KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

[Ves@]

Avataampas oma aihe tällekin, helpompi kysellä joutavia 
Tänään testailin yhden akustollisen verran (12min) 3s 2x2200mAh.
Tuo self levelling mode tuntuu kuin quad olis lentäny jossain puurossa. Ohjaustuntuma semmoinen kuminauhamainen,
samoin nousu/lasku. Tuppaa myös pyörimään pystyakselinsa ympäri. Mankan trimmeistä ei mitään apua, eli ilmeisesti
gaineja ylöspäin.
Näppärä tuota on säädellä, kun ei tartte pc:tä mukana kuskata tai lampsia sisälle koneen äärelle.
Tasapainoitin noi 11x4.7 potkurit, josko testais huomenna niillä, ovat olleet guadissa kiinni kera tuon ilman näyttöä olevan kk2 boardin ja quad pelas ok.
Gimbal ohjausta en vielä kerinny kokeileen, kunhan sais ensin lentään kunnolla.

[Tucho]

En kanssa tykkää tosta "self-levelistä". Pysyyhän se vaaterissa muutenkin kun vaan laittaa ja jättää siihen.
Jotenkin se tuntuu tossa moodissa olevan ilmassa aina vähän vinossa.

Itse en oo asetuksiin koskenut (ohjaimen kalibroimisen lisäksi) ollenkaan ja lentää "ihan ok".
Toki pysyis varmaan paremmin hanskassa jos sen säätäis oikeen asiantuntemuksella ja ajatuksella läpi.

Tollainen näyttö sais olla joka boardissa, vaikea kuvitella konetta raahaavansa kentälle pelkkää säätöä varten...

[EM]

Eikö onnistu säätää gaineja suoraan lähettimestä lennon aikana?

[Tucho]

Muistaakseni ei. Siinä on yks ylimääräinen sisäänmenokanava jonka saa ohjelmoitua ainakin tohon "self-leveliin", mutta muistaakseni se oli semmonen on-off - tyyppinen ratkaisu...

[Ves@]

Kalibroin tuon boardin lattialla, jotta olis kutakuinkin suorassa ja pistin paikalleen noi huiskat mitkä eilen tasapainoitin.
Muuttu käytös huomattavasti SL-tilassa. Pikkuisen triftaa oikeelle ja yritti kääntää keulaa vasemmalle. Nyt autto jo trimmit mankastakin.
Jotenkin itsepäinen board tuntuu olevan. Nyt pitää vaan lennellä jotta saa tuntumaa tuohon systeemiin, mutta ei paha tuon alku hässäkän jälkeen.

[Tucho]

Jollei sun lattia ollu ihan vaaterissa

Mulla on tossa rungossa se yksikkö kiinni hiukan kenollaan ja oon kalibroinu niin että varret olis vaakaruorassa. Kaiken logiikan mukaan sen pitäis sillon hakea se vehje vaateriin, mutta ei :|

FPV-käyttöönhän sen vois kalibroida pikkasen etukenoon ni lentäis sitten automaattisesti hiljaa etteppäi

[cartti]

Tarkistakaa että ne teidän boardit on varmasti suorassa. Vaikka ne kalibroisi, niin vinossa oleva lankku antaa vähän kaikkialle muuntuvia anturitietoja suhteessa toisiinsa ja näinollen sotkee vakautusalgoritmeja.

[Tucho]

Täytyypi tarkistella ja tehdä parempi alusta tuota boardia varten.

[Ves@]

Onks teidän boardit suoraan kiinni rungossa vai onko jotain eristettä välissä, ettei tärinät välity boardiin asti ?
Jokuhan oli ripustanu sen kumilenkkien väliin ja kertoi olevan paljonkin parempi niin.

[primeri]

Omassa quadissa oli kolmin- vai nelinkertainen gyroteippi lankun alla

[Tucho]

Mulla on tossa testiversiossa tyyliin:

Nippusiteet kulmissa varmistamassa
KK 2.0
Boardin mukana tullut kotelo
2 puolinen teippi
Hobbywingin 4-Esci
2 kerroksinen teippi
Alumiiniputket

Elikkä se boardi on kotelossaan ja kotelo 2 puolisella kiinni muissa osissa...

[Ves@]

Jaaha ja mulla on vaan muoviholkkien päässä kiinni boardi, ilmankos oli herkkä potkurien tärinälle. Hommaan tulee muutos ja heti.
Pitää testata tota omaa boxiaan, eipä tullut tuokaan mieleen.

[next]

Sama vika, ei tullut mieleenkään että se tärisis liikaa kun on suoraan kiinni.

Pitää itsekkin kokeilla jos rauhottuisi kun poistaa noi "kiinteät" pidikkeet.

[Ves@]

Nyt oma loota laitettu pehmusteeksi ja acc kalibroitu. Käytös muuttu parempaan suuntaan. Melko hyvin kestää paikallaan ja vaaterissa SL-modessa, mutta manuaalisella
kyllä meinaa poistua paikalta melko vilkkaasti 
Mulle kyllä riittää jos SL pelaa jotenkin.

[Edi]

Oliskos käyttöohjeelle käyttöä...
Laitan sen tähän.

