KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

[mikek]

On tuossa tilassa valmiina armaukseen. Ei ole pelkoa et lähtis koneet päälle.

Jätät säätämisen ajaksi vaan teippaamatta. Ei sen kameran tarvii olla messissä.

[Petsku]

On tuossa tilassa valmiina armaukseen. Ei ole pelkoa et lähtis koneet päälle.

Jätät säätämisen ajaksi vaan teippaamatta. Ei sen kameran tarvii olla messissä.

Tuo ruutu näkyy vain jos on ns. SAFE tilassa eli ei armattuna. Ja kun haluaa lentää niin normaalisti ensin armaus ja sit taivaalle.

[oskuk]

Tuo ruutu näkyy vain jos on ns. SAFE tilassa eli ei armattuna. Ja kun haluaa lentää niin normaalisti ensin armaus ja sit taivaalle.

Hmm, ok, mikä järki tuossa tekstissä sitten on? -sehän kuvstaa siis suunilleen sitä että virrat on kytkettynä ;-)

Laskin kympillä SL-gainia, vaihdoin 11x4,7 APC:t kumisien 10x5 räpättimien tilalle, joten  odotettavissa on ihan mitä tahansa...

[Petsku]

Hmm, ok, mikä järki tuossa tekstissä sitten on? -sehän kuvstaa siis suunilleen sitä että virrat on kytkettynä ;-)

Laskin kympillä SL-gainia, vaihdoin 11x4,7 APC:t kumisien 10x5 räpättimien tilalle, joten  odotettavissa on ihan mitä tahansa...

Kertoo vain että on käyttövalmis vaikka ollaan menun sisällä. Virrathan tossa on koko kopterissa kyllä juu mutta ei ole niin että moottorit pyörisi vaikka kaasutikkua tönäsee.

[oskuk]

Arvasin: vaikka laskin gainia edelleen, on tutinaa taas enemmän kuin viimeksi. Tosin oli myös tuulta, ja uudet rusetit.
SL gain 40, 11x4,7 APC
Kiinnostavasti Hökötys on nyt sekä flefmaattinen liikkeissään, että tutiseva ;-)

[proffa84]

Arvasin: vaikka laskin gainia edelleen, on tutinaa taas enemmän kuin viimeksi. Tosin oli myös tuulta, ja uudet rusetit.
SL gain 40, 11x4,7 APC
Kiinnostavasti Hökötys on nyt sekä flefmaattinen liikkeissään, että tutiseva ;-)

no nosta ny hittovie ne sinne 60-80 pintaan niin näät et miten reagoi...

hetkonen... mitäs sul on PI-gaineissa? mul on selflevelissä 60 eikä tarvinnu muutella... mietinkin miten oli niin erikoisen näkönen valikko tuossa aikaisemmassa kuvassa

[mikek]

Siinä todellakin on näyttö just sitä varten et se on helppo säätää. Oikeastaan helpoin näistä FC:stä. Hakee laidasta laitaan ja katsoo miten vaikuttaa. Kun alkaa olemaan "tontilla", huomaa että kopukka alkaa tottelemaan juuri niin kuin haluaa. Sit onkin enään hienosäätämistä. Silleen sitä oppii ja jokainen kopukka on omanlainen. Ei kukaan voi suoralta kädeltä sanoa toimivia asetuksia.

[oskuk]

Minulle on ihan sama vaika miten flegmaattinen olisi, kuhan ei hempu. Loppuu vaan kohta säätövara....

[mikek]

Minulle on ihan sama vaika miten flegmaattinen olisi, kuhan ei hempu. Loppuu vaan kohta säätövara....

