KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

[Ves@]

Auttaisko potkurien pienentäminen vaikka 10 tuumaisiksi. Mulla humppas TBS-quadi kun oli liian isot potkurit suhteessa laitteen painoon.
Oli lähes mahdoton lentää.

[mikek]

Mulla kans Naza alkoi humppaamaan välittömästi 9"->10" vaihdon jälkeen. 8" ja 9" oli ok.

[oskuk]

Hmm, voisihan sitä koittaa, mun 10x4,5 ovat toisaalta aika letkut. Hökötys painaa 1,8kg.

[mikek]

Perus 10 tuumaset taitaa napsahtaa katki ekassa tiukemassa "kurvissa" tolla painolla.

[oskuk]

Joo, eikä luulisi tolla massalla olevan liian isot rusetit mulla. Porukat tuntuu käyttävän niin suuria kuin mahtuu -ilman ongelmia. Se kumastuttaa, kun kaikissa videoissa i-gain vaikuttaa isoon hempuntaan ja g pieneen, mutta mulla g vaikuttaa isoon -ehkäpä juuri massan takia?

[MoonWalker]

Ja minä kun oon ymmärtäny, että kannattaa käyttää niin pienia potkureita, kuin "mahdollista". Tällöin moottoreiden kierrosherkkyys paranee ja ne ehtivät paremmin reagoimaan flightcontrollerin antamiin nopeisiin kierrostenmuutoskäskyihi n.

[oskuk]

Ja minä kun oon ymmärtäny, että kannattaa käyttää niin pienia potkureita, kuin "mahdollista". Tällöin moottoreiden kierrosherkkyys paranee ja ne ehtivät paremmin reagoimaan flightcontrollerin antamiin nopeisiin kierrostenmuutoskäskyihi n.

Taisit katsoa sitten sen II. videon? ;-)

[KFC]

Nyt tarvisin vähän apua oman kopterin kans. FC on KK2.0 1.6   firmiksellä. Kuten allaolevasta videosta näkyy niin kopteri keikkuu aika paljon vähäisillä kierroksilla, kaasua lisäämällä vaikuttaa lentävän normaalisti. Tällainen keikunta ilmeisesti johtuu jos I-gainit on liian suuret? Ongelma vaa on siinä että I-gainit on nollissa. Osaisittako antaa vinkkejä mistä vois johtua? Voiko olla siitä että FC tärisee liikaa? SL-mixing modella oon lentänyt, acrolla en vielä oo uskaltanut kun tilaa ei oo mahottomasti.

[oskuk]

Koitas mitä tapahtuu jos nostat ne takaisin esim. 20 ja lasket g-gainit vaikka 30. Mulla jostain syystä G-gain vaikuttaa tuohon hitaaseenkin keikuntaan.

[mikek]

Miten lentää kortin perus pid säädöillä?

Tänään kasasin acro tri:n nippusiteillä kasaan ja laitoin taas KK2.0:n töihin. Heitin säätöjä "hatusta" ja hyvin lensi. Ja koska toi on volttikone, on ottanut osumaa ja tärinät on aika hienot :-) Yks potkuri väpättää ja yksi moottori taitaa pyöriä hieman kierolla akselilla. Mut hyvin lentää ja potkureiden äänet on aika hienot ;-)

[KFC]

Oon koittanut I-gaineja lisätä mutta keikkuminen vaa pahenee. Perus säädöillä en oo nyt hetkeen kokeillu, pitää käyä taas testaileen ku akku on latautunut tarpeeksi.

[mikek]

Tuollaisen peruskokoisen kopun pitäisi ihan perus pideillä ja sl tilassa lentää suht nätisti. Jos ei lennä, sit on jostain muusta kun pid säädöistä kiinni.

[KFC]

Olin laittanut vähän liikaa SL-gainia minkä vuoksi kopteri keikkui niin pahasti.

Päivitin tänään 1.6++ rev 3 firmikseen ja pikaisesti kävin testaamaan niin ihan hyvin näytti lentävän perus säädöillä. Tosin oli tuulista (yllättäen) minkä vuoksi hieman lensi suuntaan ja toiseenkin.

[oskuk]

Olin laittanut vähän liikaa SL-gainia minkä vuoksi kopteri keikkui niin pahasti.

Päivitin tänään 1.6++ rev 3 firmikseen ja pikaisesti kävin testaamaan niin ihan hyvin näytti lentävän perus säädöillä. Tosin oli tuulista (yllättäen) minkä vuoksi hieman lensi suuntaan ja toiseenkin.

Viitsitkö merkata ylös ne perusasetukset? En itse muistanut tuota tehdä, vaikka sen takia kertaalleen päivitinkin softan taaksepäin...

[MoonWalker]

Laitoin jämäkät hiilikuitupotkurit muovilerppujen tilalle, ja self-levelin driftailu parani huomattavasti. Nyt ei tuulikaan värisytellyt niin pahasti tuota kevyttä kopteria, kuin aikaisemmin.
Vanhat potkurit oli nämä: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=34506
Ja uudet on nämä: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=39772
Saihan noita tasapainotella aluksi ihan reilusti, mutta tuntuvat pelaavan hienosti.

[nurmipora]

Viitsitkö merkata ylös ne perusasetukset? En itse muistanut tuota tehdä, vaikka sen takia kertaalleen päivitinkin softan taaksepäin...

Vieläkö kaipaat? No, silti:

Pi Editor:

Aileron/Elevator
P.Gain 50
P.Limit 100
I Gain 25
I Limit 20

Rudder
P.Gain 50
P.Limit 20
I Gain 50
I Limit 10

Self-level Settings:
P Gain 60
P.Limit 20
SL Mixing Rate 10

[oskuk]

Kiitoksia!

[ovt]

Mitäs kannattais kokeilla seuraavaks kun ei onnistu windows 8:siin USBasp ohjelmiston asennus kun aina ilmoittaa että ohjaimella ei ole digitaalista allekirjoitusta ja homma tyssää siihen
KKMulticopter Flashtool on asennettu koneelle, mutta se ei toimi ilman tota ohjainta kun windows ei tunnista koko päivitys palikkaa. Ton videon ohjeitten mukaan yritetty ilman tulosta

[Korppi]

W8:ssa pääsee jotenkin tilaan missä voi asentaa allekirjoittamattomia, mutta kun en muista mikä se niksi oli

[ovt]

Joo sieltähän se asetus löytyikin pikaisella googlettelulla. Kiitoksia inffosta nyt on sisällä 1.6++ rev3 huomenna saa sitten nähdä tuliko eroa verrattuna aiempaan 1.2 versioon.

[varis]

Nyt kalibroin tätä uutta 2.0:aa ja sensor test sanoo gyroille NOK. Mitähän tälle pitäs tehdä 

[mikek]

Jos asentaa softan uudestaan, tekeekö samaa?

[varis]

Liekö joku ohimenevä ongelma, kun ei esiinny läheskään aina. Ehkä jopa user error. 

[mikek]

Liikutatko kopua virrat laittaessa? Tuo huutaa vastaan jos liikkuu liikaa akun kiinnittäessä.

[Mika Lukumies]

Innostuin hiukan säätämään 500mm Quadille ihanne arvoja ja onko normaalia että Aileron/Elevator/Rudder P.Gainia voi nostaa jopa 250 eikä vieläkään ala ilmassa kiikkumaan?