[okallio]

http://mikrokopter.altigator.com/vibration-dampeners-m3x13-p-40599.html

Jos tossa levyssä on 3mm reiät nurkissa niin melkeen kokeilisin noita tommosia (tai vastaavia). Nää vehkeet on herkkiä siinä mielessä että levyn pitää pysyä suht tukevasti rungon suhteen samassa "vaaterissa". Oon kokeillu noita myös 10mm ja 15mm mutta jotenkin toi 13mm vaan oli "sopivin". Mulla tosin kumien päällä koko MKn setti eli gepsit, osdt sun muut eli painoo enemmän. Tolla pelkällä levyllä en sitten tiedä. Ja noissa kumien matskuissahan voi sitten olla eroja että varsinkin pakkaskeleissä ei kaikki "samannäköiset" välttämättä toimi samalla tavalla. Mutta kokeilemalla selviää. Ja jos tuntuu liian jäykältä niin noitahan voi virittää laittamalla vaikka pylväsporaan tms. pyörimään ja vaikka moottorisahan viilalla (kohtuu uudella että on terävä) kaulata tuosta kumiosasta veltommaksi.

Ja sitten seuraavaan Hobbyking tilaukseen niitä pyöreitä vatupassinappuloita

[Picea]

Oma viritys KK2:n kiinnitykseen Talonin runkoon on seuraava:
-muovisten 3 mm jatkomutteiden varassa on 0,5 litran pakasterasian kansi, ylösalaisin
- kannessa on velcro-tarrapaloilla kiinni KK2
- kannessa tarralla kiinni  myös rx, johdoille reiät kannen läpi
- pakasterasian läpinäkyvä pohja toimii paikalleen painettavana suojakoppana
- kopan toimivuus on jo todettu, potkurit pieksevät helposti märkää ruohomoskaa heinikosta, koppa on suojannut siltä. Laite on ollut myös muutaman kerran nurinniskoin pusikossa, ei muita kuin potkurivaurioita.

En tiedä sitten onko tuo miten hyvä tärinäpoiston suhteen, vanhalla 1.1 firmwarella laite saattoi lähteä helpostri nousemaan omia aikojaan, muuten toimi suhteellisen hyvin.
Nyt laitoin  1.5 firmware-version mutten ole päässyt vielä kokeilemaan.

[Pursi]

Heips, tässä edullinen tapa vaimentaa runkoäänet...

-silikoniletkua sisä halkaisija 3mm ja pituutta säätämällä saadaan erilaisille controllerin massoille sopiva vaimennus...

Eki

[okallio]

Sekä silikonivaimennin että pakastepurkki on mainioita ideoita. Tykkään

Ite oon käyttäny koteloina noita tommosia CD/DVD- levynipuista ylijääneitä koteloita joissa on ihan oikea kierre sulkemista varten. Myönnän että olen yhden pienen levypuntin ostanut pelkästään kotelon takia eli ei ihan yhtä ekoa kuin Mäkkärin salaattikotelot ym mutta kun lähimpään Mäkkiinkin on toistasataa kilometriä niin menkööt...

[Ves@]

Onkos mitään testituloksia tuosta gimbal-servojen ohjauksesta ? Kuinka mahtaa pelata ja jos toimii, niin millä servoilla ?
Oma kamerateline on vielä kasaamatta.

[cartti]

Heips, tässä edullinen tapa vaimentaa runkoäänet...

-silikoniletkua sisä halkaisija 3mm ja pituutta säätämällä saadaan erilaisille controllerin massoille sopiva vaimennus...

Eki

Onko kukaan vielä koittanut näiden herkempien "piirilevycontrollereiden" kanssa tehdä samaa kuin Naza:n sisuksissa on? Eli kohtuullisen kokoinen lyijypaino kiinni piiriin (eristeen kera) ja sitten esimerkiksi esittelemäsi vaimennuskumit. Nazan sisuksissa anturit makaa parin vaahtomuovipalan varassa lyijyn sisällä ja yhdistetty lattakaapelilla itse aivoihin. Ideahan on, että lyijypaino ei ehdi "kiihtyä" tärinään mukaan kasvaneen massan myötä verraten kevyeen piirilevyyn tai pelkkään anturinippuun.

[Tucho]

Itse käytin em. ideaa kameran tärinöiden poistamiseen.

Vois olla ihan ok kokeilla ton boardin kanssa samaa. Eihän se mitään haittais jos koko boardi olis vakaa, eikä vaan ne anturit...

[Ves@]

Mulla sekoilee tää boardi melkoisesti tuolla pakkasessa. Toimii lähes normisti vielä -5, mutta kovemmalla pakkasella alkaa triftata ihan sikana johonkin suuntaan.
Tuskimpa johtuu mankasta, koska samalla mankalla ohjaan tota Nazaakin.
Onko muilla esiintynyt samoja oireita ?

[Ves@]

Tuo LCD board oli aikansa ohjaamassa LunaExploderia, mutta nyt LCD sai siirtyä hyllylle ja tilalle tuli Naza.
Lämpimällä kelillä LCD pelas ok, mutta kun meillä on kylmää keliä n. puolivuotta ei moinen temppuilu lämmitä mieltä.
Nyt lentää Luna korkeella ja kovaa 

[Ves@]

LCD boardi sai rungon alleen, laitoin sen tommoseen 450:n kyytiin. Hetki piti pähkäillä setuppia, mutta kohtuullinen tuli.
Pariin kertaan piti noparit kalibroida, kun yks moottori ei halunnut käynnistyä samaan aikaan muiden kanssa.
Herkkä lämpötilan laskulle, mutta kun antaa hetken jäähtyä niin pelaa ihan ok.