Flegu just on sen takia et oot ihan liian alhaalla sen säädön kanssa. Ootko yrittäny repiä korttia irti nyky kiinnityksestä ja laittaa sitä kunnon eristyksellä kiinni uusiksi? Väliin jotain vaahtoista teippiä ja niin ettei mikään ole kiinteästi rungossa kiinni? Just tänään klikkailin MultiWii Pro 2:sen kanssa ja multiwii koodissa on ihan perus settiä seuraava:

// Gyro low pass filter.
// If your aircraft jumps around randomly, or it drifts from level over time when in level mode,
// then you are probably getting vibration feeding from your motors to your gyros.
// The first step is to isolate the control board from the frame of the aircraft (google Sorbothane).  If all else fails,
// increase the GYRO_LOW_PASS_FILTER from 0 through 10.  The lowest value that works correctly is the one you should use.
// Leave comment to use the default value.
//#define GYRO_LOW_PASS_FILTER 2

KK2.0:ssa ei ole filteriä, joten kunnon eristäminen jeesaa.

[oskuk]

Flegu just on sen takia et oot ihan liian alhaalla sen säädön kanssa. Ootko yrittäny repiä korttia irti nyky kiinnityksestä ja laittaa sitä kunnon eristyksellä kiinni uusiksi? Väliin jotain vaahtoista teippiä ja niin ettei mikään ole kiinteästi rungossa kiinni? Just tänään klikkailin MultiWii Pro 2:sen kanssa ja multiwii koodissa on ihan perus settiä seuraava:

// Gyro low pass filter.
// If your aircraft jumps around randomly, or it drifts from level over time when in level mode,
// then you are probably getting vibration feeding from your motors to your gyros.
// The first step is to isolate the control board from the frame of the aircraft (google Sorbothane).  If all else fails,
// increase the GYRO_LOW_PASS_FILTER from 0 through 10.  The lowest value that works correctly is the one you should use.
// Leave comment to use the default value.
//#define GYRO_LOW_PASS_FILTER 2

KK2.0:ssa ei ole filteriä, joten kunnon eristäminen jeesaa.

Mullahan on, kuten jo aijemmin todettuna ja kuvissa näytettynä, siinä alla se KK2.0:n oma vaahtopohja. Miten paksuja vaahtoja tuohon oikein vaaditaan jos tuo, oliskos 9mm tai 10mm vaahto riitä? Onko teillä monisenttisiä vaahtoja?

Jos lasken gainia, saanko sen flegmaatisemaksi? Hyvä. Se sopii, kunhan tutina lopuu ;-)

[mikek]

Tärkeintä on se, mistä matskusta se eriste on tehty. Flegmaattisella koneella et pysty lentämään, eikä se tuohon tutinaan auta.

[oskuk]

Tärkeintä on se, mistä matskusta se eriste on tehty. Flegmaattisella koneella et pysty lentämään, eikä se tuohon tutinaan auta.

Ok, jos ei gainin lasku auta, jätän turhan säätämisen pois ja päivitän softan. Se parantanee vaahdonkin ;-)

[Ves@]

En tuosta firmiksestä tiedä mitään, mutta mun vanhalla firmiksellä olevassa lankussa on gainit ylempänä.
Tietty jokainen saa laittaa värkkiinsä ne gainit jotka haluaa.
Ko. tapauksessa kyllä nostaisin gaineja ja pienentäisin potkuri kokoa.

[nurmipora]

Mullahan on, kuten jo aijemmin todettuna ja kuvissa näytettynä, siinä alla se KK2.0:n oma vaahtopohja. Miten paksuja vaahtoja tuohon oikein vaaditaan jos tuo, oliskos 9mm tai 10mm vaahto riitä? Onko teillä monisenttisiä vaahtoja?

