuo 8 -> 10 aiheuttaa oskillointia? Reagointi varmaankin tulee hitaammaksi, jolloi poikkeama kasvaa, ja sitten kun isommasta poikkeamasta palataan, niin tapahtuu ylilyönti. 8 tuumainen ei ehdi poiketa riittävän kauas, että ylilyöntiä tapahtuisi merkittävästi. --> eli minusta tämäkin sanoisi pienempi P, mutta 10-tuumilla ei saa koskaan niin vakaata lentoa kuin 8-tuumilla sinun casessa.

Tässä Ardumaailman tuning dokkaria: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks

[Tomi Kulmala]

Boardi on kunnolla kiinni.

Tulin kanssa omissa tutkinnoissa siihen päätelmään, että moottorit ovat vajaatehoiset hallitakseen 10" lapoja. Pitänee laittaa 8" tilaukseen.

[jekuusi]

jep,

Jos vikaa ei löydy yhdestä, pitää etsiä toisaalta.

-jere

[jekuusi]

Dodii,

Tänään yritettiin ensilentoa ja heti torppas, tosin vain kellahti nostossa itseeni päin ja räks, rupeli poikki, kopteri pyrkii nostamaan "nokkaa" vaan ei perää yhtä paljon. Kääntelin kyllä kopteria moottorit päällä ilman lapoja ja luulin sen korjaavan lentoasentoansa. Esitin myös olohuoneessamme kalibrointitanssin.

No, onneksi pukki ei tarvitse tänä vuonna helikopteria, mutta minä kylläkin.

Pitäisi saada jostain joku perusdokumentti tyyliin multikopterit for dummies. Tietääkös kukaan mistä?

-Jere

[Edi]

Onko tästä mitään apua:

[Tomi Kulmala]

Tänään yritettiin ensilentoa ja heti torppas, tosin vain kellahti nostossa itseeni päin ja räks, rupeli poikki, kopteri pyrkii nostamaan "nokkaa" vaan ei perää yhtä paljon. Kääntelin kyllä kopteria moottorit päällä ilman lapoja ja luulin sen korjaavan lentoasentoansa. Esitin myös olohuoneessamme kalibrointitanssin.

Oletko katsonut, että kaikki moottorit pyörivät yhtä nopeasti? Muistelen lukeneeni RCGroupsista, että jollain oli ongelmaa, etteivät kaikki moottorit pyörineet samaa vauhtia. Tähän suosittelivat muistaakseni nopareiden kalibrointia.

Pitäisi saada jostain joku perusdokumentti tyyliin multikopterit for dummies. Tietääkös kukaan mistä?

Kelpaisi myös meikäläiselle... "How to setup and tune your Multiwii/Megapirate -multicopter" -opas .

Linkitettyjä videoita en ole vielä katsonut. Sähkötkin menevät vaihtoon, joten sitten kun taas on roippeet kiinni niin katsellaan lisää.

[SJo1]

Tomi, oletko lukenut tämänketjun viestin #19 ohjeet?
Multikopujen säätöön en vielä ota kantaa kun härvelit ovat pöydällä ja odottavat säätölentojen aloitusta.
Eteishallissa. Ulkona on liikaa pöperöä ja kylmää...
Sitten noiden CC3D purkkien säätö saattaa olla hieman erilaista multiwiihin jamegapirateen verrattuna.
Eka säädetään rate modessa oskillonnit pois KP arvoilla ja pitävyytä KI arvolla. Sit kun nuo ovat ok, niin siirrytään attituden säätöön ja tuo huomioi myöskin nuo rate moden arvot.
Nyt kun tätä kirjoittaa, niin tuo heikkit. Kuva alkaa aukeamaan vaikka säädettävät arvot ovat eri nimisiä.

-Samppa

[jekuusi]

Oletko katsonut, että kaikki moottorit pyörivät yhtä nopeasti? Muistelen lukeneeni RCGroupsista, että jollain oli ongelmaa, etteivät kaikki moottorit pyörineet samaa vauhtia. Tähän suosittelivat muistaakseni nopareiden kalibrointia.
Kelpaisi myös meikäläiselle... "How to setup and tune your Multiwii/Megapirate -multicopter" -opas .

Linkitettyjä videoita en ole vielä katsonut. Sähkötkin menevät vaihtoon, joten sitten kun taas on roippeet kiinni niin katsellaan lisää.

Syy oli vain siinä, että pari potkuria oli väärinpäin.

Käänsin ne ja homma ok pieni koeleijutus kertoi että asia ok.......MUTTA SITTEN MENETIN KOKO KOPTERIN

Pitchi oli vielä väärinpäin ja menin asettamaan sen radiosta reversiksi. Samalla hetkellä lähti kuin raketti ja katosi hämärässä matalaan pilveen. Olin laittanut vahingossa kaasun reversille. En enää koskaan löydä sitä