Jos lasken gainia, saanko sen flegmaatisemaksi? Hyvä. Se sopii, kunhan tutina lopuu ;-)

Mulla on muutama KK2 boardi ja kaikki ovat kiinni alustassaan neljällä isommasta leikatulla n. 6mmx6mm gyroteipinpalalla. Hyvin toimii.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__36299__Gyro_Flight_Controller_Mounting_Pad_10pcs_bag_EU_Warehouse_.html?strSearch=mounting%20pad

[oskuk]

...kiinnostavasti saman version flashays ei tuokaan perusasetuksia.
Nostin hieman gaineja ja tutina lisääntyi. Nostin lisää ja tutina lisääntyo lisää. Ihan loogista. Mutta on tarkka reagoimaan, että sikälikin kuvaamiseen huono ;-)

[MoonWalker]

Olethan Oskuk muistanut säätää myös PI valikon gaineja. Nämä vaikuttavat myös selflevelin ollessa päällä.. Kannattaa etsiä gainit kohdalleen ilman selfleveliä.
Selflevelin P gainilla sitten säädetään selflevelin "herkkyyttä".

[oskuk]

Juu, ei muistissa vikaa ole. Tuon suon takia olisikin hyvä päästä takaisin niihin perusarvoihin, jotka lähtevät vaeltamaan. Ilmeiseti pitää päivittää taaksepäin vanhempi firmis ja sitte palata tähän uuteen, ++softassa kun ei edes ole "tehdasasetus"-asetusta.

[MoonWalker]

Niiden eri firmisten gainien tehdasasetuksissakin on keskenään eroja. Mutta minkälaiset PI gainit ja limitit sulla on tällä hetkellä?

[oskuk]

Mitä milloinkin. Olennaista on että niitä saa olla koko ajan vääntämässä.
Tässä nämä, millä seuraavaksi koitetaan...


1. pätkä noilla ja sitten tiputin PGaineja:kympit ja Igaineja vitosen verran kautta linjan toiseen pätkään.

[MoonWalker]

Selflevelin limittiä voisit koittaa nostaa, jotta boardi rajoittaa oikaisemiseen käytettävää tehoa.

Sitten PI valikkoon:

Lähde suurentamaan P gainia ihan reilusti vaikka +30. Jos oire pahenee, voisi olettaa että tuo 60 kin on liian suuri . Kokeile pienentää ja testaa mitä tapahtuu..
Jos suurentaminen tai pienentäminen ei auta oireeseen palauta P takaisin 60 ja lähde kokeilemaan I gainilla suurentamista ja pienentämistä.
Vähän vaikuttaisi kuitenkin, että P gainia on liikaa. P limittiäkin voisi nostaa kokeeksi..

Itse säädän mielellään aina vain yhtä asetusta kerrallaan, jotta huomaan parhaiten sen vaikutuksen..

[oskuk]

 Aika turhauttavaa touhua. Aika sama mitä tekee, niin käytös huononee koko ajan, ihan kuin olisi teini-ikäinen laite ;-)

...no, latasin 1.5 firmiksen välillä, että sain taas perusasetukset tuohon 1.6++ softaan.

[oskuk]

No niin, uusi kierros ja ihan sama: ensin hemputtaa paikallaan, lasken gaineja, rauhoittuu paikallaan mutta eteenpäin ajaessa kovaa hempuntaa. Lasken lisää: hemppuuu taas paikoillaankin ;-)

[Ves@]

Minkäs kokoiset potkurit siinä nyt on ?

[Mika Lukumies]

On kyllä mielenkiintoisen erikoisen erikoinen ongelma.

Rungossa kuitenkin on kaikki kunnossa?
Moottorit kiinni, puomit kiinni, mikään ei hölsky ja kopteri on oikeinpäin laskettuna maahan?

[oskuk]

Juu, nuo pienet apc:n 11x4,7:t tuossa.  Koitin moottorien alle tömäkkää vaahtoa eristeeksi: huononsi. Siirsin kameran kopterin päältä alle: huononsi. Laitoin kahta erilaista vaahtoa aivojen alle: huononsi. Lisäksi kaikki säädöt tuntuvat huonontavan ;-)

Tuossa eilistä sääätelyä, lento-säätö jne. Ei sitä jaksa kyllä katsoa, josko netti jaksaa siirtääkään...